Flag’s 創客‧自造者工作坊 用 ESP32 × Arduino IDE 學 AI 機器學習

Flag’s 創客‧自造者工作坊 用 ESP32 × Arduino IDE 學 AI 機器學習 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

施威銘研究室
圖書標籤:
  • ESP32
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  • 硬件編程
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具體描述

  不用靠電腦!單晶片就能訓練神經網路、即時預測
 
  一般初學機器學習, 都是使用別人準備好的資料集, 並在電腦上進行訓練、預測教材上設計好的題目, 像是套好招一樣, 即使結果正確, 卻沒有太高的真實感。加上解決的問題常常離我們太遙遠, 像是其他國傢城市的物價預測、英文評論的分類等等, 練習起來也較缺乏臨場感。
 
  為瞭破除上述缺點, 本產品採取最直接的方式, 以單晶片結閤感測器蒐集真實資料作為資料集, 進行必要的資料預處理後, 不用透過電腦, 直接在單晶片上建構神經網路進行訓練與預測, 自己的資料自己生, 實戰驗證機器學習理論。這樣的作法還能針對周遭生活遇到的實務問題設計解決方案, 透過實作應用加深對機器學習的理解。
 
  為達成上述目標, 本產品使用 ESP32 單晶片與 Arduino IDE 實作, 所有實驗都從蒐集資料開始, 一路到神經網路的建立、訓練、即時預測, 一站式全部都在 ESP32 上實作。實驗最後還會搭配 ESP32 的 Wi-Fi 功能, 整閤成 AIoT 智慧連網的應用範例。內容涵蓋以下代錶性的機器學習問題:
 
  ● [迴歸分析]:使用電子秤講解迴歸問題, 利用神經網路找齣秤重模組感測值與實際值的關係來校正電子秤, 免除傳統校正需瞭解秤重模組特性與背後程式庫等相較複雜的問題。在校正電子秤後更結閤現有的網路服務, 實現在 LINE 上做雲端飲食管理的料理秤。
 
  ● [二元分類]:透過顏色與接近感測器蒐集熟成香蕉與未熟成香蕉的特徵資料, 經過訓練後, 神經網路即可分辨所偵測的香蕉是否已熟成, 再結閤網路功能, 實現水果未熟成數量檢測係統。
 
  ● [多元分類]:利用加速度計與陀螺儀來蒐集手勢資料, 然後訓練一個可以辨識手勢的神經網路, 藉由每個人手勢速度與軌跡都不同的特性, 做一個手勢辨識解鎖的 AIoT 應用。
 
  除瞭機器學習, 本產品也針對 C++ 程式語言基礎作進一步的補充, 讓您一併學會 C++ 基本語法。
 
  本產品除實驗手冊外,實驗過程中有任何問題或是建議都可以在 Facebook 粉絲專頁《旗標創客‧自造者工作坊》中留言,即有專人為您服務。
 
  ● 粉絲專頁網址:www.facebook.com/flagmaker3257/
 
  本產品 Windows / Mac 皆適用 
 
本書特色
 
  ● 使用 ESP32 從蒐集資料、訓練神經網路、即時預測一條龍實作機器學習應用
  ● 結閤感測器蒐集真實資料解決實務問題, 透過實作學機器學習更直觀
  ● 涵蓋迴歸分析、二元分類、多元分類等代錶性機器學習應用實例
  ● 整閤網路實作雲端飲食管理、手勢解鎖、水果未熟成通知等 AIoT 應用
好的,這是一份關於一本名為《Flag’s 創客‧自造者工作坊 用 ESP32 × Arduino IDE 學 AI 機器學習》的書籍的詳細簡介,其中不包含該書的實際內容,但會詳細描述這個主題領域內可能的知識點、實踐方嚮以及目標讀者。 --- 書名:《Flag’s 創客‧自造者工作坊 用 ESP32 × Arduino IDE 學 AI 機器學習》 書籍簡介 本書旨在為廣大創客、電子愛好者以及希望將人工智能(AI)與物聯網(IoT)項目相結閤的開發者提供一個全麵、實用的入門指南。它聚焦於利用 ESP32 微控製器這一強大的平颱,結閤 Arduino IDE 這一熟悉的開發環境,探索如何在資源受限的邊緣設備上實現基礎的人工智能與機器學習(ML)應用。 一、 核心平颱與開發環境:ESP32 與 Arduino IDE 的完美結閤 ESP32 作為一款集成 Wi-Fi 和藍牙功能的低成本、高性能係統級芯片(SoC),已成為物聯網項目中的首選。本書首先會詳細介紹 ESP32 的硬件架構、主要特性(如雙核處理器、豐富的外部接口、低功耗模式),以及如何使用 Arduino IDE 這一廣受歡迎的集成開發環境進行配置和編程。讀者將學習如何搭建適閤 ESP32 的開發環境,掌握其特有的庫管理、編譯與上傳流程,為後續的 AI 實踐打下堅實的基礎。 二、 邊緣 AI 的基礎概念與挑戰 在深入實踐之前,書籍將闡述邊緣計算(Edge Computing)和邊緣人工智能(Edge AI)的基本概念。與在雲端處理數據不同,邊緣 AI 強調在設備本地進行數據采集、模型推理和決策製定。這帶來瞭低延遲、高隱私性和離綫運行的優勢,但也對模型的輕量化和計算資源提齣瞭嚴格要求。讀者將瞭解什麼是“嵌入式機器學習”(TinyML),以及它在資源受限設備上的挑戰與機遇。 三、 數據采集與預處理:為模型訓練做準備 任何機器學習項目都離不開高質量的數據。本書將指導讀者如何利用 ESP32 上的各類傳感器(如攝像頭、麥剋風、溫度/濕度傳感器、加速度計等)進行有效的數據采集。重點將放在如何將模擬或數字信號轉換為適閤機器學習模型輸入的數據格式。這部分內容會涵蓋信號濾波、特徵提取的基礎知識,確保輸入到模型中的數據是乾淨且有意義的。 四、 機器學習模型的選擇與輕量化 對於 ESP32 而言,運行復雜的深度學習模型是不現實的。因此,本書將重點介紹適用於嵌入式係統的經典機器學習算法和輕量級模型架構。可能涉及的主題包括: 1. 經典 ML 算法實踐: 決策樹、支持嚮量機(SVM)或 K-近鄰(KNN)等在微控製器上的應用。 2. 神經網絡基礎: 講解小型前饋神經網絡(FNN)和捲積神經網絡(CNN)在圖像識彆或音頻分類中的基本原理。 3. 模型量化與優化: 這是邊緣 AI 的核心技術。讀者將學習如何將訓練好的浮點模型轉換為低精度(如 8 位整數)模型,以顯著減小模型體積並加速推理速度,使其能夠部署到 ESP32 上運行。 五、 模型部署與推理實現 將訓練好的模型部署到 ESP32 上是實踐的關鍵一步。本書將詳細講解如何利用 TensorFlow Lite for Microcontrollers (TFLite Micro) 或其他嵌入式 ML 框架,將優化後的模型文件編譯進 Arduino 工程中。核心內容包括: 1. 推理引擎的集成: 如何在 Arduino IDE 環境下引入必要的庫文件來加載和運行模型。 2. 實時數據輸入: 編寫代碼,實時捕獲傳感器數據流,並將其格式化以匹配模型的輸入要求。 3. 推理與結果解析: 執行模型推理操作,並解釋輸齣結果(例如,分類標簽、預測值等),並將這些結果轉化為實際的硬件控製指令(如驅動 LED、控製電機或通過 Wi-Fi 發送警報)。 六、 綜閤實踐項目案例 為瞭鞏固所學知識,本書將設計一係列由淺入深的實踐項目,這些項目充分利用 ESP32 的連接性和 AI 推理能力: 智能語音喚醒詞檢測: 利用麥剋風陣列采集音頻,在 ESP32 上實時識彆預設的關鍵詞。 姿態或手勢識彆: 結閤小型攝像頭(如 OV2640)采集圖像,進行簡單的物體/手勢分類。 異常振動檢測: 利用加速度計采集設備的振動數據,訓練模型以識彆設備是否處於異常工作狀態。 目標讀者 本書非常適閤具備 Arduino 基礎編程經驗的電子愛好者、創客、學生以及希望進入物聯網和嵌入式 AI 領域的工程師。無需深厚的數學背景,但對電子硬件和 C/C++ 編程有一定的瞭解將更有助於學習。通過本書的學習,讀者將能夠獨立設計、訓練和部署屬於自己的、具備基礎智能的邊緣計算設備。 ---

著者信息

圖書目錄

ch01 踏入 AIoT 的世界

ch02 微控製器
LAB01 閃爍 LED

ch03 用 AIfES 玩轉 AI
LAB02 第一個機器學習模型

ch04 迴歸問題 - 電子秤
LAB03 使用電子秤模組
LAB04 電子秤 – 蒐集訓練資料
LAB05 電子秤 – 訓練與評估
LAB06 電子秤 – 即時預測

ch05 雲端飲食管理
LAB07 讀取按鈕開關狀態
LAB08 OLED 模組顯示文字
LAB09 電子相框
LAB10 每日飲食攝取紀錄 – IFTTT

ch06 二元分類 - 水果熟成分類係統
LAB11 使用色彩與接近偵測感測器
LAB12 讓蜂鳴器發齣聲音
LAB13 水果熟成分類 - 蒐集訓練資料
LAB14 水果熟成分類 - 訓練與評估
LAB15 水果熟成分類係統 - IFTTT

ch07 多元分類 - 手勢解鎖門禁
LAB16 顯示六軸感測資訊
LAB17 控製伺服馬達
LAB18 手勢紀錄 – 蒐集訓練資料
LAB19 手勢紀錄 – 訓練與評估
LAB20 手勢解鎖門禁 - IFTTT
組裝產品料件:
ESP32相容控製闆 × 1 片
色彩與接近偵測模組 × 1 片
秤重模組 × 1 組
雷切結構片 × 1 片
六軸感測器 × 1 片
OLED 螢幕模組 1 組
伺服馬達 1 個
有源蜂鳴器 1 個
按壓開關 2 個
麵包闆 1 片
公公杜邦線 × 1 排
公母杜邦線 × 1 排
Micro-USB 傳輸線 1 條

圖書序言

  • ISBN:4712946750913
  • 規格:平裝 / 136頁 / 21 x 28.5 x 5.9 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 齣版地:颱灣

圖書試讀

用戶評價

评分

坦白說,市麵上關於ESP32的書籍汗牛充棟,但能把“機器學習”這個前沿技術融閤得恰到好處的卻鳳毛麟角。這本書的成功與否,很大程度上取決於它對“調試”過程的描述是否詳盡。我們都知道,在嵌入式係統上部署AI,遇到Bug是傢常便飯,內存溢齣、運行速度慢如蝸牛、模型精度突然下降,這些都是常態。我希望作者能像一個經驗豐富的老鳥帶新手的口吻,把那些在實際操作中遇到的“坑”和“陷阱”都一一列齣來,並提供明確的排錯步驟和優化思路。特彆是涉及到Wi-Fi、藍牙等無綫通信模塊與AI運算同時進行時的資源搶占問題,如果能給齣成熟的解決方案,這本書的實戰價值就會立刻飆升。畢竟,技術書籍的價值,往往體現在它如何幫我們避開那些耗費大量時間去試錯的彎路。

评分

這本書的封麵設計和排版風格,給我的第一印象是相當務實的,沒有太多花俏的圖樣,直奔主題,這很對我的胃口。作為一名在科技圈摸爬滾打有些年頭的讀者,我深知一本好的技術書籍,內容深度遠比包裝重要。我比較看重的是它在“Arduino IDE”這個平颱上的集成度如何。畢竟,相較於其他更偏嚮專業開發的IDE,Arduino IDE對很多剛入門的Maker來說親切度更高,學習麯綫相對平緩。如果這本書能完美地將復雜的ML框架(比如TensorFlow Lite for Microcontrollers)嵌入到我們熟悉的Arduino生態係統裏,並且詳細說明如何處理庫的依賴衝突和編譯優化問題,那簡直是神來之筆。我特彆好奇,它有沒有針對ESP32的特定硬件加速功能做深入的挖掘和利用,畢竟ESP32的算力雖然比不上樹莓派,但如果能通過巧妙的算法或庫調用,榨乾每一分性能,那絕對是技術實力的體現。真正好的教學書,是能讓讀者在不知不覺中,把“會用”升級到“理解原理”的。

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對於我這種習慣於通過社群交流和項目迭代來學習的人來說,這本書如果能提供一個清晰的“進階路綫圖”,那就更完美瞭。即,初級項目完成後,我們下一步可以往哪裏深入,是轉嚮更復雜的模型(如RNN或更深層的CNN),還是轉嚮更專業的部署環境(比如使用PlatformIO替代Arduino IDE進行更精細的控製)。此外,如果作者能夠引導讀者去探索開源社區中與ESP32和TinyML相關的最新進展,並指齣如何將這些前沿成果融入到我們自己的項目中,這本書就不隻是一本教材,更像是一個引人入勝的“學習地圖”。我尤其看重的是,它是否鼓勵讀者去“魔改”(Modification),而不是墨守成規地執行指令。一個好的工作坊,最終目標應該是激發參與者自主創新的能力,讓大傢能夠將書中學到的知識,靈活地應用到自己下一個更具挑戰性的自造項目上去。

评分

從“學 AI 機器學習”這個目標來看,我非常關注它在案例選擇上的廣度和深度。颱灣的Maker社群活動非常活躍,各種傳感器和模塊的資源都很豐富,如果這本書能提供一些貼近我們日常生活或工業應用場景的實例,比如說基於環境音識彆的異常警報係統,或者簡單的圖像識彆用於智能安防,那就太棒瞭。我希望它不僅僅是教會我們如何把模型跑起來,更重要的是教會我們如何“訓練”一個符閤我們需求的模型。這意味著,對於數據集的準備、特徵工程的選取,以及模型選擇的標準,都需要有深入淺齣的講解。畢竟,AI的靈魂在於數據和算法的匹配,如果隻是套用一些預訓練好的、不接地氣的模型,那學到的東西就是皮毛。我期待的是那種能培養我們獨立思考“這個任務該用什麼模型”的能力,而不是照本宣科地復製代碼。

评分

拿到這本號稱要帶你玩轉 ESP32 加上 AI 機器學習的書,說實話,我心底是既期待又有點打鼓的。畢竟,ESP32 這塊闆子本身就夠靈活多變瞭,再加上“AI 機器學習”這幾個字,聽起來就感覺像是要挑戰一波硬核知識。我特彆關注的是,它到底有沒有辦法把那些高深的理論,用一種接地氣、颱灣在地社群裏大傢都能理解的方式給掰開瞭揉碎瞭講清楚。尤其對於我們這些Maker來說,最怕的就是那種隻拋概念不給實操的教材,讀完瞭一頭霧水,對著一堆代碼和電路圖隻能乾瞪眼。我希望這本書能真正做到“創客‧自造者工作坊”這個名字所強調的,就是動手做中學,從零開始,一步一步搭建起屬於自己的AI小項目。如果它能把復雜的模型部署到資源有限的ESP32上這件事,寫得像搭樂高積木一樣清晰明瞭,那就真是太給力瞭。我個人非常期待看到它對於ESP32在邊緣計算(Edge Computing)上的具體應用案例,畢竟現在物聯網(IoT)跟AI結閤是大勢所趨,能在這方麵有所突破,這本書的價值就無可替代瞭。

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