Arduino 專題製作與應用:Python連線控制篇

Arduino 專題製作與應用:Python連線控制篇 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

陳明熒
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  • Arduino
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具体描述

  不需連網,聲控發射紅外線信號,輕鬆支援IOT創意應用
  [深入淺出]引導玩家以Python實現聽話、對話互動功能
  [動手實作]以精簡Python程式碼控制Arduino實現語音互動專題
  [技術探討]Python聲控、不需連網中文聲控、支援紅外線IOT居家應用
  [專題活用]各項主題可用於專題製作,學生專題製作有方向可循
 
  精采內容
  ✪同時播放多支影片:結合Python使用聲控或是遙控器啟動Chrome瀏覽器。
  ✪聲控播放影片:簡單的Python程式碼設計,說出「我的夢」,控制播放影片。
  ✪背英文單字:結合Python編輯單字資料庫,經由聽、說、讀,快速背出上百個單字。
  ✪語音計數器:結合Python將計數結果顯示在電腦端,可以當大型數字顯示幕,以手靠近感知器觸發計數值。
  ✪語音倒數計時器應用,用於煮飯、美食烹調計時控制。
  ✪Python與Arduino連線顯示溫溼度值,並畫出溫度曲線圖。
  ✪不需連網聲控點歌、聲控家電應用、遙控任何Arduino裝置及IR IOT應用。
 
  適用對象
  高職及大專院校電子、電機、資訊、自動控制系,單晶片、微電腦、介面技術及專題製作參考教材。一般學生、工程師、創客,設計Arduino及專案製作教材。
 
本書特色
 
  ✔利用Window10建立低成本Python互動系統,製作語音互動專題。
  ✔結合Python將一般輕型筆電變為聲控機器人。
  ✔可用Google 聲控,也可以不需連網,聲控後發射紅外線信號,可以設計各式聲控創意教學實驗。
电子制作与嵌入式系统开发前沿探索 深入剖析现代电子系统中的软件定义硬件范式 本书旨在为技术爱好者、工程师及学生提供一个深入了解当前电子制作领域核心趋势的视角,重点关注如何利用高级编程语言重塑传统硬件的控制与交互方式。全书内容聚焦于构建复杂、灵活且可扩展的嵌入式应用,摒弃了对特定硬件平台或单一通讯协议的过度依赖,转而强调通用软件架构的设计与实现。 第一部分:现代嵌入式系统架构概览 本部分首先对当前嵌入式系统开发的总体生态进行宏观描绘。我们将探讨微控制器(MCU)与微处理器(MPU)在现代物联网(IoT)和智能设备中的角色演变。重点分析基于事件驱动(Event-Driven)的编程模型如何取代传统的顺序执行流程,以应对多并发任务和实时响应的需求。 硬件抽象层的设计原则: 详细阐述如何构建一个清晰的硬件抽象层(HAL),使得上层应用逻辑能够独立于底层寄存器操作。这包括对GPIO、定时器、中断服务程序(ISR)的模块化封装,旨在提高代码的可移植性和可维护性。 低功耗设计与能源管理: 深入探讨现代嵌入式设备对电池续航能力的严苛要求。内容涵盖睡眠模式(Sleep Modes)的切换策略、时钟门控技术、以及如何通过软件调度来优化处理器的活动周期,以实现最大化的能源效率。 固件更新与空中升级(OTA): 讨论安全、可靠地进行固件远程升级的架构设计。这包括Bootloader的选择、双银行存储(Dual-Bank Storage)的实现,以及如何确保升级过程中的数据完整性和系统恢复能力。 第二部分:跨平台数据通信与网络协议栈 现代电子项目的核心在于数据流动与互联互通。本部分将聚焦于实现稳定、高效的设备间及设备与云端的数据交换机制。 高级串行通信协议深度解析: 区别于基础的UART/SPI/I2C应用,本章详细讲解如何在复杂噪声环境下优化这些总线的性能。内容涉及差分信号处理、CRC校验的增强应用,以及如何利用DMA(直接内存存取)机制卸载CPU处理串行数据流的负担。 轻量级消息队列遥测传输(MQTT)的实施细节: 深入探讨MQTT协议在资源受限设备上的部署挑战。内容包括QoS(服务质量)等级的选择对网络带宽和可靠性的影响、会话保持(Keep-Alive)机制的优化,以及构建安全的TLS/SSL握手流程,确保数据传输的机密性。 局域网通信与多播/广播机制: 探讨如何在局域网环境中实现设备发现和服务交互。重点介绍Bonjour/mDNS(多播DNS)协议的原理和应用,以及UDP和TCP在不同场景下的性能权衡。 第三部分:软件工程在嵌入式开发中的应用 为了管理日益增长的代码库和项目复杂性,必须引入成熟的软件工程实践。 状态机建模与有限状态自动机(FSM): 详细介绍如何使用FSM来清晰地描述设备在不同操作模式下的行为,有效避免竞态条件和逻辑死锁。书中将提供多种状态转换的实现范例,从简单的开关控制到复杂的协议协商流程。 内存管理与堆栈溢出防御: 探讨在嵌入式环境中实施动态内存分配(malloc/free)的风险,并对比静态内存池和内存分配追踪工具的使用。重点分析栈(Stack)和堆(Heap)的使用边界,以及如何利用编译器特性来增强溢出检测。 单元测试与集成测试的引入: 介绍如何在没有外部硬件支持的环境下,对嵌入式驱动代码和核心业务逻辑进行有效的自动化测试。内容涵盖mocking技术在模拟传感器输入和外部中断方面的应用。 第四部分:人机交互(HMI)的创新设计 成功的电子产品不仅要功能强大,还必须提供直观的用户体验。本部分关注如何利用软件技术驱动高级的人机交互界面。 图形用户界面(GUI)的性能优化: 探讨在低分辨率、有限内存的显示屏上渲染复杂界面的技术,包括位图缓存、脏矩形(Dirty Rectangle)更新策略,以及高效的字体渲染技术。 传感器数据融合与预处理: 讲解如何接收来自多个异构传感器(如加速度计、陀螺仪、光照传感器)的原始数据,并利用卡尔曼滤波(Kalman Filtering)或互补滤波等算法进行数据融合,输出高精度、低噪声的决策信息。 事件队列与优先级调度: 构建一个健壮的事件处理系统,确保用户输入、网络数据包、内部定时器事件能够按照预设的优先级顺序被正确处理,保证系统的实时性和响应性。 总结与未来展望 本书的最终目标是培养读者构建下一代智能硬件系统的能力,使其不仅能“点亮”一个模块,更能设计出具备高可靠性、高可维护性和高度可扩展性的完整软件解决方案。内容涵盖了从底层驱动优化到顶层架构设计的全景知识体系,为读者向更复杂的系统级设计迈进打下坚实的基础。

著者信息

作者簡介
 
陳明熒
 
  ◎系統研發工程師3年 
  ◎成功大學電機所碩士班畢業 
  ◎技術學院電子系講師15年 
  ◎20年單晶片程式設計經驗 
  ◎研究專長為語音辨認、單晶片專利產品開發 
  ◎目前擔任偉克多微電腦工作室開發顧問,擁有台灣4項聲控產品專利,致力於聲控技術應用研發及相關應用教材設計

图书目录

|CHAPTER 01|安裝Arduino平台及人機介面
1-1 安裝Arduino平台 
1-2 下載程式並執行
1-3 安裝程式庫 
1-4 Arduino遙控器人機介面 
 
|CHAPTER 02|安裝Python及使用
2-1 安裝Python平台 
2-2 執行程式 
2-3 安裝必要模組 
2-4 產生執行檔 
 
|CHAPTER 03|Python基本程式設計
3-1 Python語言的特色 
3-2 Python程式架構 
3-3 Python語言變數及保留字 
3-4 資料型態 
3-5 資料輸出與輸入 
3-6 基本算術運算 
3-7 基本運算子 
3-8 流程控制 
3-9 串列與元組 
3-10 函數的使用 
3-11 模組使用 
3-12 檔案處理 
3-13 例外處理
 
|CHAPTER 04|Python pygame圖形介面使用
4-1 測試pygame圖形介面
4-2 加入音效檔、播放MP3檔案 
4-3 建立測試選項基本功能 
4-4 Python連線測試程式 
4-5 Arduino發送接收程式 
 
|CHAPTER 05|Python Google聲控及說中文
5-1 Google聲控引擎 
5-2 Google文字轉語音說中文 
5-3 聲控回應 
 
|CHAPTER 06|Python背九九乘法表
6-1 設計原理 
6-2 程式設計
6-3 背九九乘法表 
 
|CHAPTER 07|Python背英文單字
7-1 學習原理與設計 
7-2 程式設計 
7-3 編輯學習進度 
 
|CHAPTER 08|倒數計時器
8-1 倒數計時器應用 
8-2 倒數一秒鐘 
8-3 語音倒數計時器 
 
|CHAPTER 09|Python計數器
9-1 計數器應用 
9-2 Arduino計數器設計 
9-3 Python語音計數器 
 
|CHAPTER 10|Python顯示溫溼度值
10-1 Arduino溫溼度顯示器 
10-2 Python連線溫溼度計 
10-3 Python畫出溫度曲線 
 
|CHAPTER 11|這餐吃什麼
11-1 記錄想吃什麼 
11-2 準備美食資料 
11-3 這餐吃什麼 
 
|CHAPTER 12|Python遙控商品展示
12-1 語音互動跨平台應用模組展示 
12-2 Python程式設計 
12-3 設計自己商品作品展示
12-4 遙控商品展示應用 
 
|CHAPTER 13|Python聲控點歌
13-1 使用Chrome瀏覽器點歌 
13-2 Python控制點歌 
13-3 遙控點歌 
13-4 聲控點歌 
 
|CHAPTER 14|不需連網聲控點歌
14-1 YouTube影片下載應用
14-2 YouTube影片下載
14-3 遙控播放MP4檔案 
14-4 不需連網聲控點歌 
 
|CHAPTER 15|Python聲控家電
15-1 設計原理 
15-2 線上直接學習測試家電遙控器
15-3 Arduino發射信號 
15-4 Python聲控家電 
15-5 Python萬用遙控器實驗 
 
|CHAPTER 16|聲控遙控Python機器人
16-1 基本機器人組成 
16-2 Python機器人設計 
16-3 Arduino端設計 
16-4 Python端設計 
16-5 不需連網聲控 
16-6 應用電腦多工 
16-7 自我進化實例 
 
|CHAPTER 17|啟動TNTR(筆電變機器人)計畫
17-1 有關TNTR計畫 
17-2 探索機器人學習經驗分享 
17-3 設計自己的Python探索機器人 
 
附錄1 Arduino穩定硬體製作方法
附錄2 XVI中文聲控模組介紹
附錄3 XIR學習型遙控模組介紹
附錄4 本書實驗所需零件及模組

图书序言

  • ISBN:9786263331464
  • 規格:平裝 / 272頁 / 17 x 23 x 1.41 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 出版地:台灣

图书试读

用户评价

评分

坦白說,許多關於 Arduino 的書籍在電路設計的部分往往是一筆帶過,或者只給出最基礎的接線圖,讓讀者在嘗試更複雜的應用時,對於電源管理、信號干擾處理等「現實世界」的問題束手無策。鑑於這本書強調了 Python 連線控制,這暗示著我們可能會處理更複雜的數據交換,這對電路的穩定性要求更高。我非常期待作者能在連接層面給予更深入的指導。例如,當我們從 Python 傳送高頻率的控制訊號給 Arduino 時,程式碼的優化固然重要,但硬體上的雜訊抑制、接地設計,甚至 USB 線材的選擇,會不會在書中有獨立的章節討論?如果能提供一些關於如何讓 Python 端程式更具備「容錯性」的寫法,例如在通訊中斷或數據溢出時,程式不會崩潰,而是能優雅地重啟連線或發出警報,那將會是一本非常成熟的參考書。

评分

對於台灣的讀者來說,購買技術書籍除了內容要紮實外,語言的親和力與在地化也很重要。我希望這本書在描述各種模組(如感測器、驅動器)時,不只是翻譯國外的術語,而是能用台灣工程師習慣的表達方式來解釋其工作原理。更重要的是,當我們在網路上尋找額外的資源、或是購買特定零件時,能夠適應台灣的供應鏈和常用電子商城的習慣。例如,書中提到的某個特定型號的 LCD 螢幕,在台灣的通路是否容易取得?如果作者能提供一些範例程式碼的註解使用繁體中文,那閱讀起來的流暢度會比看著一堆英文註解和指令集要輕鬆得多。總體來說,我期盼這本書能成為一本「用了就不想放下的工具書」,而不是「看了一遍就束之高閣的參考書」,讓我可以隨時翻開來,立刻找到對應的 Python 腳本,解決我當下的硬體整合難題。

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老實講,市面上的 Arduino 書籍很多都偏重在 C/C++ 的底層操作,雖然那很重要,但對於我這種已經習慣 Python 那種高階、快速開發語法的工程師來說,每次要切換思維都覺得有點吃力。《Python 連線控制篇》這個主題剛好切中了現代物聯網(IoT)開發的主流趨勢。我特別在乎它對於資料流向的描述會有多到位。舉例來說,如果我們想用 Python 建立一個簡單的監控儀表板,即時顯示 Arduino 讀取的溫濕度數據,那麼通訊的穩定性和解析速度就成了關鍵。我希望作者能深入探討不同通訊協定(例如簡單的序列埠、或是更進階的 Wi-Fi/MQTT 基礎概念銜接)的優缺點,並且提供具體的 Python 程式碼範例,讓我知道如何優雅地處理來自 Arduino 的數據封包,而不是一堆亂碼。如果能提供一些進階的除錯技巧,教我們如何快速找出「Arduino 傳輸正常但 Python 接收錯誤」或是「反之」的問題,那就非常實用了,這能省下我大量的抓蟲時間。

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這本《Arduino 專題製作與應用:Python 連線控制篇》光是書名就讓我覺得充滿了實作的熱情!我手上正好有幾個閒置的 Arduino 板子,一直想找機會把它們拉出來做點有趣的東西,但說真的,網路上那些教學影片有時候講得太快,或者零件清單總是不夠詳細,讓人光是準備材料就傷透腦筋。我比較期待這本書能提供一套從零開始、非常扎實的專案流程。比方說,如果能針對初學者設計幾個簡單的 I/O 控制範例,再慢慢進階到資料擷取和網路通訊,那種循序漸進的感覺最棒了。尤其「Python 連線控制」這個部分,簡直是點到了我的痛處!我用 Python 寫過很多後端腳本,但要讓它真正去「摸到」硬體,中間的橋樑總是讓我卡住。如果書裡能把序列埠通訊的細節、函式庫的安裝配置,以及資料格式的轉換(例如如何把 Python 端的指令漂亮地丟給 Arduino 執行),講得清清楚楚,那就太成功了。我希望它不只是理論堆砌,而是真正能讓我照著做完,就能做出一個像樣的小機關出來的實戰手冊。

评分

我對這本書的期望,更偏向於「專案導向」的實用性,而非教科書式的原理闡述。畢竟 Arduino 的魅力就在於動手做,把虛擬世界(Python)和物理世界(電路)串聯起來的那個瞬間。我最近對自動化家庭控制很感興趣,如果這本書能涵蓋至少一個大型的綜合專案,例如:用 Python 在電腦上設計一個圖形化介面(GUI),然後透過連線控制 Arduino 去操作繼電器開關燈光、或是驅動步進馬達來調整遮陽板的角度等,那我就會毫不猶豫地買下去。最重要的是,這些專案的 BOM 表(物料清單)必須詳盡,而且最好能標註出不同版本零件的替代方案,因為台灣這邊的電子材料行零件更新速度很快,有彈性很重要。如果書中能強調如何優化 Python 端傳輸的效率,讓即時性反應更好,那這本書的價值就大大提升了。

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