從本書中可以知道幫助身體健康的「瑜珈體位法」、勇士舞、高士基舞、斷食，和許多有助於發展所有生理、心理及靈性層面的方法。其中第 10到 16 點，除了能發展體能及智能外，也能強化道德和靈性，間接幫助社會。本書作者曾說：「為了要增進人類福祉，我們必須在各個生活層面堅守自己的崗位。而所有生理、心理、道德、社會和靈性等不同層面的幸福種子就深藏在十六點原則裡。」十六點原則的特點在於考慮了全人類在生理、心理、道德和靈性各層面上的需要，是每一個人都應閱讀實踐的好書 。

阿南達瑪迦上師介紹
雪莉‧雪莉‧阿南達慕提是國際靈性社會服務組織阿南達瑪迦(Ananda Marga)的創始者及靈性導師。他於一九二一年五月滿月日誕生於印度東北方的一個村莊－佳滿坡(Jamalpur)。他的弟子尊稱他為巴巴(Baba)或雪莉‧雪莉‧阿南達慕提(Shrii Shrii Anandamurti)--意為喜悅的化身。他的名字則是Prabhat Rainjan Sarkar。
小時候，他在佳滿坡上小學和中學時的表現也極為優異。在早年，他就已經開始教示有關靈性問題的深邃知識，並指導許多比他年長的人。一九五四年十一月宣佈開始展開自我了悟及服務社會的使命，並在一九五五年一月五日，巴巴闡明我們的哲學稱為「阿南達瑪迦」(Ananda Marga，梵文Ananda意為神性的喜悅，而Marga是道路的意思)。我們所鍛鍊的法門稱為「撒哈佳瑜伽」(Sahaj Yoga)，這套哲學與靈性修持的目的就是要獲得「神性的喜悅」，因此稱它為「阿南達瑪迦」－喜悅之路。
巴巴從一九五五年至一九九○年十月二一日離開肉身為止，出版了超過一百本的著作，他畢生對靈性、倫理學、文學、音樂、語言學、心理學、科學、社會經濟理論和哲學等每一方面都作出極其偉大的貢獻。
阿南達瑪迦早在一九六六年，就擴展到印度本土以外的地方。今天阿南達瑪迦幾乎已經在世界上所有的國家建立了靈性的社會服務組織。一九七九年，巴巴首次應其世界各地虔誠弟子們的誠摯邀請，開始其世界之旅，使更多的人認識他的理念和親炙他的教誨。
多年前一些虔誠的弟子想為摯愛的巴巴作傳，以激勵修行者並作為後代的珍貴紀念。他們請求巴巴：「巴巴，我們無法寫出您一生的完整故事，這世上只有一個人可以做到，那就是您自己，巴巴，懇請您為我們寫出您的自傳吧！」
起初他拒絕了，他說他沒有時間。第二天巴巴在講演時忽然說道：「好！我已經寫好了，你們要看嗎？」所有的人都大吃一驚，他如何能如此快速地完成？弟子們都訝異萬分：「是的，，巴巴！」他們說道：「請給我們吧！」
然後他把一張紙遞給他們，全場一片寂靜，他們摒息一看，只見那紙上寫了三行字：
我過去是個謎，
我現在是個謎，
未來我仍然是個謎。
一九九○年十月二一日，巴巴離開了肉身。他一生的奮鬥為世人立下典範，他靈性的力量啟迪了無數渴望的心靈，他的社會思想鼓舞著知識份子、青年及廣大的群眾。