学C语言从玩NXT乐高机器人开始(使用NXC)(附光碟) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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•    衔接正规程式「C语言的先修课程」。
　　•    对NXT乐高机器人的支援性非常高。
　　•    具有NXT-G软体所没有的除错功能。
　　• 「边写边玩」引起动机与增加兴趣。

好的，根据您的要求，我为您撰写一份详细的图书简介，内容不涉及《学C语言从玩NXT乐高机器人开始(使用NXC)(附光碟)》这本书的任何信息，字数控制在1500字左右，力求自然流畅，避免AI痕迹。 --- 图书简介：深入解析现代操作系统内核架构与驱动程序设计 本书聚焦于操作系统（OS）领域的核心技术，特别是现代多核处理器环境下的系统级编程与底层设备交互机制。 本书旨在为具备一定C/C++基础，并希望深入理解计算机系统底层运行机制的开发者、系统工程师以及计算机科学专业学生提供一本全面而深入的技术参考与实践指南。 第一部分：现代操作系统核心概念与内存管理（约400字） 本书的开篇将系统地梳理现代操作系统的基本结构与核心职能。我们不会停留在理论概念的简单罗列，而是着重剖析进程与线程的生命周期管理，探讨内核如何实现高效的上下文切换以及线程同步机制（如互斥量、信号量与条件变量的底层实现）。 重点内容将围绕内存管理单元（MMU）的运作原理展开。详细解释虚拟内存到物理内存的地址翻译过程，包括页表的结构、TLB（Translation Lookaside Buffer）的缓存机制，以及操作系统的缺页异常（Page Fault）处理流程。我们还将深入探讨内存分配策略，分析伙伴系统（Buddy System）和slab分配器在不同负载下的性能差异与适用场景。对于现代系统中日益重要的内存保护机制，如W^X策略（Write XOR Execute）和地址空间布局随机化（ASLR）的实现细节，本书将提供详尽的源码级分析示例，帮助读者理解这些机制如何共同构建起坚固的系统安全屏障。最后，我们将讨论内存映射文件（Memory-Mapped Files）在高并发I/O操作中的优化作用。 第二部分：并发编程与调度算法的优化实践（约450字） 在多核处理器普及的今天，高效的并发控制是系统性能的关键。本部分将超越标准库函数的使用，深入探讨内核级别的调度器设计。我们将详细对比不同的调度策略，如完全公平调度器（CFS）的红黑树维护机制，实时（Real-Time）调度策略（如SCHED_FIFO和SCHED_RR）的抢占逻辑，以及系统如何根据任务的优先级和性质动态调整CPU时间片的分配。 实践层面，本书将提供大量关于无锁数据结构（Lock-Free Data Structures）的实现教程，包括基于CAS（Compare-and-Swap）操作的队列、栈和哈希表的构建。读者将学习如何利用原子操作（Atomic Operations）来避免传统锁机制带来的死锁和锁粒度问题，从而编写出可扩展性更强的并行代码。此外，针对I/O密集型应用，我们会分析中断处理机制，解释硬件中断如何被内核捕获、调度，以及如何设计高效的软中断和工作队列来避免在中断上下文中执行耗时操作，确保系统响应的及时性。 第三部分：内核态与用户态边界：系统调用与设备驱动（约450字） 理解操作系统，必须理解用户空间程序如何与内核空间进行通信。本部分聚焦于系统调用（System Call）的陷阱（Trap）/中断机制。我们将解析系统调用向量表的建立、参数的传递约定，以及内核如何安全地验证和执行请求。这部分内容将帮助读者理解为什么用户程序不能直接访问硬件资源。 随后，我们将进入设备驱动程序设计的核心。本书将以主流操作系统架构为例，详细介绍驱动程序的加载、初始化、与内核子系统的注册过程。重点讲解I/O请求包（IRP/Bio/AIO等）的生命周期管理，如何实现异步I/O操作，确保上层应用不会被阻塞。对于字符设备、块设备和网络设备驱动的差异化设计，本书将通过具体代码实例进行对比说明。特别是针对PCIe总线上的新型设备，我们将深入讲解DMA（直接内存访问）的配置、缓冲区管理、以及如何处理总线主控和中断通知，这是实现高性能I/O吞吐量的基石。 第四部分：系统调试、追踪与性能分析工具（约200字） 理论的学习必须辅以强大的实践工具。本部分的重点在于培养读者的系统级故障排查能力。我们将介绍如何使用专业的内核调试器（如GDB配合内核符号表）进行断点调试、栈回溯和内存检查。 同时，我们还会系统地介绍现代操作系统内置的追踪框架（如eBPF或DTrace的原理与应用），演示如何通过这些工具动态地探查系统内部事件，分析系统调用延迟、上下文切换频率以及内存访问模式，从而准确地定位性能瓶颈或潜在的竞态条件。本书将引导读者从“猜测”转变为“量化分析”，真正掌握现代复杂系统的诊断艺术。 --- 目标读者： 具备扎实的C语言基础，熟悉汇编语言基本概念，对底层硬件交互和系统架构有浓厚兴趣的开发者。 学习收获： 读者将不仅掌握操作系统的“是什么”，更将理解“为什么”以及“如何实现”，能够独立进行内核模块的开发与调试，并能深入优化应用程序的系统级性能。

Chapter 1 乐高机器人
Chapter 2 NXT 主机的程式开发环境
Chapter 3 NXC 程式的开发环境
Chapter 4 资料的运算
Chapter 5 流程控制
Chapter 6 阵列
Chapter 7 副程式与函式和巨集
Chapter 8 机器人动起来了（伺服马达）
Chapter 9 机器人碰碰车（触碰感测器）
Chapter 10 「 声音」感测器（NxtSoundSensor）
Chapter 11 机器人轨迹车（光源感测器）
Chapter 12 机器人走迷宫（超音波感测器）
Chapter 13 进阶功能的运用

评分☆☆☆☆☆

哇，看到這本《學C語言從玩NXT樂高機器人開始》的名字，真是勾起了我不少回憶！我記得以前大學的時候，有個同學就超愛玩樂高，不過那時候好像還沒有這麼多結合程式設計的套件。現在竟然有這樣的書，感覺好有意思喔！尤其又是C語言，這個經典的程式語言，雖然聽起來有點硬，但如果能從玩機器人這樣有趣的媒介切入，應該會讓學習過程輕鬆不少。想想看，不用整天對著螢幕打程式碼，而是能親手組裝積木，看著自己寫的程式讓機器人動起來，那種成就感肯定爆棚！這本書的書名還特別強調「使用NXC」，這點我很感興趣。NXC聽起來像是專為NXT機器人設計的語言，或許它會比傳統的C語言更容易上手，又保留了C語言的精髓，對於初學者來說，應該是個很棒的敲門磚。而且，書裡面還附光碟，這在現在光碟機越來越少的時代，反而是個貼心的設計，讓讀者能方便地獲取相關資源，不用自己大海撈鍋，省了很多時間。我個人對於這種跨領域的學習方式非常有興趣，結合動手做和動腦學，相信能激發出很多意想不到的學習火花。我真的很好奇，這本書會教哪些C語言的基礎概念，又會透過哪些有趣的NXT機器人專案來呈現呢？例如，會不會教怎麼讓機器人循跡、避障，或是做一些簡單的互動呢？光是想像就覺得很有趣！

评分☆☆☆☆☆

這本書的出現，對我來說簡直是及時雨！我一直覺得學習程式設計，尤其像是C語言這樣基礎但又有點門檻的語言，最好的方式就是有實際操作的輔助。尤其是對於我們這種對硬體比較有興趣，但又被傳統程式教學嚇到的人來說，樂高 NXT 機器人這個主題簡直是完美結合！我不是那種能長時間專注看著文字、理解抽象概念的學習者，我更需要親手去驗證、去感受。所以，能夠將C語言的語法、邏輯，透過控制樂高機器人實現出來，這實在是太棒了！想像一下，學會了迴圈，就可以讓機器人重複執行某個動作；學會了條件判斷，就能讓機器人根據感測器的讀數做出不同的反應。這種「從做中學」的感覺，絕對比死記硬背來得深刻。而且，書名強調「從玩NXT樂高機器人開始」，這個「玩」字就傳達了一種輕鬆、有趣的學習態度，這對於初學者建立信心非常重要。我一直對「NXC」這個詞感到好奇，它是否是一種特別為樂高機器人優化的C語言變種？如果是的話，那它在語法上是否會比標準C更簡潔易懂？這也讓我對書中的程式碼範例充滿期待，希望它們能夠兼顧教學性和趣味性，而不是那種枯燥乏味的範例。附帶的光碟更是加分項，省去了尋找安裝程式的麻煩，可以直接上手，這對我這樣急著想動手做的讀者來說，真是太友善了！

评分☆☆☆☆☆

這本書的書名，光是讀起來就讓我覺得充滿了動感和可能性！C語言，這個曾經是我學生時期的一道坎，現在竟然能透過樂高機器人來跨越，這真是個令人興奮的設計。我一直覺得，學習程式語言，如果能有一個具體、可視化的目標，會比單純地學習語法來得更有動力。樂高機器人顯然就是一個絕佳的目標。它本身就充滿了創造力和趣味性，再結合C語言的控制，就能讓那些原本靜止的積木，變成能夠執行我們指令的「活」的夥伴。我特別好奇的是，這本書會怎麼把C語言的抽象概念，例如變數、函式、指標（雖然希望不要太早遇到XD），巧妙地融入到機器人的控制邏輯中。是透過讓機器人畫畫？還是讓它完成迷宮挑戰？抑或是模擬一些簡單的物理現象？這些都讓我覺得充滿了探索的空間。而「NXC」這個關鍵字，更是讓我聯想到這可能是一種專為NXT平台量身打造的C語言，或許在語法上做了些優化，讓初學者更容易上手，同時又能體會到C語言的強大之處。光碟的附贈，我認為是這個時代非常貼心的設計，畢竟現在很多電腦已經沒有光碟機了，但對於需要安裝特定軟體或驅動程式的教學來說，光碟還是最直接方便的載體。這也代表了作者在教材的完整性上，是下了功夫的。我已經開始想像，未來我能用C語言和樂高機器人創造出什麼樣的有趣作品了！

评分☆☆☆☆☆

讀到這本書名，我心裡就覺得：「這才是我想要的學習方式啊！」我一直覺得，學習程式語言，特別是像C語言這種基礎但又帶點挑戰的語言，如果能從一個具體、有趣的實踐項目開始，會比單純的理論教學來得有效得多。而樂高 NXT 機器人，絕對是實現這一點的最佳載體！它本身就是一個充滿創造力的平台，再加上C語言的「大腦」，就能讓機器人擁有生命力，執行各種指令。我對這個主題最感興趣的地方，就是如何將C語言的抽象概念，例如流程控制、資料結構，轉化成機器人實際的動作和反應。想像一下，透過寫C語言程式，就能讓機器人做出循跡、避障、甚至簡單的繪圖，那種成就感絕對是無與倫比的。書名中特別提到的「NXC」，我推測它是一種專為NXT機器人優化的C語言，或許在語法上會更簡潔、更貼近硬體操作，讓初學者更容易入門，同時又能體驗到C語言的強大。我非常想知道，這本書會不會教我們如何利用NXC的特性，來實現一些非常酷的機器人功能。而附帶的光碟，在現在光碟機越來越少見的趨勢下，反而是個非常貼心的設計，能夠直接提供必要的軟體和資源，省去了不少麻煩。我真的非常期待，這本書能夠帶我進入一個既有趣又充滿挑戰的C語言學習世界，讓我能夠親手打造屬於自己的樂高機器人程式！

评分☆☆☆☆☆

這本書名《學C語言從玩NXT樂高機器人開始(使用NXC)(附光碟)》一出來，我就覺得這根本是為我量身打造的吧！我一直以來都對程式設計很有興趣，但每次拿起C語言的書，看到密密麻麻的程式碼和抽象的概念，就很容易打退堂鼓。不是說我不喜歡C語言，而是我覺得學習過程可以更有趣、更有互動性。而樂高機器人，尤其是NXT系列，一直是我心目中那種充滿無限可能性的玩具。當這兩者結合在一起，簡直是天作之合！我特別期待這本書能如何將C語言的基礎知識，像是如何定義變數、如何使用迴圈來重複動作、如何透過條件判斷讓機器人做出決策，這些「硬」東西，透過控制樂高機器人來「軟」化。例如，讓機器人感測到障礙物就轉彎，或者讓它按照設定的路線前進。這種「看得到、摸得到」的學習效果，絕對比單純的螢幕演練要來得深刻。書中提到的「NXC」，我猜測它應該是一種針對NXT平台特別設計的C語言語法，或許在語法上會更貼近機器人的操作，或者提供一些內建的函式讓控制更容易。我非常好奇它跟標準C語言的差異，以及它能實現哪些獨特的控制方式。附帶的光碟，在現在這個時代，反而是個很棒的加分項，可以避免了下載或尋找安裝軟體的麻煩，讓我可以更專注於學習本身。我已經迫不及待想知道，書裡會有哪些引人入勝的專案，能讓我邊玩邊學C語言了！