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• 现代控制
• 优化控制
• 机器人控制

本书特色
　　
　　控制就是要输出透过感测器与输入一致，现今硬体与软体与时俱进，自动控制从设计模拟及验证均脱离不了 MATLAB 与即时模拟；配合 MATLAB，状态函数使用已超过传输函数之使用，因为它在类比与数位计算中之互换十分灵活好用。本书循序渐进，由传输函数、状态函数，至控制系统稳定的讨论，收集利用MATLAB处理函数的范例，借由实际操作让读者了解自动控制系统设计的基础。

飞檐惊鸿：晚清江南士绅的商业转型与文化嬗变 图书简介 《飞檐惊鸿：晚清江南士绅的商业转型与文化嬗变》 是一部深入剖析特定历史时期中国社会结构深刻变革的学术专著。本书聚焦于晚清（1860-1911年）这一剧烈动荡与转型的前夜，以江南地区的传统士绅阶层为核心研究对象，细致描摹了他们在面对西方工业文明冲击、传统儒家秩序松动以及内部经济结构重构时，所展现出的复杂心态、务实策略及其最终的身份重塑过程。 本书摒弃了传统史学中对士绅阶层“不变”或“彻底腐朽”的简单二元对立判断，转而采用一种动态的、情境化的视角，揭示了“士”与“商”之间边界的模糊化、冲突与最终的融合。研究的核心在于探究：当传统的“兼济天下”理想遭遇迫在眉睫的“生存危机”时，江南士绅群体是如何进行适应性调整的？他们的“转型”究竟是主动的革新，还是被动的求生？ 第一部分：图景再现——江南士绅的物质基础与精神困境 本书开篇首先勾勒了晚清江南地区（主要集中于苏常杭地区）士绅阶层的物质生活与精神图景。江南自明代中后期以来，便形成了以科举功名为基石，以田产和地方公共事务管理为支撑的精英群体。作者通过对大量地方志、族谱、契约文书的梳理，重建了该群体在太平天国战后，如何依托地方团练的余威和新式地方自治的萌芽，巩固其在地方治理中的发言权。 然而，光鲜的表象下是深刻的危机。鸦片战争后的全球贸易体系重构，使得传统以漕运、手工业和土地兼并为主导的经济模式开始失灵。英国洋纱的倾销冲击了传统丝织业的根基，地方财政的拮据使得科举的“含金量”急剧下降。精神层面，程朱理学的僵化已无法解释和指导眼前所见的巨变，传统的“道德经济”面临着效率的挑战。本书详细分析了这一时期士绅们在“守先待后”与“开物成务”之间的精神拉锯。 第二部分：务实之举——从“义庄”到“洋务”的资本流动 本书的第二部分是全书的核心，重点考察了士绅资本如何参与到晚清兴起的近代工商业活动中。作者指出，士绅的商业转型并非始于完全的“新式”企业，而是植根于他们原有的经济形态——即通过“义庄”、“公所”等具有互助性质的半公共组织积累的社会资本和流动资金。 研究发现，士绅参与近代化过程具有显著的“阶段性”和“策略性”特征： 1. 边缘试水（早期，如1870年代前）： 主要以“借贷”形式参与，即通过放贷给新式洋行或地方官僚创办的官督商办企业，以低风险、保本的姿态保持资金的周转，而非直接承担技术与管理的风险。 2. 家族化运作（中期，如1880年代）： 随着对新式企业盈利能力的认识加深，部分开明士绅开始以家族名义，投资于与传统产业（如纺织、碾米）相关的合资或“商办公助”企业。此阶段的特征是，企业管理权往往由接受过新式教育的“少壮派”子弟负责，但决策权和重大资金调动权仍紧握在族中长者手中，确保其符合家族的“体面”与“风险控制”。 3. 体制对接（晚期，如甲午战后）： 在清政府推行“预备立宪”和地方商会成立的背景下，部分士绅彻底转向商业精英，积极参与到商会、保护工业的游说活动中。他们利用原有的政治影响力，为本家族或本区域的工商业争取政策保护和官方资源倾斜，完成了从“依附官府的士绅”到“影响官府的商绅”的蜕变。 本书特别辨析了“士绅股”与“买办股”的区别，强调江南士绅的投资行为，始终带着强烈的“文化资本转换”的动机，即商业的成功必须服务于维护其家族的社会地位和文化传承，而非单纯追求利润最大化。 第三部分：文化的折返点——士绅知识的更新与身份的重构 商业转型必然带来文化上的震荡。《飞檐惊鸿》的第三部分深入探讨了知识结构的变化。传统的“四书五经”作为士绅立身的根本，其权威性受到西方科学、政治理论的冲击。 作者梳理了如下关键现象： “中学为体，西学为用”的修正： 早期的“中学为体”更多是政治姿态，但随着实业救国的深入，士绅们对“体”的内涵进行了自我修正，使得“体”逐渐向更具弹性的“中国传统道德伦理”过渡，以便容纳更广泛的“用”（技术与管理）。 教育体系的渗透： 考察了江南士绅如何从最初对新式学堂（如南洋公学、实业学堂）的观望，转变为主动筹办并资助这些学堂。这些学堂的课程设置，反映了士绅群体希望培养出既懂西方技术，又能维护中国社会秩序的“新式精英”。 私人领域的嬗变： 通过对士绅私人信函、日记的研究，揭示了他们在面对“财富是否能带来真正尊重”、“生意人是否仍是‘贱业’”等传统伦理困境时的内心挣扎。许多士绅在积累巨额商业财富后，依然热衷于修复古籍、捐助地方慈善事业，以此来“净化”商业收入的社会观感，使商业行为重新纳入传统士绅的价值体系中。 结论：向着“工商”的未来 《飞檐惊鸿》的结论指出，晚清江南士绅的商业转型是一场漫长而充满内在矛盾的过程。他们并未完全抛弃士绅的身份，而是成功地将士绅的社会资源（人脉、信用、地方影响力）转化为商业资本，最终催生出一种新型的“工商士绅”阶层。这种转型，为辛亥革命后的中国民族资本主义的早期发展奠定了至关重要的社会基础和人才储备。本书的价值在于，它将宏大的社会变迁，还原到了一个个家族、一个个商号、一份份契约的微观叙事之中，提供了对中国近代化路径理解的一个充满张力且细腻入微的解读。

第 1 章　自动控制溯往及历史回顾
第 2 章　由数学模式到传输函数
第 3 章　系统设计流程与低阶反应特性
第 4 章　用 Simulink 及 Matlab 来分析之动态反应
第 5 章　状态方程式与数模
第 6 章　信号系统与稳定性探索
第 7 章　系统误差值与时域之组合
第 8 章　根轨迹下之系统反应
第 9 章　频域反应分析
第 10 章　强健性控制
附录一　如何使用 Simulink 协助 MATLAB 分析
附录二　参考资料拾遗
索引

评分☆☆☆☆☆

這本《自動控制》的內容，我猜測應該是蠻有深度的。我記得以前念書的時候，自動控制這門課就給人一種「硬課」的感覺，裡面充斥著各種數學公式和專業術語，對一般人來說門檻確實比較高。但正因為如此，我才更想了解，這本書是如何將這些複雜的原理，以一種更容易被大眾接受的方式呈現出來的。我特別好奇，書中對於「模型」的探討會有多深入？如何建立一個準確的系統模型，是實現有效控制的關鍵。另外，我也想知道，書中會不會探討一些先進的控制技術，比如模糊控制、神經網絡控制，或者更進一步的預測控制等等。這些技術聽起來就很酷，感覺能讓系統變得更「聰明」。我期待這本書不僅能讓我對自動控制有個基本的認識，更能讓我感受到這個領域的發展潛力和前沿性。如果書中能穿插一些歷史發展脈絡的介紹，像是早期控制理論是如何萌芽，以及後來有哪些重要的突破，那就更有意思了。

评分☆☆☆☆☆

拿到這本《自動控制》，我的第一反應就是，它可能跟我平常接觸到的「控制」概念很不一樣。平常我們說控制，可能是指控制情緒、控制花費，但這裡講的「自動控制」，肯定是一個科學、工程上的專業術語。我對它的想像，是關於如何讓機器、系統能夠自主地做出決策，並且執行任務。比如，一個機器手臂要精準地抓取一個物體，它的運動軌跡、力度都需要被精準地「控制」。這本書，我希望能讀到關於「回授」的概念，也就是系統如何根據實際的輸出結果，來調整自身的輸入，以達到預期的目標。這聽起來有點像是人類學習的過程，不斷地試錯、修正。我還想知道，書中會不會介紹一些典型的自動控制系統的結構，例如閉迴路系統和開迴路系統的區別，以及它們各自的優缺點。如果書中能有一些流程圖或者方塊圖來輔助說明，那就太好了，對於我這種比較偏向視覺化學習的人來說，會非常有幫助。總之，我對這本書充滿了期待，希望能藉此了解現代科技背後那些看不見卻又至關重要的「控制」力量。

评分☆☆☆☆☆

我一直對「系統」這個概念很感興趣，像是生態系統、經濟系統，當然也包括了我手上的這本《自動控制》。在我眼中，自動控制就像是讓一個複雜的系統能夠「自己」維持穩定、達成目標的一種智慧。想像一下，一個精密的工廠，裡面的機器設備需要有條不紊地運作，不能有絲毫差錯，這背後肯定需要一套嚴謹的控制系統。或者，一架飛機在飛行過程中，需要隨時調整姿態以應對氣流的變化，這也是自動控制的功勞。我希望能從這本書裡，學習到如何分析和設計這樣的控制系統。例如，在面對一個不確定的環境時，一個好的控制系統應該具備哪些特性？如何確保系統的穩定性和響應速度？書中有沒有提到一些經典的控制理論，像是李雅普諾夫穩定性、根軌跡法這些，但希望是用比較易懂的方式來介紹。我對書中是否能提供一些實際的範例，來展示不同控制策略的優劣之處，特別感興趣。畢竟，光講理論有時候會讓人覺得有點空泛，如果能看到實際的應用，效果會更好。

评分☆☆☆☆☆

哇，拿到這本《自動控制》的書，我整個眼睛都亮了！畢竟我在念書的時候，自動控制這門課可是我的罩門，每次聽老師講課都像在聽天書，考試更是差到不行，讓我對這個領域一直有點卻步。但這本書的封面設計就很有質感，看起來不像是那種冷冰冰的教科書，反而散發出一種專業又親切的感覺，讓我對它多了一份好奇。而且，我聽說這本書的作者在業界可是有相當的聲望，常常在各種研討會上聽到他的名字，所以對他的見解非常期待。我尤其想知道，他會怎麼用比較貼近我們生活的方式來解釋那些聽起來很抽象的理論，例如PID控制器、狀態空間法這些，是不是真的有辦法讓我們這些非本科系的讀者也能夠理解，甚至激發出學習的興趣？我腦中已經開始想像，讀完之後，下次看到路邊的自動門、家裡的冷氣、甚至科技廠裡的生產線，都能多一點點「喔！原來是這麼一回事！」的豁然開朗。我一直覺得，好的科普書不應該只是單純的知識堆砌，更應該是一種引導，讓我們看到科學的魅力，感受到知識的力量。希望這本《自動控制》能夠帶給我這樣的驚喜，讓我重新燃起對這個曾經讓我頭痛的學科的熱情。

评分☆☆☆☆☆

這次入手《自動控制》，完全是出於我對「未來生活」的好奇心。現在科技發展的速度真的太快了，很多以前只在科幻電影裡才看得到的情節，好像都漸漸變成現實。像是無人駕駛汽車、智慧家居、機器人助理等等，這些都離不開「自動控制」這個核心技術。我總是在想，這些東西是怎麼運作的？背後到底有哪些科學原理在支撐？這本書的書名，正好點出了我一直想了解的關鍵。我特別期待書中能有關於實際應用案例的深入剖析，例如，在製造業裡，自動化生產線是如何實現高效率和精準度的？在航空航天領域，飛機的導航和穩定系統又是如何工作的？如果書中能搭配一些圖解或模型，那就更棒了！我不是技術背景出身，但對於能解決實際問題的科學技術，我總是充滿了敬意和興趣。我希望能透過閱讀這本書，對這些「未來科技」的運作機制有更清晰的認識，進而對我們的生活產生怎樣的影響，也能有更深刻的理解。這感覺就像是打開了一扇通往未來世界的窗戶，讓我能窺探其中奧秘。