可程式控制器应用:基础篇(第五版)(附范例光碟)

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具体描述

本书是一本PLC入门教材,以永宏FB-PLC为介绍对象。内容从基本数位逻辑、I/O元件介绍起,并对PLC程式执行原理、微指令、间接定址、回路设计法,乃至进阶范例等详细说明。全书配合永宏FB-PLC实物与Win Proladder程式编辑软体进行剖析与实作。本书适用五专四年级及二专二年级电机科「可程式控制器」课程使用。

本书特色

  1.从基本数位逻辑运算、I/O元件介绍起,给PLC初学者入门。

  2.对PLC程式执行原理、微分指令、间接定址、回路设计法、乃至于 进阶范例等,深入浅出地贯穿全书。

  3.图文并陈以及加重时序信号分析,以利了解。

  4.精心设计的范例,全部都可以离线(Off Life)模拟。
工业自动化核心技术:PLC编程与实践指南 本书并非《可程式控制器应用:基础篇(第五版)(附范例光碟)》,它旨在为读者提供一个全面、深入且实践导向的工业控制领域基础知识体系。本书专注于现代工业自动化的核心——可编程逻辑控制器(PLC)的原理、结构、编程方法及实际应用,目标是帮助读者从零开始建立扎实的理论基础,并迅速掌握实际操作技能。 本书结构严谨,内容覆盖了从基础概念到中级应用的全过程,特别强调了逻辑思维的培养和故障诊断能力的提升。全书分为四个主要部分,层层递进,确保学习的连贯性与深度。 --- 第一部分:工业控制系统基础与PLC概述(奠定理论基石) 本部分是理解整个自动化系统的出发点,详细介绍了工业控制的历史演变、基本组成要素以及PLC在现代制造环境中的核心地位。 1.1 工业自动化的演进与需求分析: 探讨了从继电器控制系统到分布式控制系统(DCS)再到基于PLC的柔性制造系统的发展历程。重点分析了当前工业4.0背景下,对快速响应、高可靠性和易于维护的控制系统的迫切需求,明确了学习PLC的必要性。 1.2 可编程逻辑控制器(PLC)的定义、结构与原理: 深入解析了PLC的内部结构,包括中央处理器(CPU)、存储器(程序存储器、数据存储器)、输入/输出(I/O)模块的硬件组成。详细阐述了PLC的“扫描周期”工作原理,即“读入输入状态—执行用户程序—刷新输出状态”的完整流程,这是理解所有编程逻辑的基础。 1.3 PLC的选型与基本环境配置: 指导读者如何根据实际应用场合(如控制点数量、响应速度要求、环境温度、抗干扰能力等)选择合适的PLC系列和型号。介绍了不同品牌(如西门子、三菱、欧姆龙等主流平台)的硬件接口差异,以及建立开发环境(安装软件、连接PC与PLC)的步骤。 1.4 基础I/O点配置与信号处理: 区分了数字量输入/输出(DI/DO)与模拟量输入/输出(AI/AO)的特性。详细介绍了传感器(如接近开关、光电开关、限位开关)和执行器(如接触器、指示灯、气动阀门)如何正确连接到PLC的输入输出端子,并讨论了信号的隔离、滤波与电平匹配问题。 --- 第二部分:指令系统与基础编程技术(掌握核心语言) 本部分是本书的核心,全面覆盖了PLC编程的两种主要语言——梯形图(Ladder Diagram, LD)和指令表(Instruction List, IL),并深入讲解了最常用、最基础的逻辑指令。 2.1 梯形图(LD)语言详解: 将梯形图视为电气原理图的电子化表示,详细讲解了其构成元素:常开/常闭触点、线圈、定时器、计数器。重点分析了如何使用继电器逻辑(AND, OR, NOT)构建组合逻辑电路,并提供了大量从简单开关控制到复杂联锁保护的实例图例。 2.2 基础逻辑指令的实战应用: 系统讲解了AND、OR、NOT、SET/RESET(置位/复位)等基本逻辑指令的执行流程和应用场景。特别强调了SET/RESET指令与普通线圈控制在保持性上的本质区别,以及在需要互锁或自锁电路中的正确应用方法。 2.3 计时器(Timers)与计数器(Counters)的深入应用: 详细介绍了不同类型的定时器(如通电延时TON、断电延时TOFF)的工作特性和内部参数设置(时间基准、预设值)。同样,对加计数器(CTU)和减计数器(CTD)的功能进行了详尽的剖析,并展示了它们在物料计数、生产周期控制中的实际部署。 2.4 指令表(IL)语言简介与等效转换: 虽然现代编程趋向于图形化,但理解指令表对于深入理解底层操作至关重要。本章介绍了IL的基本语法结构(操作码、操作数),并提供了如何将复杂的梯形图逻辑精确转换为等效IL代码的方法,以加深对扫描周期的理解。 --- 第三部分:数据处理与程序控制流(提升程序复杂度) 当控制需求超出简单的开关量逻辑时,需要引入数据处理和程序结构控制。本部分着重于数据在PLC内部的组织和程序的执行效率。 3.1 数据类型与数据存储结构: 介绍了PLC中常用的数据类型,包括位(Bit)、字节(Byte)、字(Word)、双字(Double Word)以及浮点数(Real)。详细解释了内部存储器(如输入寄存器、输出寄存器、内部继电器/辅助继电器)的地址分配和使用规则。 3.2 数值运算指令详解: 系统讲解了加(ADD)、减(SUB)、乘(MUL)、除(DIV)等基本的算术运算指令。针对工业现场常见的单位转换和比例运算,提供了使用浮点数运算的实用技巧和注意事项。 3.3 数据传送与逻辑比较: 讲解了数据传送指令(如MOV,数据块传送MOV P/D),以及如何使用比较指令(=, >, <, >=, <=, <>)来实现基于数值的判断控制。这些指令是实现PID预处理和报警判断的基础。 3.4 程序流程控制结构: 介绍了如何通过跳转指令(JMP, JME, RET)来组织复杂的程序结构,实现子程序调用和中断处理的初步概念。重点讲解了“程序段控制”或“功能块调用”的设计思路,以提高程序的可读性和模块化程度。 --- 第四部分:模拟量处理与基础故障诊断(迈向实用工程师) 工业现场很少完全由数字量构成,模拟量信号的处理是现代控制系统的关键能力。本部分将理论与实际故障排除相结合。 4.1 模拟量信号的采集与转换原理: 详细阐述了电压(如0-10V)和电流(如4-20mA)信号如何通过模拟量输入模块转换为PLC内部的数字量。重点讲解了“标度转换”(Scaling),即将采集到的原始整数值(如0-27648)线性映射到工程单位(如0-100℃或0-10 Bar)的数学公式与编程实现。 4.2 模拟量输出与控制: 介绍了如何将PLC内部的计算结果(如目标温度、电机转速百分比)通过模拟量输出模块转换为驱动变频器或伺服定位器的标准信号。 4.3 基础故障排查方法论: 本书的实用性体现在故障诊断部分。提供了系统化的排查步骤,从“现场I/O指示灯检查”开始,逐步深入到“程序逻辑检查”、“存储器数据监视”和“硬件模块诊断”。强调了如何利用PLC编程软件的在线监视功能来快速定位是传感器故障、接线错误还是程序逻辑错误。 4.4 实际应用案例分析(非特定项目): 通过分析一个典型的“输送带分拣系统”或“温度PID基础控制回路”的梯形图案例,演示如何整合前面学到的所有指令(定时、计数、运算、逻辑)来构建一个完整、可靠的自动化控制程序。 --- 学习目标: 完成本书学习后,读者将能够独立阅读和理解基于基本逻辑和运算的PLC程序,能够根据简单的工艺流程图设计并实现基础的自动化控制方案,并具备初步的现场故障排查能力。本书是通往更高级的运动控制、网络通信及人机界面(HMI)学习的坚实跳板。

著者信息

图书目录

第一章 绪 论
1-1 前言
1-2 PLC在工厂自动化的角色
1-3 PLC的应用
1-4 PLC的优点
1-5 PLC的发展趋势(@)
1-6 PLC控制学之基础
1-7 PLC化控制的考量(@)
1-8 FBs-PLC的功能特色
1-8-1 丰富的指令集
1-8-2 多样的I/O模组选配
1-8-3 低成本的NC伺服控制
1-8-4 具有高度弹性的串列通讯埠
1-8-5 功能优异的程式编辑界面-WinProladder
1-9 配备需求与研读指南
习题一

第二章 PLC输入/输出界面
2-1 PLC I/O系统
2-2 常用名词说明
2-3 週边输入元件
2-3-1 按钮
2-3-2 摇头开关
2-3-3 旋转型选择开关(@)
2-3-4 极限开关
2-3-5 近接开关
2-3-6 光电开关
2-3-7 温度开关(@)
2-3-8 BCD指拨开关
2-4 週边输出元件
2-4-1 电磁接触器
2-4-2 固态继电器
2-4-3 电磁铁(@)
2-4-4 电磁阀
2-4-5 指示灯
2-4-6 蜂鸣器(@)
2-4-7 七段LED指示灯
2-5 PLC输入部
2-5-1 输入部型式
2-5-2 输入部的问题和对策(@)
2-6 PLC输出部
2-6-1 输出部型式
2-6-2 输出部的问题和对策(@)
2-7 传统顺序控制的三大元件
2-7-1 元件之一:继电器
2-7-2 继电器的操作
2-7-3 元件之二:计时器
2-7-4 元件之三:计数器
习题二

第三章 PLC之数位逻辑基础
3-1 布林代数
3-2 定理
3-3 化简(@)
3-4 数码表示
3-4-1 二进制表示
3-4-2 十六进制表示
3-4-3 BCD码表示
3-4-4 ASCII码
3-5 数的运算
3-5-1 以2补数表示的负数系统
3-5-2 加法
3-5-3 减法
3-5-4 乘除法
3-6 信号时序图
3-7 实力测验
习题三

第四章 FBs-PLC电气特性
4-1 FBs-PLC主机简介
4-2 FBs-PLC串列通讯埠
4-3 数位输入电路
4-4 数位输出电路
4-5 教育训练箱
4-6 PLC与PC连接
4-7 软体安装
4-7-1 USB转RS232埠之驱动程式安装
4-7-2 WinProladder安装
4-8 第一次连线与执行测试
习题四

第五章 FBs-PLC基本指令和执行原理
5-1 前言
5-1-1 PLC架构
5-1-2 基本指令
5-1-3 FBs-PLC之习惯用法
5-2 程式执行原理分析
5-2-1 基本指令之含意
5-2-2 程式执行原理分析
5-2-3 堆叠器原理(@)
5-2-4 贮列器原理(@)
5-3 扫描执行分析
5-3-1 扫描时间
5-3-2 最大延迟时间分析(@)
5-4 微分信号探讨
5-4-1 微分信号与指令
5-4-2 微分信号产生原理(@)
5-4-3 微分信号的应用
5-5 I/O接点致能/抑能之控制(@)
5-6 范例
习题五

第六章 FBs-PLC基本应用指令
6-1 FBs-PLC基本应用指令
6-2 FB应用指令的习惯用法
6-2-1 输入接脚
6-2-2 指令号码之尾码D、P、DP
6-2-3 运算元
6-2-4 指令之功能输出
6-2-5 数的表示
6-2-6 溢位/欠位问题(@)
6-3 应用指令说明
6-4 间接定址
习题六

第七章 回路设计法
7-1 回路设计探讨
7-2 控制方式
7-2-1 时间控制
7-2-2 组合逻辑
7-2-3 顺序逻辑
7-3 顺序控制回路之构成
7-4 设计法之一:分段法
7-5 设计法之二:逐步法
7-6 设计法之三:信号产生法(@)
7-7 设计法后论(@)
7-8 系统开发流程与建立文件(@)
7-9 程式开发与模拟
习题七

第八章 回路设计范例
8-1 吊车控制
8-2 旋转式自动仓储(@)
8-3 红绿灯控制
8-4 时钟
8-5 凸轮控制回路-间接定址的应用
8-6 资料分类处理(@)
8-7 疏密不一致的调节回路(@)
8-8 自动贩卖机
8-9 利用单一接点之串列传输(@)
8-9-1 串列通讯之原理简介
8-9-2 单一接点之串列传输
8-10 教导式计时器
8-11 阵列式扫描扩充输入
习题八

第九章 步进设计法
9-1 前言
9-1-1 基本构成
9-1-2 简例说明
9-1-3 步进法的特点
9-1-4 程式输入方法
9-2 步进法基本组成
9-2-1 单一回路
9-2-2 选择性分歧/合流
9-2-3 并进式分歧/合流
9-2-4 跳跃
9-2-5 闭回路型和单循环型
9-2-6 步进组的一般架构
9-3 步进指令介绍
9-3-1 STP指令
9-3-2 FROM指令
9-3-4 TO指令
9-3-5 STPEND指令
9-3-6 步进流程之整体架构
9-4 FBs-PLC步进法之注意事项
习题九

第十章 步进设计法范例
10-1 气压缸控制之一
10-2 气压缸控制之二
10-3 吊车控制
10-4 红绿灯控制
10-5 步进法与传统法
10-5-1 1个范例/3种解法
10-5-2 步进法与传统法之特性
10-5-3 混合法架构
习题十

附录A FBs-PLC记忆体明细
附录B WinProladder操作指南
索引
参考资料

图书序言

图书试读

用户评价

评分

坦白說,我平常看技術類的書,大部分都是因為工作上的需求,但這次會注意到這本《可程式控制器應用:基礎篇》,純粹是因為我對「工業自動化」這個領域一直很有興趣,覺得未來科技發展一定離不開這個。書名中的「可程式控制器」我雖然聽過,但具體在生活中哪裡有應用,我還真說不太準,可能一些工廠裡的生產線、大樓的自動照明系統、甚至是一些複雜的機器設備,都離不開它吧?這本書的「基礎篇」聽起來很適合我這種對PLC完全沒有概念的人。我特別期待的是「附範例光碟」這件事,這意味著書本的內容不會只是枯燥的理論,而是有實際的範例可以跟著操作。我希望透過這些範例,能夠真實感受到PLC是如何透過編寫程式來控制各種設備,進而實現自動化的。這種「學以致用」的感覺,對我來說是非常有吸引力的。

评分

這本《可程式控制器應用:基礎篇》的「基礎篇」字眼,對我這種非電機科班出身,但又想跨足自動化領域的技術人員來說,實在太有吸引力了。我之前零星接觸過一些PLC的資料,總覺得概念很抽象,加上術語又多,很容易就放棄了。這本書的「基礎篇」至少讓我覺得,它會從最根本、最容易理解的角度來介紹PLC,應該會避開那些過於艱澀的專業術語,或者會用比較淺顯易懂的方式來解釋。而且,光碟裡的範例絕對是關鍵。我希望透過這些範例,能夠一步步跟著操作,從最簡單的指令開始,慢慢理解PLC的邏輯和編程方式。我特別想知道,書中會不會介紹一些比較通用的PLC編程語言,例如ladder diagram(梯形圖)或是structured text(結構化文本),並且會用這些語言來設計一些實際的應用。

评分

我注意到這本《可程式控制器應用:基礎篇》是「第五版」,這讓我對其內容的完整性和實用性有了很高的期望。一般來說,技術類的書籍能夠出到第五版,代表它已經累積了相當的經驗和讀者基礎,內容的紮實度應該不成問題。特別是「基礎篇」,意味著它適合初學者入門,這正是我目前的需求。我平常工作會接觸到一些自動化設備,但對於PLC的運作原理和實際操作都還是一知半解。我非常看重「附範例光碟」這一點,因為我認為學習PLC最重要的就是動手實作。我希望光碟裡的範例能夠涵蓋一些常見的應用,例如感測器的訊號處理、馬達的啟停控制、或是簡單的流程控制。我期待透過這些範例,能夠實際編寫PLC程式,並在模擬環境中進行測試,進而提升我對PLC的掌握度。

评分

這本書的封面設計就挺專業的,有點工業風,跟「可程式控制器」這個主題很搭。書名「基礎篇」讓我這個對PLC(可程式控制器)一竅不通的新手感到安心,感覺不會一開始就碰得滿頭大霧。第五版聽起來就很紮實,代表內容一定經過很多次的更新和修正,應該不會有過時的技術。最吸引我的當然是「附範例光碟」,這對學習者來說實在太重要了!光看文字描述,就算再詳盡,沒有實際操作的機會,真的很容易卡關。能有光碟裡的範例程式和模擬軟體,等於是把實驗室搬到自己電腦裡,可以動手做做看、改改看,這樣學起來才會事半功倍,才能真正理解PLC的運作原理和應用。我一直很想學PLC,但不知道從何下手,這本書聽起來就是為我這種人準備的,希望它能讓我跨出學習PLC的第一步,也讓我對自動化控制產生更濃厚的興趣。

评分

我對這本《可程式控制器應用:基礎篇》的期待,主要集中在它「第五版」這個字眼上。這代表出版商和作者對這本書的投入,以及它在市場上的接受度和生命力。要知道,技術類的書籍,尤其是關於PLC這種不斷進步的領域,很容易就會有過時的疑慮。第五版表示這本書的內容一定經過多次的檢驗與更新,能夠反映目前產業的發展趨勢和常用的技術。我個人比較在意的是,書中會不會介紹一些比較新的PLC品牌或架構?畢竟現在的PLC種類繁多,功能也越來越強大。而且,附帶的光碟內容也很關鍵。我希望光碟裡面的範例,不僅僅是簡單的「開燈關燈」那種,最好能有一些比較貼近實際應用場景的例子,像是簡單的生產線模擬,或是某種常見設備的自動控制流程。這樣我才能更具體地想像PLC在不同情境下的應用。

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