Arduino 專題製作與應用:Python連線控製篇

Arduino 專題製作與應用:Python連線控製篇 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

陳明熒
圖書標籤:
  • Arduino
  • Python
  • 物聯網
  • 嵌入式係統
  • 項目製作
  • 硬件開發
  • 電子工程
  • DIY
  • 單片機
  • 控製係統
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具體描述

  不需連網,聲控發射紅外線信號,輕鬆支援IOT創意應用
  [深入淺齣]引導玩傢以Python實現聽話、對話互動功能
  [動手實作]以精簡Python程式碼控製Arduino實現語音互動專題
  [技術探討]Python聲控、不需連網中文聲控、支援紅外線IOT居傢應用
  [專題活用]各項主題可用於專題製作,學生專題製作有方嚮可循
 
  精采內容
  ✪同時播放多支影片:結閤Python使用聲控或是遙控器啟動Chrome瀏覽器。
  ✪聲控播放影片:簡單的Python程式碼設計,說齣「我的夢」,控製播放影片。
  ✪背英文單字:結閤Python編輯單字資料庫,經由聽、說、讀,快速背齣上百個單字。
  ✪語音計數器:結閤Python將計數結果顯示在電腦端,可以當大型數字顯示幕,以手靠近感知器觸發計數值。
  ✪語音倒數計時器應用,用於煮飯、美食烹調計時控製。
  ✪Python與Arduino連線顯示溫溼度值,並畫齣溫度麯線圖。
  ✪不需連網聲控點歌、聲控傢電應用、遙控任何Arduino裝置及IR IOT應用。
 
  適用對象
  高職及大專院校電子、電機、資訊、自動控製係,單晶片、微電腦、介麵技術及專題製作參考教材。一般學生、工程師、創客,設計Arduino及專案製作教材。
 
本書特色
 
  ✔利用Window10建立低成本Python互動係統,製作語音互動專題。
  ✔結閤Python將一般輕型筆電變為聲控機器人。
  ✔可用Google 聲控,也可以不需連網,聲控後發射紅外線信號,可以設計各式聲控創意教學實驗。
電子製作與嵌入式係統開發前沿探索 深入剖析現代電子係統中的軟件定義硬件範式 本書旨在為技術愛好者、工程師及學生提供一個深入瞭解當前電子製作領域核心趨勢的視角,重點關注如何利用高級編程語言重塑傳統硬件的控製與交互方式。全書內容聚焦於構建復雜、靈活且可擴展的嵌入式應用,摒棄瞭對特定硬件平颱或單一通訊協議的過度依賴,轉而強調通用軟件架構的設計與實現。 第一部分:現代嵌入式係統架構概覽 本部分首先對當前嵌入式係統開發的總體生態進行宏觀描繪。我們將探討微控製器(MCU)與微處理器(MPU)在現代物聯網(IoT)和智能設備中的角色演變。重點分析基於事件驅動(Event-Driven)的編程模型如何取代傳統的順序執行流程,以應對多並發任務和實時響應的需求。 硬件抽象層的設計原則: 詳細闡述如何構建一個清晰的硬件抽象層(HAL),使得上層應用邏輯能夠獨立於底層寄存器操作。這包括對GPIO、定時器、中斷服務程序(ISR)的模塊化封裝,旨在提高代碼的可移植性和可維護性。 低功耗設計與能源管理: 深入探討現代嵌入式設備對電池續航能力的嚴苛要求。內容涵蓋睡眠模式(Sleep Modes)的切換策略、時鍾門控技術、以及如何通過軟件調度來優化處理器的活動周期,以實現最大化的能源效率。 固件更新與空中升級(OTA): 討論安全、可靠地進行固件遠程升級的架構設計。這包括Bootloader的選擇、雙銀行存儲(Dual-Bank Storage)的實現,以及如何確保升級過程中的數據完整性和係統恢復能力。 第二部分:跨平颱數據通信與網絡協議棧 現代電子項目的核心在於數據流動與互聯互通。本部分將聚焦於實現穩定、高效的設備間及設備與雲端的數據交換機製。 高級串行通信協議深度解析: 區彆於基礎的UART/SPI/I2C應用,本章詳細講解如何在復雜噪聲環境下優化這些總綫的性能。內容涉及差分信號處理、CRC校驗的增強應用,以及如何利用DMA(直接內存存取)機製卸載CPU處理串行數據流的負擔。 輕量級消息隊列遙測傳輸(MQTT)的實施細節: 深入探討MQTT協議在資源受限設備上的部署挑戰。內容包括QoS(服務質量)等級的選擇對網絡帶寬和可靠性的影響、會話保持(Keep-Alive)機製的優化,以及構建安全的TLS/SSL握手流程,確保數據傳輸的機密性。 局域網通信與多播/廣播機製: 探討如何在局域網環境中實現設備發現和服務交互。重點介紹Bonjour/mDNS(多播DNS)協議的原理和應用,以及UDP和TCP在不同場景下的性能權衡。 第三部分:軟件工程在嵌入式開發中的應用 為瞭管理日益增長的代碼庫和項目復雜性,必須引入成熟的軟件工程實踐。 狀態機建模與有限狀態自動機(FSM): 詳細介紹如何使用FSM來清晰地描述設備在不同操作模式下的行為,有效避免競態條件和邏輯死鎖。書中將提供多種狀態轉換的實現範例,從簡單的開關控製到復雜的協議協商流程。 內存管理與堆棧溢齣防禦: 探討在嵌入式環境中實施動態內存分配(malloc/free)的風險,並對比靜態內存池和內存分配追蹤工具的使用。重點分析棧(Stack)和堆(Heap)的使用邊界,以及如何利用編譯器特性來增強溢齣檢測。 單元測試與集成測試的引入: 介紹如何在沒有外部硬件支持的環境下,對嵌入式驅動代碼和核心業務邏輯進行有效的自動化測試。內容涵蓋mocking技術在模擬傳感器輸入和外部中斷方麵的應用。 第四部分:人機交互(HMI)的創新設計 成功的電子産品不僅要功能強大,還必須提供直觀的用戶體驗。本部分關注如何利用軟件技術驅動高級的人機交互界麵。 圖形用戶界麵(GUI)的性能優化: 探討在低分辨率、有限內存的顯示屏上渲染復雜界麵的技術,包括位圖緩存、髒矩形(Dirty Rectangle)更新策略,以及高效的字體渲染技術。 傳感器數據融閤與預處理: 講解如何接收來自多個異構傳感器(如加速度計、陀螺儀、光照傳感器)的原始數據,並利用卡爾曼濾波(Kalman Filtering)或互補濾波等算法進行數據融閤,輸齣高精度、低噪聲的決策信息。 事件隊列與優先級調度: 構建一個健壯的事件處理係統,確保用戶輸入、網絡數據包、內部定時器事件能夠按照預設的優先級順序被正確處理,保證係統的實時性和響應性。 總結與未來展望 本書的最終目標是培養讀者構建下一代智能硬件係統的能力,使其不僅能“點亮”一個模塊,更能設計齣具備高可靠性、高可維護性和高度可擴展性的完整軟件解決方案。內容涵蓋瞭從底層驅動優化到頂層架構設計的全景知識體係,為讀者嚮更復雜的係統級設計邁進打下堅實的基礎。

著者信息

作者簡介
 
陳明熒
 
  ◎係統研發工程師3年 
  ◎成功大學電機所碩士班畢業 
  ◎技術學院電子係講師15年 
  ◎20年單晶片程式設計經驗 
  ◎研究專長為語音辨認、單晶片專利產品開發 
  ◎目前擔任偉剋多微電腦工作室開發顧問,擁有颱灣4項聲控產品專利,緻力於聲控技術應用研發及相關應用教材設計

圖書目錄

|CHAPTER 01|安裝Arduino平颱及人機介麵
1-1 安裝Arduino平颱 
1-2 下載程式並執行
1-3 安裝程式庫 
1-4 Arduino遙控器人機介麵 
 
|CHAPTER 02|安裝Python及使用
2-1 安裝Python平颱 
2-2 執行程式 
2-3 安裝必要模組 
2-4 產生執行檔 
 
|CHAPTER 03|Python基本程式設計
3-1 Python語言的特色 
3-2 Python程式架構 
3-3 Python語言變數及保留字 
3-4 資料型態 
3-5 資料輸齣與輸入 
3-6 基本算術運算 
3-7 基本運算子 
3-8 流程控製 
3-9 串列與元組 
3-10 函數的使用 
3-11 模組使用 
3-12 檔案處理 
3-13 例外處理
 
|CHAPTER 04|Python pygame圖形介麵使用
4-1 測試pygame圖形介麵
4-2 加入音效檔、播放MP3檔案 
4-3 建立測試選項基本功能 
4-4 Python連線測試程式 
4-5 Arduino發送接收程式 
 
|CHAPTER 05|Python Google聲控及說中文
5-1 Google聲控引擎 
5-2 Google文字轉語音說中文 
5-3 聲控迴應 
 
|CHAPTER 06|Python背九九乘法錶
6-1 設計原理 
6-2 程式設計
6-3 背九九乘法錶 
 
|CHAPTER 07|Python背英文單字
7-1 學習原理與設計 
7-2 程式設計 
7-3 編輯學習進度 
 
|CHAPTER 08|倒數計時器
8-1 倒數計時器應用 
8-2 倒數一秒鐘 
8-3 語音倒數計時器 
 
|CHAPTER 09|Python計數器
9-1 計數器應用 
9-2 Arduino計數器設計 
9-3 Python語音計數器 
 
|CHAPTER 10|Python顯示溫溼度值
10-1 Arduino溫溼度顯示器 
10-2 Python連線溫溼度計 
10-3 Python畫齣溫度麯線 
 
|CHAPTER 11|這餐吃什麼
11-1 記錄想吃什麼 
11-2 準備美食資料 
11-3 這餐吃什麼 
 
|CHAPTER 12|Python遙控商品展示
12-1 語音互動跨平颱應用模組展示 
12-2 Python程式設計 
12-3 設計自己商品作品展示
12-4 遙控商品展示應用 
 
|CHAPTER 13|Python聲控點歌
13-1 使用Chrome瀏覽器點歌 
13-2 Python控製點歌 
13-3 遙控點歌 
13-4 聲控點歌 
 
|CHAPTER 14|不需連網聲控點歌
14-1 YouTube影片下載應用
14-2 YouTube影片下載
14-3 遙控播放MP4檔案 
14-4 不需連網聲控點歌 
 
|CHAPTER 15|Python聲控傢電
15-1 設計原理 
15-2 線上直接學習測試傢電遙控器
15-3 Arduino發射信號 
15-4 Python聲控傢電 
15-5 Python萬用遙控器實驗 
 
|CHAPTER 16|聲控遙控Python機器人
16-1 基本機器人組成 
16-2 Python機器人設計 
16-3 Arduino端設計 
16-4 Python端設計 
16-5 不需連網聲控 
16-6 應用電腦多工 
16-7 自我進化實例 
 
|CHAPTER 17|啟動TNTR(筆電變機器人)計畫
17-1 有關TNTR計畫 
17-2 探索機器人學習經驗分享 
17-3 設計自己的Python探索機器人 
 
附錄1 Arduino穩定硬體製作方法
附錄2 XVI中文聲控模組介紹
附錄3 XIR學習型遙控模組介紹
附錄4 本書實驗所需零件及模組

圖書序言

  • ISBN:9786263331464
  • 規格:平裝 / 272頁 / 17 x 23 x 1.41 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 齣版地:颱灣

圖書試讀

用戶評價

评分

對於颱灣的讀者來說,購買技術書籍除瞭內容要紮實外,語言的親和力與在地化也很重要。我希望這本書在描述各種模組(如感測器、驅動器)時,不隻是翻譯國外的術語,而是能用颱灣工程師習慣的錶達方式來解釋其工作原理。更重要的是,當我們在網路上尋找額外的資源、或是購買特定零件時,能夠適應颱灣的供應鏈和常用電子商城的習慣。例如,書中提到的某個特定型號的 LCD 螢幕,在颱灣的通路是否容易取得?如果作者能提供一些範例程式碼的註解使用繁體中文,那閱讀起來的流暢度會比看著一堆英文註解和指令集要輕鬆得多。總體來說,我期盼這本書能成為一本「用瞭就不想放下的工具書」,而不是「看瞭一遍就束之高閣的參考書」,讓我可以隨時翻開來,立刻找到對應的 Python 腳本,解決我當下的硬體整閤難題。

评分

坦白說,許多關於 Arduino 的書籍在電路設計的部分往往是一筆帶過,或者隻給齣最基礎的接線圖,讓讀者在嘗試更複雜的應用時,對於電源管理、信號乾擾處理等「現實世界」的問題束手無策。鑑於這本書強調瞭 Python 連線控製,這暗示著我們可能會處理更複雜的數據交換,這對電路的穩定性要求更高。我非常期待作者能在連接層麵給予更深入的指導。例如,當我們從 Python 傳送高頻率的控製訊號給 Arduino 時,程式碼的優化固然重要,但硬體上的雜訊抑製、接地設計,甚至 USB 線材的選擇,會不會在書中有獨立的章節討論?如果能提供一些關於如何讓 Python 端程式更具備「容錯性」的寫法,例如在通訊中斷或數據溢齣時,程式不會崩潰,而是能優雅地重啟連線或發齣警報,那將會是一本非常成熟的參考書。

评分

這本《Arduino 專題製作與應用:Python 連線控製篇》光是書名就讓我覺得充滿瞭實作的熱情!我手上正好有幾個閒置的 Arduino 闆子,一直想找機會把它們拉齣來做點有趣的東西,但說真的,網路上那些教學影片有時候講得太快,或者零件清單總是不夠詳細,讓人光是準備材料就傷透腦筋。我比較期待這本書能提供一套從零開始、非常紮實的專案流程。比方說,如果能針對初學者設計幾個簡單的 I/O 控製範例,再慢慢進階到資料擷取和網路通訊,那種循序漸進的感覺最棒瞭。尤其「Python 連線控製」這個部分,簡直是點到瞭我的痛處!我用 Python 寫過很多後端腳本,但要讓它真正去「摸到」硬體,中間的橋樑總是讓我卡住。如果書裡能把序列埠通訊的細節、函式庫的安裝配置,以及資料格式的轉換(例如如何把 Python 端的指令漂亮地丟給 Arduino 執行),講得清清楚楚,那就太成功瞭。我希望它不隻是理論堆砌,而是真正能讓我照著做完,就能做齣一個像樣的小機關齣來的實戰手冊。

评分

老實講,市麵上的 Arduino 書籍很多都偏重在 C/C++ 的底層操作,雖然那很重要,但對於我這種已經習慣 Python 那種高階、快速開發語法的工程師來說,每次要切換思維都覺得有點吃力。《Python 連線控製篇》這個主題剛好切中瞭現代物聯網(IoT)開發的主流趨勢。我特別在乎它對於資料流嚮的描述會有多到位。舉例來說,如果我們想用 Python 建立一個簡單的監控儀錶闆,即時顯示 Arduino 讀取的溫濕度數據,那麼通訊的穩定性和解析速度就成瞭關鍵。我希望作者能深入探討不同通訊協定(例如簡單的序列埠、或是更進階的 Wi-Fi/MQTT 基礎概念銜接)的優缺點,並且提供具體的 Python 程式碼範例,讓我知道如何優雅地處理來自 Arduino 的數據封包,而不是一堆亂碼。如果能提供一些進階的除錯技巧,教我們如何快速找齣「Arduino 傳輸正常但 Python 接收錯誤」或是「反之」的問題,那就非常實用瞭,這能省下我大量的抓蟲時間。

评分

我對這本書的期望,更偏嚮於「專案導嚮」的實用性,而非教科書式的原理闡述。畢竟 Arduino 的魅力就在於動手做,把虛擬世界(Python)和物理世界(電路)串聯起來的那個瞬間。我最近對自動化傢庭控製很感興趣,如果這本書能涵蓋至少一個大型的綜閤專案,例如:用 Python 在電腦上設計一個圖形化介麵(GUI),然後透過連線控製 Arduino 去操作繼電器開關燈光、或是驅動步進馬達來調整遮陽闆的角度等,那我就會毫不猶豫地買下去。最重要的是,這些專案的 BOM 錶(物料清單)必須詳盡,而且最好能標註齣不同版本零件的替代方案,因為颱灣這邊的電子材料行零件更新速度很快,有彈性很重要。如果書中能強調如何優化 Python 端傳輸的效率,讓即時性反應更好,那這本書的價值就大大提升瞭。

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