具体描述
本书以贝登堡国际开发的 KNRm 机器人控制器，搭配 C 语言函式库与模组，所编写之实验教材。实验项目包含基本之感测器应用、控制器设计与机器人控制实验等基础理论与实作。内容主要分为机器人基本元件的工作原理介绍、控制原理介绍以及程式设计。本书适用于大学、科大电机、资讯、电子、机械系智慧机器人实验课程。
本书特色
1.本书为理论与实务结合所编写之实验教材。
2.搭配贝登堡国际所开发的 KNRm 机器人控制器设备。
3.透过10个不同单元的实验，读者可有效学习机器人相关知识及应用。
4.借由 KNRm 机器人控制器与 C 语言程式设计，让读者可快速地整合硬体装置及程式设计。
本书特色
1.本书为理论与实务结合所编写之实验教材。
2.搭配贝登堡国际所开发的 KNRm 机器人控制器设备。
3.透过10个不同单元的实验，读者可有效学习机器人相关知识及应用。
4.借由 KNRm 机器人控制器与 C 语言程式设计，让读者可快速地整合硬体装置及程式设计。
著者信息
图书目录
序
智慧机器人介绍
Part 1 KNRm 机器人Eclipse 软体开发环境 & 机器人硬体元件介绍
Lab 1 Eclipse 整合开发环境
Lab 2 KNRm 机器人介绍
Part 2 机器人控制实验
Lab 3 PID 控制器理论介绍
Lab 4 PID 控制器实验
Lab 5 直流马达实验
Lab 6 RC 伺服马达实验
Lab 7 超音波测距环境扫描实验
Lab 8 红外线测距校正与类比讯号输入实验
Lab 9 机器人影像处理实验
Lab 10 机器人自主避障实验
参考资料
智慧机器人介绍
Part 1 KNRm 机器人Eclipse 软体开发环境 & 机器人硬体元件介绍
Lab 1 Eclipse 整合开发环境
Lab 2 KNRm 机器人介绍
Part 2 机器人控制实验
Lab 3 PID 控制器理论介绍
Lab 4 PID 控制器实验
Lab 5 直流马达实验
Lab 6 RC 伺服马达实验
Lab 7 超音波测距环境扫描实验
Lab 8 红外线测距校正与类比讯号输入实验
Lab 9 机器人影像处理实验
Lab 10 机器人自主避障实验
参考资料
图书序言
图书试读
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