KNRm智慧機器人控製實驗(C語言)(附範例光碟) pdf epub mobi txt 電子書下載 2024

圖書介紹

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出版者齣版社：全華圖書訂閱齣版社新書快訊新功能介紹

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出版日期齣版日期：2018/09/26

語言語言：繁體中文

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發表於2024-12-29

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圖書描述

本書以貝登堡國際開發的 KNRm 機器人控製器，搭配 C 語言函式庫與模組，所編寫之實驗教材。實驗項目包含基本之感測器應用、控製器設計與機器人控製實驗等基礎理論與實作。內容主要分為機器人基本元件的工作原理介紹、控製原理介紹以及程式設計。本書適用於大學、科大電機、資訊、電子、機械係智慧機器人實驗課程。

本書特色

　　1.本書為理論與實務結閤所編寫之實驗教材。
　　2.搭配貝登堡國際所開發的 KNRm 機器人控製器設備。
　　3.透過10個不同單元的實驗，讀者可有效學習機器人相關知識及應用。
　　4.藉由 KNRm 機器人控製器與 C 語言程式設計，讓讀者可快速地整閤硬體裝置及程式設計。

著者信息

KNRm智慧機器人控製實驗(C語言)(附範例光碟) pdf epub mobi txt 電子書下載

圖書目錄

序
智慧機器人介紹
Part 1 KNRm 機器人Eclipse 軟體開發環境 & 機器人硬體元件介紹
Lab 1 Eclipse 整閤開發環境
Lab 2 KNRm 機器人介紹
Part 2 機器人控製實驗
Lab 3 PID 控製器理論介紹
Lab 4 PID 控製器實驗
Lab 5 直流馬達實驗
Lab 6 RC 伺服馬達實驗
Lab 7 超音波測距環境掃描實驗
Lab 8 紅外綫測距校正與類比訊號輸入實驗
Lab 9 機器人影像處理實驗
Lab 10 機器人自主避障實驗
參考資料