自动控制-使用MATLAB / SIMULINK(附光碟)

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具体描述

  MATLAB/Simulink已经在电机电子工程的领域里获得学界与业界一致的认可,强大的计算能力与视觉化的建模环境,毫无疑问的能更快速的帮助我们解决问题。所以熟悉MATLAB/Simulink,撰写MATLAB/ Simulink程式是很必要的。不过,这并不意味我们可以放弃该熟悉的数学,或系统分析,而把问题全部丢给MATLAB/Simulink,这是绝不可能的。

  本书基于这样的观念,着重基本的分析步骤,辅以MATLAB/Simulink强大的计算能力,相信对于初学者会有帮助。

好的,这里为您提供一份关于其他图书的详细简介,完全不涉及您提到的《自动控制-使用MATLAB / SIMULINK(附光碟)》一书的内容。 --- 图书简介: 《现代光学系统设计与仿真:基于Zemax和TracePro的应用实践》 内容概述 本书是一本深度聚焦于现代光学系统设计、分析与优化的高级技术手册。它并非一本基础的光学原理入门读物,而是直接面向工程实践和研发应用,详细阐述了如何利用当前工业界主流的光学设计软件——Zemax OpticStudio 和 TracePro 及其集成工作流,来解决复杂光学系统的实际问题。全书内容基于大量真实案例和前沿技术,旨在帮助光学工程师、仪器设计师以及相关领域的科研人员,快速掌握从概念设计到性能验证的全流程技术栈。 第一部分:光学系统设计基础与Zemax核心操作 本部分首先回顾了光学设计中必须掌握的几个关键概念,如光线追迹的理论基础、像差的数学描述以及评价函数(Merit Function)的构建逻辑。重点放在Zemax OpticStudio的界面导航、元件库管理和系统初拟上。我们将深入探讨如何利用序列模式和非序列模式进行元件布局,尤其关注自由曲面(Freeform)元件的建模方法,这是实现高性能、紧凑化光路的关键技术。 书中详细介绍了如何设置和解释MTF(调制传递函数)、点列图(Spot Diagram)以及能量分布图等核心评价指标。针对初学者和有经验的设计师,我们提供了多套标准镜头(如消像差双胶合透镜、微型投影物镜)的优化案例,演示了如何通过参数扫描和自动优化工具快速收敛到初步的设计方案。 第二部分:高级光学分析与系统优化策略 高级分析是区分优秀设计与平庸设计的关键。本部分聚焦于如何利用Zemax进行深层次的性能剖析。内容包括: 1. 容差分析(Tolerance Analysis): 详细讲解了基于蒙特卡洛(Monte Carlo)方法的系统敏感性评估。我们不仅展示了如何定义制造公差,更侧重于如何解读公差分析结果,并反向指导设计者在保证系统性能的同时,最大程度地降低制造成本。 2. 衍射光学与非球面设计: 深入探讨了衍射光学元件(DOE)在补偿传统透镜像差中的应用,以及如何将复杂的非球面面型准确地导入到Zemax模型中进行优化。 3. 复杂光路的建模: 针对非轴对称系统(如Off-Axis Reflective Systems)和照明系统,提供了详细的非序列模式建模指南,包括如何处理复杂的光束整形和散射体交互。 第三部分:非光学仿真:基于TracePro的照明与杂散光分析 光学系统不仅要清晰成像,还必须解决杂散光抑制和均匀照明的问题。本部分将重心转移到基于实体的、基于光子追迹的仿真工具TracePro。 TracePro与Zemax的设计数据如何无缝衔接是本书的核心技术点之一。我们将演示如何将Zemax输出的理想光线集合导入TracePro,进行更精确的杂散光分析。内容涵盖: 1. 杂散光路径追迹: 如何在TracePro中定义表面散射模型(如BRDF/BTDF)、内部反射路径,并利用杂散光指标(SSI)来量化系统对杂散光的敏感度。 2. 照明系统设计: 详细讲解如何利用TracePro的逆向照明(Inverse Illumination)功能,高效设计LED模组、导光板(LGP)和匀光器,以达到特定的照度分布要求。 3. 热光学效应的初步评估: 结合材料的热光系数,简要介绍如何利用仿真工具预测系统在工作温度变化下的性能漂移。 第四部分:系统集成与工程化考量 本书的最后一部分,将设计方案推向实际制造和集成。这部分内容关注工程实现层面的挑战: 1. 机械结构对光学的影响: 讨论光学装配误差(如元件倾斜、偏心)如何转化为系统的性能损失,并介绍如何通过机械设计规范来约束这些误差。 2. 数据管理与版本控制: 在多工程师协作的大型项目中,如何规范化光学文件的命名、存储和版本迭代管理,确保设计可追溯性。 3. 仿真结果的实验验证: 提供了将仿真模型与实际测试结果(如实验室MTF测试数据)进行对比校准的实用方法论,帮助工程师建立对仿真模型的信心。 适用读者 本书适合拥有基础光学知识或已使用过任一光学设计软件(如Zemax)的设计工程师、精密仪器研发人员、高校光电专业高年级本科生及研究生。它是一本理论深度与工程实用性高度结合的工具书。 特点总结 软件驱动: 完全围绕Zemax OpticStudio 21.x及以上版本和TracePro进行讲解。 案例详实: 包含至少十个完整的、从零开始到优化的工业级光学系统案例。 流程化指导: 提供了从“理论输入”到“仿真验证”再到“工程输出”的完整工作流指导。 侧重优化: 强调解决实际设计难题(如像差校正、大视场优化、杂散光抑制)的具体步骤和技巧。

著者信息

图书目录

第一章 MATLAB简介
第二章 自动控制概论
第三章 转换函数与系统描述
第四章 时域分析
第五章 根轨迹分析
第六章 线性系统的状态变数分析
第七章 控制系统的稳定性
第八章 控制系统的设计与补偿
第九章 基础信号与系统
第十章 模煳控制
附录A 基础数学

图书序言

图书试读

用户评价

评分

說實話,我對這本《自動控制-使用MATLAB/SIMULINK(附光碟)》的期待,更多的是出於一種對學術研究的好奇心。我本身是一名對數學和工程交叉領域充滿熱情的研究者,對自動控制系統的原理和應用一直抱有濃厚的興趣。我希望這本書能夠深入探討自動控制的數學基礎,例如拉普拉斯變換、傅立葉變換以及李雅普諾夫穩定性理論等等,並且能夠清晰地展示這些數學工具是如何被應用於分析和設計控制器的。SIMULINK的部分,我希望它能提供一些比較獨特的建模技巧,或者是一些針對特定學術問題的仿真方法。例如,我最近在研究非線性系統的混沌行為,如果書中能有關於如何使用SIMULINK來模擬和分析這些複雜現象的內容,那將會是極大的收穫。我還希望書中的範例能夠涵蓋一些比較前沿的研究方向,像是模糊控制、神經網路控制,或者是一些混合系統的建模。附帶的光碟我希望能提供一些更為開放的工具箱,或者是一些可供進一步開發的源碼,這樣我就可以在書本的基礎上進行更深入的探索和創新。總體來說,我期待這本書能為我打開一扇新的學術之門,讓我能夠在自動控制的領域進行更為深入和有意義的研究。

评分

哇,光看這書名《自動控制-使用MATLAB/SIMULINK(附光碟)》就覺得超有份量!我最近在準備研究所的考試,自動控制絕對是必考科目,而且MATLAB/SIMULINK又是業界、學術界最常用的工具,所以這本書簡直是為我量身打造的。我對裡面的內容充滿了期待,希望能透過它紮實地建立起自動控制的理論基礎,並且學會如何運用MATLAB/SIMULINK來模擬和分析各種控制系統。尤其是那個光碟,我猜裡面應該有豐富的範例程式碼和實驗模型,這對我來說太重要了,畢竟光看書本上的理論可能有點抽象,有實際操作的機會才能真正融會貫通。我希望書中能有足夠的深度,涵蓋從基本的 PID 控制到更進階的狀態空間法、數位控制等等,並且在每個主題上都能有清晰易懂的講解,輔以圖表和公式推導,讓我能夠循序漸進地學習。當然,我更希望書中的範例是貼近實際應用情境的,這樣我才能更了解這些理論在真實世界中的價值。如果書中還能包含一些常見的控制問題的解決方案,那就更完美了,這樣我就可以直接應用到我的專題研究中了。總之,這本書的出現,對我這個正在努力學習自動控制的學生來說,絕對是一劑強心針,讓我對未來的學習之路充滿了信心!

评分

這次入手了這本《自動控制-使用MATLAB/SIMULINK(附光碟)》,主要就是想突破我在某個特定專案上的瓶頸。我們在開發一個需要精準定位的機械手臂,傳統的控制方法似乎有點力不從心,尤其是當負載變化和外部干擾出現的時候,系統的穩定性和響應速度都受到了影響。我一直知道MATLAB/SIMULINK在這種複雜系統建模和仿真方面的強大之處,但苦於沒有一個系統性的學習資源。我希望這本書能夠提供一些進階的控制策略,像是模型預測控制(MPC)或者自適應控制(Adaptive Control),並且詳細講解如何在SIMULINK中實現這些算法。更重要的是,我希望書中能提供一些實際案例的分析,例如如何將理論模型轉換成可執行的SIMULINK模型,以及如何進行參數調優以達到最佳性能。我對書中附帶的光碟特別感興趣,希望裡面能有一些可以讓我快速上手的模板,或者是一些針對機械手臂控制的範例,這樣我就可以直接套用並進行修改。如果書中還能探討一些關於魯棒性(Robustness)和容錯控制(Fault-tolerant Control)的議題,那對我們目前的專案會非常有幫助。我期待這本書能成為我解決技術難題的利器,讓我能夠在更短的時間內開發出更優越的控制系統。

评分

我是在聽說了這本《自動控制-使用MATLAB/SIMULINK(附光碟)》在業界評價不錯,而且很多資深工程師都在推薦,所以才決定入手。我目前在一家設備製造公司工作,負責產品的技術支援和問題排除。很多時候,客戶在使用我們的設備時會遇到一些關於性能表現、穩定性或響應速度的問題,而這些問題往往都涉及到自動控制的層面。我希望這本書能夠提供一些實用的故障診斷和排除技巧,特別是如何利用MATLAB/SIMULINK來模擬客戶遇到的問題,並找到解決方案。我希望書中能夠包含一些針對不同類型設備的控制系統案例分析,例如伺服馬達控制、溫度控制、或者壓力控制等,並詳細講解如何進行系統辨識和參數優化,以提升設備的整體性能。光碟裡面的內容我非常期待,希望裡面能有一些可以直接應用於故障分析的工具箱,或者是一些針對常見問題的解決方案範例。我還希望書中能探討一些關於系統可靠性(Reliability)和故障安全(Fail-safe)的設計原則,這對我們在產品設計和維護上非常重要。總而言之,我希望這本書能夠成為我解決實際工作問題的有力助手,讓我在面對複雜的控制相關挑戰時,能夠更有信心和效率。

评分

這本《自動控制-使用MATLAB/SIMULINK(附光碟)》對於我這種想要跨領域學習的上班族來說,簡直就是福音。我目前的工作雖然不是直接與自動控制相關,但我常常會接觸到一些需要了解系統如何運作、如何優化的問題,而且對新技術的掌握也希望能更全面一些。我希望這本書能夠從最基礎的概念開始,用非常直觀的方式講解自動控制的核心思想,避免過於艱澀的數學推導,讓我這個非本科生也能夠輕鬆入門。MATLAB/SIMULINK的部分,我希望書中能有足夠豐富的圖文說明,展示如何一步步建立各種簡單的控制系統模型,並且能看到不同參數設定下系統的響應變化。光碟裡的內容我希望能包含一些簡單易懂的範例,最好是與日常生活或常見工業應用相關的,這樣我才能更有代入感,也更容易將學到的知識連結到實際工作上。我希望書中能解答一些常見的疑問,例如什麼是開迴路控制、什麼是閉迴路控制,以及為什麼需要回授。如果書中還能包含一些關於儀控原理的介紹,那對我來說就更好了。我期望透過這本書,能夠對自動控制有一個基本的認識,並且對MATLAB/SIMULINK這個強大的工具產生初步的掌握,為我未來的職業發展打下一定的基礎。

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