KNRm智慧机器人控制实验(C语言)(附范例光碟) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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本书以贝登堡国际开发的 KNRm 机器人控制器，搭配 C 语言函式库与模组，所编写之实验教材。实验项目包含基本之感测器应用、控制器设计与机器人控制实验等基础理论与实作。内容主要分为机器人基本元件的工作原理介绍、控制原理介绍以及程式设计。本书适用于大学、科大电机、资讯、电子、机械系智慧机器人实验课程。

本书特色

　　1.本书为理论与实务结合所编写之实验教材。
　　2.搭配贝登堡国际所开发的 KNRm 机器人控制器设备。
　　3.透过10个不同单元的实验，读者可有效学习机器人相关知识及应用。
　　4.借由 KNRm 机器人控制器与 C 语言程式设计，让读者可快速地整合硬体装置及程式设计。

智能系统与嵌入式实践：面向新一代开发者的编程范例精选 本书是一本专注于现代嵌入式系统开发、智能算法实现与底层硬件交互的综合性技术手册。 它旨在为致力于构建高效、可靠、智能化应用的新一代工程师和技术爱好者提供一套系统化、可操作的实践框架。全书内容紧密围绕当前主流的微控制器架构（如STM32系列、ESP32等）以及通用的嵌入式C/C++编程范式展开，深度覆盖了从硬件初始化到复杂任务调度的全过程。 本书结构清晰，分为四大核心模块，层层递进，确保读者能够建立扎实的理论基础并迅速转化为实际动手能力。 第一部分：嵌入式系统基础与高效C语言编程规范 本部分着重夯实读者在嵌入式环境下的基础编程能力，这是实现所有高级智能功能的前提。 1. 嵌入式C语言深度优化： 详细讲解了C语言在内存管理（栈、堆、静态存储区）、指针操作以及位操作（Bit-wise Operations）在寄存器配置中的关键作用。特别强调了volatile、const和static关键字在并发和资源受限环境下的正确用法。内容超越了标准C的教学，深入到嵌入式编译器对代码的优化策略，指导读者编写出更紧凑、执行效率更高的代码。 2. 硬件抽象层（HAL）设计哲学： 探讨如何设计健壮且可移植的硬件抽象层。这包括对GPIO、定时器（Timer）、中断（Interrupt）的底层驱动编写，并详细阐述了中断服务程序（ISR）的设计原则，包括如何最小化ISR的执行时间，以及如何使用原子操作或临界区来保护共享资源。 3. 启动流程与链接脚本解析： 深入剖析微控制器（MCU）从加电到执行`main()`函数之前的完整启动流程，包括复位向量、初始化堆栈、数据段和BSS段的复制与清零。提供了自定义链接脚本（Linker Script）的编写实例，用以精确控制程序在闪存和SRAM中的布局，为代码的固件升级和内存分区打下基础。 第二部分：实时操作系统（RTOS）与任务调度实践 现代复杂智能系统离不开多任务管理。本部分聚焦于实时操作系统的应用，确保系统的并发性、实时性和响应性。 1. FreeRTOS核心概念与内核机制： 详细介绍了任务（Task）的创建、删除、状态切换（就绪、运行、阻塞、挂起）的完整生命周期。深入分析了上下文切换（Context Switching）的底层实现，并用汇编伪代码辅助理解处理器状态的保存与恢复。 2. 任务间通信（IPC）机制： 全面覆盖了RTOS提供的多种IPC工具，包括： 队列（Queue）： 适用于数据流和生产者-消费者模型的安全通信。 信号量（Semaphore）与互斥量（Mutex）： 讲解了如何使用它们来管理资源访问和同步任务，重点对比了二值信号量与计数信号量的适用场景，并剖析了死锁（Deadlock）的预防与检测机制。 事件组（Event Groups）： 用于一个任务等待多个独立事件的组合发生。 3. 资源管理与内存池： 讨论了在资源受限的嵌入式系统中如何高效利用内存。讲解了动态内存分配（如`pvPortMalloc`）的碎片化问题，并提供了内存池（Memory Pool）的定制化实现方案，以保证内存分配的确定性和快速性。 第三部分：传感器数据采集与信号处理基础 本模块将理论与实际的物理世界交互结合起来，是构建“智能”感知系统的关键步骤。 1. 模数转换（ADC）的高级应用： 不仅涵盖基础的单次转换，更深入讲解了多通道扫描模式、DMA（直接内存访问）在高速数据采集中的配置，以及如何利用硬件触发源（如定时器）实现精确时间戳的数据采样。 2. 通信协议栈的实现与调试： 提供了对主流串行通信协议的实战指导： UART/SPI/I2C： 重点讲解了主机/从机模式的配置、时序图分析以及错误校验机制的软件实现。 CAN总线（Controller Area Network）： 介绍了CAN协议的帧结构、仲裁机制，以及如何在嵌入式设备上实现过滤器的配置，以应对车载或工业控制场景的需求。 3. 基础数字信号处理（DSP）在嵌入式中的实现： 探讨了如何利用定点运算（Fixed-Point Arithmetic）在不依赖浮点单元（FPU）的情况下实现数字滤波。提供了IIR和FIR滤波器的参数设计与C语言代码实现，用于去除传感器采集到的噪声，例如滑动平均滤波和低通/高通滤波器的应用实例。 第四部分：系统集成与嵌入式网络连接 本部分引导读者将前三部分的技术栈整合起来，构建具有联网能力的、能够响应外部指令的系统。 1. 嵌入式TCP/IP协议栈集成： 详细介绍了LwIP（Lightweight IP）协议栈的移植与配置流程。重点讲解了Socket编程模型在嵌入式环境下的异步化处理，特别是如何将网络事件集成到RTOS的任务模型中，以避免阻塞关键实时任务。 2. 边缘计算与轻量级安全： 讨论了在资源有限的设备上实现安全通信的必要性。提供了TLS/SSL库（如mbedTLS的精简裁剪）在嵌入式系统中的集成指南，以及如何管理和验证数字证书。 3. 固件的OTA（Over-The-Air）更新机制设计： 讲解了设计安全、可靠的远程固件升级流程所需的系统架构。这包括Bootloader的设计、双备份（A/B）分区的策略，以及数据校验（如CRC校验）在下载过程中的应用，确保系统在更新失败时仍能恢复到稳定状态。 本书的特点在于其高度的实践导向性。 全文穿插着经过验证的、可以直接移植到实际硬件平台上的代码片段和完整的项目结构示例，强调“如何做”而非仅仅“是什么”，是致力于构建高性能、高可靠性智能终端设备的开发者的必备参考资料。

序
智慧机器人介绍
Part 1 KNRm 机器人Eclipse 软体开发环境 & 机器人硬体元件介绍
Lab 1 Eclipse 整合开发环境
Lab 2 KNRm 机器人介绍
Part 2 机器人控制实验
Lab 3 PID 控制器理论介绍
Lab 4 PID 控制器实验
Lab 5 直流马达实验
Lab 6 RC 伺服马达实验
Lab 7 超音波测距环境扫描实验
Lab 8 红外线测距校正与类比讯号输入实验
Lab 9 机器人影像处理实验
Lab 10 机器人自主避障实验
参考资料

评分☆☆☆☆☆

坦白說，一開始被《KNRm智慧機器人控制實驗(C語言)(附範例光碟)》這本書吸引，是因為我正在尋找一個能夠真正將C語言與實際硬體應用結合的學習材料。過去我學過一些C語言的基礎，但總覺得隔靴搔癢，離實際的工程應用還有段距離。而「智慧機器人控制」這個方向，正是目前科技發展的熱門趨勢，如果能透過C語言來操控，那種成就感絕對是無與倫比。我特別關注書中對於「實驗」的設計，希望它不是那種紙上談兵的理論，而是能引導我一步步完成實際的專案。例如，從最基礎的硬體連接、驅動程式的編寫，到如何讓機器人做出各種複雜的動作，甚至是被賦予「智慧」的決策能力。光碟裡的範例程式碼，我期望它能夠涵蓋不同的難度等級，讓我可以循序漸進地學習。而且，我希望書中的C語言範例程式碼，在撰寫風格上能夠貼近業界的實務，而不是那種為了教學而簡化的寫法。如果書中能有一些關於除錯技巧、程式優化、或是與感測器模組（例如超音波、紅外線、陀螺儀等）整合的實用建議，那就更完美了。台灣的創客文化正在興盛，這本書的出現，肯定能為許多想進入機器人領域的朋友提供一條清晰的學習路徑。

评分☆☆☆☆☆

哇，看到這本《KNRm智慧機器人控制實驗(C語言)(附範例光碟)》的書名，我整個眼睛都亮了！身為一個在台灣土生土長的科技愛好者，對於機器人控制這塊一直很有興趣，但總覺得市面上很多書都太過學術，不然就是寫得太基礎，很難真正動手做。這本書的名字直接點出了「智慧機器人控制」和「C語言」，這兩個關鍵詞對我來說就像是暗號一樣，馬上就引起了我的好奇心。而且還「附範例光碟」，這點真的太貼心了！我最怕那種只講理論，卻沒有實際範例可以參考的書了。想像一下，拿到光碟，裡面滿滿的C語言程式碼，可以邊看書邊實際操作，甚至修改，那學習效果肯定事半功倍！我一直覺得，學習程式設計，尤其是跟硬體結合的，一定要有「動手做」的感覺，才能真正理解其中的奧妙。C語言又是非常底層且強大的語言，用它來控制機器人，感覺就像是在駕馭一個充滿潛能的生物。我非常期待書中能有從零開始的引導，像是如何搭建開發環境、如何編寫基礎的運動控制指令，甚至是一些簡單的感測器應用，讓初學者也能夠快速上手。希望光碟裡的範例程式碼結構清晰，註解豐富，這樣即使我遇到困難，也能透過程式碼本身來理解。總之，光是看書名，我就對這本書充滿了期待！

评分☆☆☆☆☆

這本《KNRm智慧機器人控制實驗(C語言)(附範例光碟)》的出現，簡直是填補了我長久以來的一個學習缺口。我之前嘗試過一些跟嵌入式系統有關的書籍，但總覺得它們在「智慧」這個部分有所欠缺，或是C語言的應用層面不夠深入。KNRm這個名字聽起來就很專業，加上「智慧機器人控制」這個主題，讓我聯想到更複雜的演算法和更具挑戰性的專案。我尤其好奇書中對於「智慧」的定義和實現方式，例如是否會探討一些基本的AI概念，像是路徑規劃、避障、甚至是一些簡單的學習機制？C語言在實現這些複雜演算法時，效率和彈性都是無庸置疑的，這也是為什麼我對這本書寄予厚望。我非常希望書中的實驗範例能夠涵蓋不同類型的智慧機器人應用，例如能夠自主移動的機器人、能夠與環境互動的機器人，或是能夠執行特定任務的機器人。而且，光碟裡的範例程式碼，我希望它不僅僅是「能跑」，更重要的是「易於理解」和「方便擴展」。如果程式碼寫得結構化，並且有詳細的說明，我就可以在這些基礎上進行二次開發，做出更符合自己想法的專案。對於台灣的學生或是有志於投入機器人領域的創業者來說，這樣一本能夠提供實操經驗和深度知識的書籍，絕對是難得的資源。

评分☆☆☆☆☆

我對《KNRm智慧機器人控制實驗(C語言)(附範例光碟)》這本書的第一印象就是「扎實」！「C語言」本身就代表著一種對底層邏輯的掌握，而「智慧機器人控制」更是將這種掌握延伸到了實際的物理世界，這正是我一直在尋找的結合點。我常常覺得，要真正理解一個系統，就必須從它的核心語言開始。C語言作為許多嵌入式系統和控制軟體的基礎，用它來寫機器人控制程式，能夠讓我更深入地理解機器人在執行指令時的每一個細節。我非常期待書中能提供一些關於感測器資料的讀取與處理、馬達驅動與PID控制等核心技術的詳細講解。更重要的是，我希望書中的「實驗」部分能夠有足夠的廣度和深度，不只是簡單的開關燈那種程度，而是能夠讓我實際搭建出一些具備基礎智慧功能的機器人。光碟裡的範例程式碼，我希望能有清晰的架構，並且能夠針對不同的實驗目的進行調整。如果書中能分享一些關於如何優化程式效能、提高即時性，或是如何處理多任務並發等進階概念，那就更好了。對於台灣的科技教育而言，這樣一本結合理論與實踐的書籍，絕對是促進學生和業餘愛好者學習的好幫手。

评分☆☆☆☆☆

身為一個在台灣摸索機器人技術一段時間的學習者，我對《KNRm智慧機器人控制實驗(C語言)(附範例光碟)》這本書的期待，主要集中在「實操性」和「前瞻性」。C語言的應用範圍廣泛，用它來控制智慧機器人，意味著我們可以深入到硬體的細節，掌握更底層的控制邏輯。我尤其關注書中對於「智慧」部分的闡述，希望它能引導我們去思考如何讓機器人具備決策能力，而不僅僅是執行預設的指令。例如，是否會涉及一些基礎的機器學習概念，或是如何利用感測器資料來進行環境感知和自主導航？「實驗」這個詞更是讓我眼前一亮，我希望這本書能提供一系列由淺入深的實驗專案，讓我能夠親手搭建、編寫程式碼，並且看到成果。光碟裡的範例程式碼，我希望它不僅僅是可執行，更重要的是能夠具有良好的可讀性和可維護性，讓我可以透過修改範例來學習不同的控制策略。如果書中還能包含一些關於硬體選型、電路連接、或是常見問題排除的實用建議，那就更加完美了。對於台灣的創客社群和學術界來說，這樣一本能夠結合C語言、智慧控制和實際操作的書籍，無疑是一個寶貴的學習資源。