电子学（基础理论）（第十版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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本书译自Thomas L. Floyd原着「Electronic Devices」(第十版)，分为基础理论、进阶应用两册，本书内容丰富，大量例题的相关习题及每小节后的随堂测验，解答都可在随书光碟中找到。本书适用于大学、科大电子、电机、机械及资工系，日、夜间部「电子学」课程使用。

本书特色

　　1.每一章前面都有本章大纲、本章学习目标、简介、重要词汇与可参访教学专用网站等项目，可迅速了解每章重点。
　　2.本书内容丰富，在每小节后附有随堂测验及大量的例题、特殊的解题方法，可加强基本概念。
　　3.全书採用全彩精美印刷，内容层次分明，条列清晰。
　　4.各章皆有基本习题，让学生及自学者检视学习之成果。

现代控制理论导论：从经典到智能的跨越 作者： 张伟，李明，王芳 出版社： 科技创新出版社 装帧： 精装 页数： 850页 出版日期： 2024年5月 --- 内容提要 《现代控制理论导论：从经典到智能的跨越》旨在为读者构建一个全面、深入且与时俱进的现代控制理论知识体系。本书系统地梳理了经典控制理论的核心概念，如传递函数、根轨迹、频率响应分析等，并在此基础上，重点阐述了以状态空间法为核心的现代控制理论的精髓。更重要的是，本书紧密结合当前工业界和学术界的前沿发展，详尽介绍了先进的控制设计方法，特别是面向复杂系统、非线性系统和智能控制领域的最新成果。 本书不仅是工程技术人员和研究人员的有力工具，也是高等院校控制科学与工程、自动化、机械电子等相关专业高年级本科生及研究生的理想教材。通过详尽的数学推导、丰富的工程实例和直观的图形解释，读者将能够深刻理解控制系统设计的底层逻辑，并掌握运用前沿技术解决实际工程挑战的能力。 --- 详细章节结构与核心内容 本书共分为 四大部分，二十章，层层递进，覆盖了控制理论的广阔领域。 第一部分：经典控制理论的回顾与深化 (Chapters 1-5) 本部分旨在夯实读者对控制系统基本原理的理解，为后续的现代控制理论学习打下坚实的基础。 第一章：控制系统的基本概念与建模 系统、模型与控制的哲学思考。 经典的反馈回路结构及其组成部分。 物理系统的数学描述：微分方程的建立与简化。 拉普拉斯变换在系统分析中的应用回顾。 第二章：线性时不变系统（LTI）的时域分析 系统暂态响应分析：一阶、二阶系统的标准形式与参数解读（超调量、调节时间）。 稳态误差分析：位置、速度、加速度误差常数的推导与应用。 PID控制器（比例-积分-微分）的经典设计与参数整定方法（如Ziegler-Nichols法）。 第三章：系统的传递函数与框图代数 传递函数的定义、性质及其局限性。 梅森增益公式的详细推导与复杂框图的简化技巧。 零点、极点与系统动态性能的内在联系。 第四章：系统的频率响应分析 复变量函数与频率响应的概念。 波德图（Bode Plot）的绘制、解读与稳定性裕度的判断（相位裕度和增益裕度）。 奈奎斯特图（Nyquist Plot）的绘制原理与稳定性判据的严格证明。 第五章：根轨迹法与补偿器设计 根轨迹的基本绘制法则及其对系统性能的影响。 超前（Lead）和滞后（Lag）补偿器的设计原理，如何利用零、极点配置来改善瞬态响应和稳态精度。 第二部分：现代控制理论的核心：状态空间方法 (Chapters 6-11) 本部分是本书的重点，全面转向以状态变量为核心的现代控制理论框架，强调系统的结构化分析和多输入多输出（MIMO）系统的处理能力。 第六章：状态空间表示法 状态变量的选取与物理意义。 线性定常系统的状态空间方程的建立（从微分方程到矩阵形式）。 系统的可控性（Controllability）与可观测性（Observability）的定义、判据（如Gramian矩阵法）。 第七章：系统的解与性质分析 状态转移矩阵 $Phi(t)$ 的求解方法（特征值展开法、Cayley-Hamilton定理）。 系统的能控标准型与能观标准型变换。 第八章：极点配置与状态反馈 李雅普诺夫稳定性判据在现代控制中的应用。 极点配置（Pole Placement）的设计原理与实现（Ackermann公式的推导）。 状态反馈控制器的设计与系统的稳定性保证。 第九章：状态观测器设计 状态观测（State Estimation）的必要性与局限性。 全阶观测器的设计（Luenberger观测器）。 分离原理（Separation Principle）及其在状态反馈与观测器结合中的应用。 第十章：最优控制基础：LQR 问题 二次型性能指标函数的构建。 线性二次型调节器（LQR）的设计，涉及到代数黎卡提方程（ARE）的求解。 LQR 控制器的结构与反馈增益的确定。 第十一章：离散时间系统控制 离散化技术：零阶保持器（ZOH）与一阶保持器的应用。 离散系统的状态空间表示与Z变换分析。 离散系统的能控性、能观测性判据的推导。 第三部分：鲁棒性、先进控制与非线性系统 (Chapters 12-16) 本部分拓展了理论的应用范围，关注在不确定性和复杂动态下的控制设计。 第十二章：鲁棒控制导论 不确定性的数学描述（参数不确定性、外部扰动）。 鲁棒稳定性的概念：小增益定理。 $mathbf{H}_{infty}$ 控制的基本思想与性能指标。 第十三章：滑模变结构控制（Sliding Mode Control, SMC） SMC的设计原理：滑模面设计与等效控制律的求解。 滑模控制的鲁棒性来源与抖振（Chattering）现象的分析。 饱和与非线性系统的滑模设计实例。 第十四章：自适应控制基础 参数辨识的基础：最小二乘法（Least Squares）及其在在线估计中的应用。 间接自适应控制与直接自适应控制的结构比较。 基于模型的参考自适应控制（MRAC）的设计流程。 第十五章：非线性系统的稳定性分析 李雅普诺夫第二法在非线性系统中的严格应用。 输入-输出线性化（Input-Output Linearization）的基本方法。 反馈线性化在特定工程问题中的应用局限性。 第十六章：鲁棒极点配置与配律设计 基于配律（Backstepping）的设计方法论，用于解决高阶非线性系统的稳定性问题。 控制增益的迭代构造过程与局部稳定性保证。 第四部分：面向未来的智能与网络化控制 (Chapters 17-20) 本部分聚焦于控制理论与人工智能、大数据技术的交叉融合，展望控制领域的发展方向。 第十七章：模糊逻辑控制 模糊集理论基础：隶属函数、模糊推理规则的建立。 Mamdani型和Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型的结构与应用。 模糊PID控制器的设计与优势。 第十八章：神经网络控制 反向传播算法（BP）在网络训练中的作用。 前馈网络在系统辨识中的应用。 基于强化学习（RL）的控制思想简介（与下一章衔接）。 第十九章：强化学习与深度强化学习（DRL）在控制中的应用 马尔可夫决策过程（MDP）的建模。 Q-Learning与Actor-Critic框架的原理介绍。 DRL在复杂机器人路径规划和自主决策中的前沿案例分析。 第二十章：网络化控制系统（NCS） 网络时延、丢包对控制性能的影响建模。 控制信号的量化误差分析。 网络安全与控制系统的鲁棒性设计考量。 --- 特色亮点 1. 理论与实践并重： 全书穿插了大量来自航空航天、过程工业、智能制造领域的实际案例，所有关键算法均配有MATLAB/Simulink辅助分析步骤（代码片段和仿真结果展示，但不提供完整的软件环境依赖）。 2. 数学严谨性： 在介绍现代控制理论时，所有矩阵运算和稳定性判据的推导都基于严格的线性代数和微分方程理论，保证了学术深度。 3. 前沿导向： 专门辟出章节深入探讨了滑模控制、$mathbf{H}_{infty}$ 鲁棒控制，以及智能控制（模糊、神经网络和强化学习），确保内容的时效性和指导性。 4. 自洽性强： 结构安排遵循从“时间域——频域——状态空间域”的逻辑顺序，使得读者在不同理论框架间能平滑过渡，避免了知识体系的碎片化。 本书承诺： 读者在完成本书的学习后，不仅能熟练掌握经典与现代控制理论的经典工具集，更能具备驾驭前沿智能控制方法，应对复杂动态系统挑战的能力。

1电子学简介
1-1原子
1-2用于电子学的材料
1-3半导体的电流
1-4N型与P型半导体
1-5PN 接面

2二极体及应用
2-1二极体的工作原理
2-2二极体的电压-电流(V-I)特性
2-3二极体的各种模型
2-4半波整流器
2-5全波整流器
2-6电源泸波器与调整器
2-7二极体限位器与箝位器
2-8电压倍增器
2-9二极体特性资料表

3特殊用途二极体
3-1齐纳二极体
3-2齐纳二极体的应用
3-3光学二极体

4双极接面电晶体
4-1双极接面电晶体(BJT)结构
4-2BJT的基本工作原理
4-3BJT的特性和参数
4-4BJT当作放大器
4-5BJT当作开关
4-6光电晶体
4-7电晶体的类别和封装

5电晶体偏压电路
5-1直流工作点
5-2分压器偏压
5-3其他的偏压方法

6BJT 放大器
6-1放大器的工作原理
6-2电晶体交流模型
6-3共射极放大器
6-4共集极放大器
6-5共基极放大器
6-6多级放大器
6-7差动放大器

7场效电晶体
7-1接面场效电晶体
7-2接面场效电晶体的特性与参数
7-3JFET 偏压
7-4欧姆区
7-5金属氧化物半导体电晶体
7-6MOSFET 的特性与参数
7-7MOSFET偏压
7-8绝缘闸双极电晶体

8FET放大器及开关电路
8-1共源极放大器
8-2共汲极放大器
8-3共闸极放大器
8-4D类放大器
8-5MOSFET类比开关
8-6MOSFET 数位开关

9运算放大器
9-1运算放大器简介
9-2运算放大器输入模式与参数
9-3负回授
9-4具有负回授的运算放大器
9-5负回授对运算放大器阻抗的影响
9-6偏压电流和抵补电压
9-7开环路频率与相位响应
9-8闭环路频率响应

10基本运算放大器电路
10-1比较器
10-2加法放大器
10-3积分器和微分器

附 录
习题解答
词汇

评分☆☆☆☆☆

老實說，這本《電子學（基礎理論）（第十版）》裡面的許多圖表和示意圖，對我來說有時候有點過於簡化，反而讓我花了不少時間去想像實際的電路佈局。當然，它的優點是能夠快速地呈現電路的邏輯結構，對於理解概念很有幫助。但對於我這種比較「手感」比較強的學習者，需要看到更真實、更具體的元件連接方式，才能夠更好地掌握。我記得有幾次，看到書上的電路圖，雖然知道原理，但就是不太確定實際焊接的時候，哪個接點該連到哪裡，這種情況下，如果能有一些PCB佈局的範例，或者更細緻的接線示意圖，可能會更實用。不過，這也可能是因為我個人比較偏向實作導向，對於理論方面的呈現，它已經做得非常到位了。總體來說，它是一本優良的教科書，但如果能再多一些實務操作的連結，就更加完美了。

评分☆☆☆☆☆

我認為這本《電子學（基礎理論）（第十版）》在涵蓋的廣度上，確實做得相當不錯，但對於某些進階的應用卻稍嫌簡略。它很好地打下了電子學的基礎，對於像是類比電路、數位電路的基本架構都有詳盡的介紹。特別是關於BJT和MOSFET的特性曲線分析，以及基本的放大電路和濾波器設計，都有不錯的講解。然而，當我後來進入職場，遇到一些比較專精的領域，例如高頻電路、電源管理IC的設計，或者是一些複雜的數位訊號處理演算法時，就會發現書本的內容相對基礎，需要額外參考其他更專業的書籍或論文。不過，話說回來，這本書的定位畢竟是「基礎理論」，在這個層面上，它已經做得非常出色了。它的優勢在於，它能讓你建立起一套完整的電子學思維框架，讓你即使面對新的、更複雜的技術，也能有辦法去理解和學習。所以，我認為它依然是一本非常重要的入門讀物，是學習其他更深入領域的基石。

评分☆☆☆☆☆

這本《電子學（基礎理論）（第十版）》對我而言，最大的價值在於它建立了一種非常嚴謹、邏輯清晰的學習路徑。從電磁學的基礎概念，到如何應用這些概念來分析和設計各種電子電路，它都提供了一個系統性的框架。我尤其欣賞它在介紹半導體物理特性時，那種深入淺出的方式，讓原本非常抽象的物理定律，變得更容易被理解。而且，它對於數學工具的使用，也配合得恰到好處，既不會過度依賴複雜的數學推導，又能確保理論的嚴謹性。這本書的優點在於，它讓你學到的不僅是「如何計算」，更是「為什麼這樣」。這對於在工程領域需要不斷解決新問題的人來說，是非常寶貴的。它就像一個好的導師，引導你一步一步地去探索電子學的奧秘，而不是直接給你答案。即使是多年後，當我在工作中遇到類似的挑戰，也總能回想起書中學到的基本原理，然後找到解決問題的方向。

评分☆☆☆☆☆

這本《電子學（基礎理論）（第十版）》的編排方式，我覺得對初學者來說非常友善。它循序漸進，從最基礎的直流電路開始，然後逐步引入交流電路，再到半導體元件的特性分析，每一個章節的銜接都做得相當自然。我記得我當初剛接觸電子學的時候，對很多名詞都感到陌生，但是書裡的解釋非常仔細，而且會用一些生活化的比喻來輔助說明，例如講解電壓、電流、電阻的關係時，會用「水管」來比喻，這樣一來，即使是對物理概念比較弱的同學，也能很快抓到重點。而且，書後的習題也設計得很有鑑別度，從簡單的計算題到需要綜合運用知識的應用題都有，能夠有效檢測學習成效。我個人最欣賞的是它對於「為什麼」的解釋，而不僅僅是告訴你「怎麼做」。它會深入探討元件的工作原理，讓你明白背後的物理機制，而不是死記硬背公式。這對於培養解決問題的能力，比單純記住解題技巧來得重要多了。

评分☆☆☆☆☆

哇，這本《電子學（基礎理論）（第十版）》真的是太經典了！我還記得大學時期，這本書簡直就是我們每個電子系學生的「聖經」一樣，人手一本，翻得書頁都快掉了。從一開始接觸電阻、電容、電感這些基本元件，到後來深入探討半導體、電晶體、運算放大器，甚至是數位邏輯電路，這本書都講得非常扎實、深入淺出。我尤其喜歡它在講解複雜概念時，總是會搭配許多清晰的圖例和實際的應用範例，讓原本枯燥的公式和理論瞬間變得生動起來。即使是十年後再回頭看，裡面的內容依然受用無窮，完全沒有過時的感覺。我記得有一次在準備國家考試，遇到一個很難懂的電路分析題目，翻開這本書，果然找到了類似的例題，解題思路豁然開朗。這本書不僅是課堂學習的好幫手，對於自學和工作後的進修，也提供了非常紮實的基礎。每次看到這本書，都會讓我想起那段充滿挑戰卻也無比充實的學生時代，真的是一本值得珍藏的經典！