第一章 概论 1-1
1-1 控制系统简介 1-2
1-2 MATLAB/SIMULINK简介 1-3
1-3 系统需求 1-9
1-4 本书说明与使用 1-10
1-5 MATLAB的基本使用法 1-13

第一篇 SIMULINK 2-1

第二章 快速开始 2-2
2-1 如何开始 2-2
2-2 一个简单的模型 2-4
2-3 快速上手 2-11
2-4 另一个简单的模型 2-12
2-5 PID控制器模型 2-20

第三章 建构模型 3-1
3-1 建构新模型 3-2
3-2 编辑已存在的模型 3-2
3-3 选取物件 3-4
3-4 在不同视窗间复制或移动blocks 3-6
3-5 在模型视窗中移动blocks 3-7
3-6 在模型视窗中复制blocks 3-8
3-7 设定block的参数 3-9
3-8 删除blocks 3-9
3-9 改变blocks的置放方向 3-9
3-10 改变blocks图示的形状大小 3-10
3-11 修改blocks的名称 3-11
3-12 输入值与参数值的纯量展开 3-12
3-13 在blocks间连接线段 3-13
3-14 删除线段 3-15
3-15 移动线段 3-16
3-16 移动顶点 3-17
3-17 分割直线段 3-17
3-18 产生次系统 3-18

第四章 模拟与分析 4-1
4-1 简介 4-2
4-2 模拟 4-5
4-3 离散时间系统 4-25
4-4 线性化 4-29
4-5 平衡点之决定 4-32

第五章 自订方块函数 5-1
5-1 简介 5-2
5-2 Masking 程序的概观 5-2
5-3 产生一个 Masked Block 5-3
5-4 另一个例子 5-15
5-5 S-函式 5-20
5-6 一个完整的例子 5-26

第六章 方块函数解析 6-1
6-1 Sources方块函数库 6-2
6-2 Sinks方块函数库 6-29
6-3 Continuous方块函数库 6-44
6-4 Discrete方块函数库 6-59
6-5 Math方块函数库 6-75
6-6 Funcctions & Tables方块函数库 6-99
6-7 Nonlinear方块函数库 6-117
6-8 Signals & Systems方块函数库 6-138
6-9 Subsystems方块函数库 6-166

第二篇 控制系统 7-1

第七章 动态系统模型之建立 7-2
7-1 引言 7-2
7-2 机械系统 7-17
7-3 电路系统 7-33
7-4 电机械系统 7-35

第八章 时域响应分析法 8-1
8-1 引言 8-2
8-2 时域响应 8-2
8-3 根轨迹分析 8-21

第九章 频域响应分析法 9-1
9-1 引言 9-2
9-2 波德图 9-2
9-3 奈氏图 9-8
9-4 相对稳定度 9-18
9-5 标准二阶系统频率响应 9-25
9-6 尼可士图 9-32

第十章 控制器设计 10-1
10-1 引言 10-2
10-2 PID控制器 10-2
10-3 PID控制器之积分终结 10-10
10-4 相位领先补偿器 10-19
10-5 相位落后补偿器 10-30
10-6 相位落后-领先补偿器 10-39

第十一章 状态空间设计法 11-1
11-1 引言 11-2
11-2 可控制性与可观测性 11-2
11-3 极点安置设计 11-7
11-4 观测器设计 11-15
11-5 线性二次最佳控制器设计 11-23

第十二章 离散时间控制系统 12-1
12-1 引言 11-2
12-2 连续系统的离散化 12-3
12-3 时域分析 12-11
12-4 频域分析 12-21
12-5 自动导引车系统 12-25

第十三章 LTI Viewer 13-1
13-1 简介 13-2
13-2 直流伺服马达模型 13-2
13-3 显示多个模型的响应图形 13-12
13-4 多输入多输出模型响应 13-14
13-5 Simulink LTI Viewer 13-17

第十四章 SISO Design Tool 14-1
14-1 简介 14-2
14-2 直流伺服马达模型 14-2
14-3 增加积分器 14-8
14-4 增加领先 (超前) 网路 14-10
14-5 凹陷泸波器 14-15
14-6 附註 14-17
A1 方块函数索引 A1-1
A2 参考资料 A2-1