可程式伺服马达控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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• PID控制
• 工业控制
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　　本书内容针对一般技职院校或职训机构均开设PLC及Delphi等相关课程，本书范例採用Delphi－7版本，着重编辑阶梯图与指令使用。

　　主要目的是让PLC使用者能快速将Delphi作为开发工具自行设计PLC之图形监控与如何控制交流伺服马达的转速、转向、定位，以节省监控系统成本，更提升从事产业自动化技术人员的层次。

　　内容详尽并附有范例光碟，光碟内容包含技术手册硬体篇及程式篇，资料丰富，让读者在学习上更形便利。

　　本书特色：本书叙述所採用的交流伺服马达编号为HC－KF343，驱动器编号为MR－J2S－40A，均为三菱公司所生产。说明如何使用三菱公司的伺服马达与电脑连线设定软体。

　　本书所採用的可程式控制器有DVP－32EH【台达】、FX1S－14MT【三菱】、FX2N－10GM【三菱】、FX2N－1PG【三菱】、VIGOR VB－1PG【丰炜】。配合Delphi-7平台自行设计制作图形监控。

　　方便读者了解如何使用经济、方便的可程式控制器作交流伺服马达的位置控制。加强训练逻辑控制观念、学习撰写阶梯图与程式码之技巧。

　　随书所附范例光碟资料丰富、专案例题多样且有详尽说明，容易理解，可直接应用于实际控制电路上。附各类PLC阶梯图安装软体及操作说明书。

好的，这是一本关于工业自动化与精密运动控制领域的专业技术书籍的简介，内容详实，不涉及任何关于“可程式伺服马达控制”的具体技术细节。 --- 《现代工业传感器与数据采集系统设计》 本书简介 在当今高速发展的智能制造与工业物联网（IIoT）浪潮中，如何精确、可靠地获取和处理物理世界的数据，已成为衡量一个自动化系统先进性的核心标准。本书《现代工业传感器与数据采集系统设计》聚焦于工业现场信息层与控制层之间的关键桥梁——传感器技术、信号调理、数据转换以及分布式数据采集系统的构建与优化。 本书旨在为自动化工程师、系统集成商、研发人员以及相关专业学生提供一套全面、深入且极具实践指导价值的技术指南。我们摒弃了过于理论化的数学推导，转而强调传感器选型、系统集成、噪声抑制和实时数据处理等工程实践中的核心难题的系统化解决方案。 全书结构与核心内容概览： 本书共分为七大部分，层层递进，从基础理论到复杂系统的集成与应用，构建了一个完整的现代工业数据采集知识体系。 第一部分：工业测量基础与传感器原理 本部分为全书的理论基石，详细阐述了工业环境中常见的物理量（如温度、压力、流量、位移、振动等）的测量原理。重点解析了各类传感器（如电阻式、电容式、电感式、光电式、超声波式、压阻式等）的工作机制、静态与动态特性曲线。 关键章节聚焦： 传感器的线性度、迟滞、分辨率、漂移的工程量化评估；温度传感器（RTD、热电偶）的冷端补偿与标准规范（IEC/JIS）；压力传感器隔离膜片设计对测量的影响。 第二部分：信号调理与预处理技术 传感器输出的原始信号往往微弱、包含大量噪声，且不符合标准工业接口规范。本部分是实现高精度测量的关键步骤，详述了信号调理电路的设计与实现。 放大技术： 详细比较了仪表放大器、跨阻放大器在不同应用场景下的优劣，特别是低噪声设计在高精度称重系统中的应用。 滤波技术： 深入讲解了有源滤波器（如Sallen-Key拓扑）和数字滤波（如FIR/IIR）在抑制工频干扰和随机噪声中的应用策略，并探讨了滤波器相位失真对瞬态响应的影响。 隔离与保护： 工业现场高压、强磁场环境下的电隔离技术（如光耦、磁耦、容耦隔离）的选择与布局规范，以及ESD/浪涌保护器件的选型。 第三部分：模拟与数字信号转换（A/D与D/A） 数据采集的核心在于将连续的模拟信号转换为可供微处理器处理的数字信号。本部分对模数转换器（ADC）和数模转换器（DAC）的性能参数进行了透彻解析。 ADC选型策略： 依据被测信号的频率、动态范围和精度要求，对比了逐次逼近型、Σ-Δ型、流水线型ADC的适用性。 有效位数（ENOB）的验证： 不仅介绍有效位数，更侧重于如何通过FFT分析验证ADC在实际噪声环境下的真实精度。 过采样与欠采样： 讲解如何利用过采样技术提高低速信号的有效分辨率，以及在高速系统中进行合理的欠采样技巧。 第四部分：分布式数据采集系统架构（DAS） 现代工厂要求数据采集能力覆盖广阔区域，并能与上层控制系统无缝对接。本部分专注于构建模块化、高可靠性的分布式数据采集系统。 总线技术比较： 详细分析了工业以太网（如EtherCAT, PROFINET IRT）在数据一致性、实时性上的优势，以及传统现场总线（如CAN, RS-485）在特定场景下的应用价值。 数据冗余与一致性： 讨论了系统级的时间同步机制（如PTP/IEEE 1588）在跨节点数据采集中的重要性，以及故障切换策略。 边缘计算接口： 探讨了如何设计采集单元，使其能够直接集成MQTT、OPC UA等工业物联网协议栈，实现数据的预处理和安全传输。 第五部分：传感器网络安全与数据完整性 随着系统联网程度的加深，数据安全和传输完整性成为不可忽视的工程挑战。 物理层安全： 屏蔽层、接地技术和差分信号传输在抗电磁干扰（EMI/EMC）中的作用。 软件层面验证： 如何在采集端嵌入校验和（CRC）、循环冗余校验等机制，确保传输到上层控制器的数据未被篡改或损坏。 第六部分：系统校准、测试与验证 一套设计精良的采集系统必须经过严格的验证才能投入实际运行。本部分提供了从实验室到现场的完整测试流程。 系统级标定： 介绍如何进行多点线性拟合、非线性补偿，以消除整个链路（从传感器到数字输出）累积的误差。 动态响应测试： 使用函数信号发生器和脉冲激励源，对系统的阶跃响应和频率响应进行精确测量和分析。 第七部分：特定应用案例分析 本书最后部分通过多个实际工业场景，展示如何综合运用前述技术，解决复杂的测量问题。案例包括高精度称重传感器数据融合、高速旋转机械的振动监测以及复杂流体过程的分布式温度映射。 --- 本书特色： 1. 工程导向： 几乎所有章节都配有实际电路原理图、PCB布局要点和软件接口伪代码，强调“如何做”而非“为何做”。 2. 参数量化： 专注于工业领域对精度、速度和可靠性的具体指标要求，提供明确的选型指标库。 3. 前沿视野： 融入了对MEMS传感器技术发展趋势以及基于FPGA/SoC的高速数据处理架构的探讨。 本书是致力于提升工业自动化系统数据质量和可靠性的工程师不可多得的工具书。

第1章　伺服马达技术手用
　1-1　概 论
　1-2　伺服马达驱动器
　1-3　接线图
　1-4　参 数
第2章　伺服马达位置控制
　2-1　定位的应用指令
　2-2　台达可程式控制器（DVP－32EH）
　2-3　三菱可程式控制器（FX1S－14MT）
第3章　定位控制器FX2N-10GM
　3-1　定位控制器FX2N-10GM各部分名称
　3-2　输入－输出连接器
　3-3　电源供应连接器
　3-4　FX2N-10GM与PLC连结
　3-5　FX2N-10GM与伺服马达驱动器接线图
　3-6　FX2N-10GM程式编辑软体FXVPS-E
　3-7　FX2N-10GM参数说明与设定
　3-8　FX2N-10GM指令表
　3-9　FX2N-10GM基本指令
　3-10　FX2N-10GM函数功能应用指令
　3-11　FX2N-10GM程式设计范例
第4章　FX2N-1PG
　4-1　FX2N-1PG LED指示灯
　4-2　FX2N-1PG端子说明
　4-3　FX2N-1PG缓冲记忆体（BFM）的列表
　4-4　FX2N-1PG接线图
　4-5　运转范例程式
第5章　VB-1PG
　5-1　VB-1PG输入、输出端子与LED指示灯说明
　5-2　BFM（缓冲记忆体）
　5-3　单位与参数设定
　5-4　运转指令BFM＃25
　5-5　运转状态BFM＃28
　5-6　VB-1PG接线图
　5-7　运转范例程式
第6章　通讯监控软体
　6-1　硬体接线图
　6-2　软体安装
　6-3　执行测试
　6-4　规划程式运转

评分☆☆☆☆☆

一直以来，伺服马达给我的印象就是“精密”和“昂贵”，而“控制”这两个字，更是让我觉得离我有点遥远。尤其是在机械设计领域，我更关注的是结构、力学和传动，对于电气控制方面，我总是依赖工程师的支援。但随着自动化程度的不断提高，很多时候设计者也需要对控制有一定的了解，才能更好地协同工作，优化整体方案。所以，《可程式伺服马达控制》这本书，我把它看作是一个“桥梁”，希望它能帮助我这个机械背景的人，也能初步理解伺服马达控制的逻辑和可能性。我比较好奇，书中会如何用比较容易懂的方式来解释复杂的控制算法，比如PID控制的原理，甚至是更进阶的伺服增益调整。是不是会有一些图示或者类比，让我们这些非电气专业的人也能豁然开朗？如果书中有提供一些实际操作的建议，像是如何选择合适的伺服驱动器、如何进行参数的初步设定，以及一些常见的故障排除技巧，那就太实用了。毕竟，在项目初期，了解控制的可行性和大致成本，对于我们做方案设计至关重要。

评分☆☆☆☆☆

这本《可程式伺服马达控制》的书名，光是听起来就让人觉得很有份量！作为一个在自动化产业打滚多年的老兵，坦白说，伺服马达的精确控制一直是让我头疼却又不得不去钻研的领域。尤其是在一些需要高度客制化、或是需要执行复杂运动轨迹的项目上，传统控制方式常常显得力不从心。而“可程式”这三个字，就像是点亮了一盏明灯，暗示着这本书能够带我们跳脱固定的框架，真正掌握伺服马达的“大脑”，让它随心所欲地按照我们的想法去运作。我很好奇，书中会从哪些基础理论讲起？是仅仅停留在PLC的简单脉冲指令，还是会深入到更底层的伺服驱动器通讯协定，甚至是如何编写更复杂的运动控制器脚本？对于我们这些经常需要跟各种品牌伺服马达打交道的人来说，一个能提供通用性、易于学习且强大灵活的控制方案，绝对是梦寐以求的。我特别期待书中能有实际应用的案例分析，能够让我们看到理论如何落地，如何解决生产线上遇到的真实问题。例如，在高速定位、轨迹插补、或是多轴同步联动等方面，这本书是否能提供一些“绝招”？毕竟，有时候一个微小的控制优化，就能为公司节省大量的成本，提升不少效率。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在自动化设备维修领域摸爬滚打多年的技术人员，我深知伺服马达故障的复杂性和维修的挑战性。很多时候，设备停机的原因都与伺服系统的异常有关，而问题的根源往往在于控制指令的偏差或者参数设置的不当。《可程式伺服马达控制》这本书，听起来像是解决了我们日常工作中一个很大的痛点。我非常好奇，书中是否会涵盖伺服马达在各种运行模式下的典型故障分析，以及如何通过程序代码的检查和参数的调整来诊断和排除这些故障。例如，当伺服马达出现过载、过温、编码器异常、或者位置偏差过大等问题时，这本书是否能提供一套系统性的排查流程，并指出在程序中应该关注哪些关键的参数和指令。我尤其希望能够了解，如何通过“可程式”控制，实现对伺服马达的诊断和监控功能，甚至是在预防性维护方面提供一些思路。比如，能否通过分析伺服马达的运行数据，提前预警潜在的故障风险。如果书中能够提供一些实际的维修案例，并详细解析其解决过程，那对我们一线技术人员来说，将是无价之宝。

评分☆☆☆☆☆

近年来，随着制造业的升级转型，工业自动化已经成为大势所趋。伺服马达作为实现高精度、高效率运动控制的核心部件，其重要性不言而喻。我一直对如何将这些精密的“肌肉”与“大脑”——即控制系统——进行有效的结合，感到非常好奇。《可程式伺服马达控制》这本书的出现，仿佛为我打开了一扇新的大门。我期待书中能够详尽地阐述伺服马达的内部结构、工作原理，以及不同类型伺服马达的特点和选型依据。更重要的是，我希望它能深入浅出地介绍“可程式”控制的精髓，究竟是通过何种方式（例如，PLC、运动控制器、专用伺服驱动器内置编程等）实现对伺服马达的精细化指令下达，以及这些指令背后所蕴含的控制逻辑。对于实际应用层面，我尤其关注书中是否会提供关于伺服马达在机器人、数控机床、自动化生产线等典型场景下的控制策略和优化方法。例如，如何通过编程实现伺服马达的平稳启停、精确到位、速度曲线规划，以及多轴协同运动的同步性问题。

评分☆☆☆☆☆

我是一位刚刚接触自动化技术不久的学生，对于伺服马达这个概念，我还在初步的学习阶段。在学校的课程中，我们了解了一些基础的电机原理，也接触过一些简单的步进马达控制，但对于伺服马达，尤其是有“可程式”这个后缀的，感觉还是一个比较高阶的领域。《可程式伺服马达控制》这本书，听名字就感觉非常吸引我，因为我希望能够更深入地了解伺服马达在现代工业中的应用，以及如何通过编程来控制它。我特别想知道，书中是否会介绍伺服马达的各种工作模式，比如位置控制、速度控制、扭矩控制等等，以及它们各自的应用场景。另外，“可程式”这一点让我非常好奇，它是否意味着我们可以用类似编程语言的方式来编写控制指令，实现更复杂的运动序列？我希望这本书能够循序渐进，从基础的概念讲起，逐步深入到实际的应用和编程技巧。如果有相关的软件工具介绍，或者是一些可以跟着练习的范例代码，那就更棒了，这样我就可以在学习理论的同时，动手实践，加深理解。