嵌入式微控制器开发:ARM Cortex-M4F架构及实作演练

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具体描述

嵌入式微控制器开发–ARMCortex-M4F架构及实作演练。本书是针对「ARMCortex-M4F微控制器」从实务的角度深入探讨嵌入式微控制器的原理与应用,先介绍嵌入式微控制器的硬体架构与软体开发,再以美商德州仪器公司的ARMCortex-M4F微控制器平台为例,介绍开发板与程式撰写方式,快速带领读者成为嵌入式微控制器的程式开发人员。 本书的特点包括: 1.详细介绍ARMCortex-M4F微控制器的硬体架构与软体开发,是学 习德州仪器公司的微控制器平台最佳的入门书籍。 2.完整的范例程式与详尽的实验步骤,帮助读者由浅入深一步步完 成程式的撰写与除错,培养嵌入式微控制器的开发能力。 3.备有平台开发环境的映像档与范例程式在云端供使用者下载,配 合本书的内容让初学者可以立刻上手。

本书特点

  1.详细介绍ARMCortex-M4F微控制器的硬体架构与软体开发,是学习德州仪器公司的微控制器平台最佳的入门书籍。

  2.完整的范例程式与详尽的实验步骤,帮助读者由浅入深一步步完成程式的撰写与除错,培养嵌入式微控制器的开发能力。

  3.备有平台开发环境的映像档与范例程式在云端供使用者下载,配合本书的内容让初学者可以立刻上手。
好的,以下是一份关于“嵌入式微控制器开发:ARM Cortex-M4F架构及实作演练”的图书简介,内容将围绕嵌入式系统开发的核心概念、实践应用及理论基础进行阐述,绝不包含原书的任何具体内容。 --- 《嵌入式系统基础架构与现代微控制器应用实践》 图书简介 本书深入探讨了嵌入式系统设计与实现的关键领域,聚焦于构建可靠、高效且面向实际应用的嵌入式解决方案。内容覆盖了从硬件底层驱动到上层应用软件开发的完整流程,旨在为读者提供一个全面且实用的学习路径,以应对当前工业界对高性能、低功耗嵌入式技术日益增长的需求。 第一部分:嵌入式系统核心概念与原理 本书首先奠定了坚实的理论基础。它详细解析了嵌入式系统的基本组成要素,包括微处理器、存储器、输入/输出接口以及实时操作系统(RTOS)的概念。我们强调理解系统架构的重要性,探讨了冯·诺依曼和哈佛架构在嵌入式设计中的应用差异及优劣。 在硬件与软件的交界面上,本书深入讲解了中断机制、定时器/计数器配置、模数转换(ADC)和数模转换(DAC)的工作原理。特别关注了低功耗设计策略,包括时钟门控、电源管理模式的切换,以及如何通过高效的代码结构来延长电池供电设备的续航能力。读者将学习如何精确控制硬件资源,确保系统在资源受限环境下稳定运行。 第二部分:现代微控制器平台选型与接口技术 本部分聚焦于当前主流的微控制器选型标准与关键外设接口技术。我们不局限于特定厂商的特定系列,而是侧重于理解不同指令集架构(ISA)的通用特性及其在实际项目中的适用性。 通信协议的深度解析: 深入剖析了串行通信协议栈,包括异步(如UART/USART)和同步通信(如SPI、I2C)。讲解了这些协议在传感器数据采集、设备间互联中的具体实现细节,并提供了故障排查的实践技巧。此外,高速数据传输技术,如CAN总线在车载和工业控制中的应用模型也得到了充分阐述。 存储器管理与程序加载: 详细介绍了非易失性存储器(Flash/EEPROM)的写入、擦除机制,以及SRAM的动态分配与管理。探讨了Bootloader在嵌入式设备生命周期中的关键作用,包括固件更新(OTA)的安全性与可靠性设计。 第二部分:实时操作系统(RTOS)的原理与应用 实时操作系统是构建复杂嵌入式系统的基石。本书用大量篇幅讲解了RTOS的核心概念,如任务调度算法(固定优先级、轮转等)、同步与互斥机制(信号量、互斥锁、消息队列)。 任务间通信与同步: 详细分析了不同通信机制在解决并发问题中的适用场景。通过具体的代码示例,展示了如何避免常见的死锁和竞态条件,确保系统行为的可预测性和确定性。 内核裁剪与移植: 讲解了针对特定硬件平台对RTOS内核进行裁剪、配置和初始化的过程,使用户能够根据应用需求优化系统的内存占用和响应速度。 第三部分:嵌入式软件工程与质量保证 现代嵌入式项目需要遵循严谨的软件工程规范。本部分强调了软件开发的最佳实践。 版本控制与代码规范: 介绍了Git在嵌入式团队协作中的高效使用方法,并提出了针对资源受限环境的编码风格指南,以提高代码的可读性和可维护性。 调试与测试策略: 重点讲解了硬件调试工具(如JTAG/SWD接口的使用)和软件仿真技术。深入探讨了单元测试、集成测试在嵌入式环境中的实施方法,包括如何模拟硬件环境进行回归测试,以确保新功能引入不会破坏现有系统的稳定性。 第四部分:高级应用与系统集成 本部分将理论与实践相结合,探讨了将基础知识应用于更复杂的应用场景。 传感器数据融合: 讨论了从原始信号处理到可用数据的转换过程,包括数字滤波技术(如卡尔曼滤波器的简化应用)在消除噪声、提高测量精度中的作用。 网络化嵌入式系统基础: 概述了TCP/IP协议栈在嵌入式设备上的实现挑战与解决方案。重点讲解了轻量级网络协议(如MQTT)的设计理念,以及确保设备安全接入云端所需的基础安全机制(如TLS握手概述)。 系统级优化: 最后,本书提供了性能分析的工具和方法,教导开发者如何利用工具追踪性能瓶颈,并指导读者进行汇编层面的代码优化,以在功耗和速度之间找到最佳平衡点。 本书内容结构清晰,理论阐述严谨,并辅以大量经过验证的实践案例,是嵌入式系统工程师、硬件工程师以及相关专业学生快速掌握现代微控制器开发技能的理想参考书。它致力于培养读者独立分析问题、设计并实现复杂嵌入式系统的能力。

著者信息

图书目录

Chapter 1嵌入式系统硬体架构
1-1 嵌入式系统概述
1-2 嵌入式系统硬体组成
1-2-1 处理器硬体模型
1-2-2 处理器指令集架构
1-2-3 处理器的种类
1-3 嵌入式处理器
1-3-1 超低功耗微控制器(Ultra Low Power MCU)
1-3-2 即时控制微控制器(Real Time Control MCU)
1-3-3 安全控制微控制器(Safety Control MCU)
1-3-4 ARM核心处理器(ARM based processor)
1-3-5 数位讯号处理器(Digital Signal Processo)
1-3-6 无线微控制器(Wireless MCU)

Chapter 2 嵌入式系统软体开发
2-1 嵌入式系统软体架构
2-1-1 应用程式(Application)
2-1-2 中介程式(Middleware)
2-1-3 作业系统(OS)
2-2 嵌入式软体开发工具
2-2-1 跨平台开发工具
2-2-2 记忆体配置(Memory mapping)
2-2-3 系统启动程序

Chapter 3 ARM Cortex-M4F微控制器
3-1 ARM Cortex-M4F微控制器核心
3-1-1 ARM系列处理器
3-1-2 ARM Cortex-M4F的核心架构
3-1-3 操作模式与权限等级
3-1-4 堆叠与暂存器
3-2 记忆体系统(Memory system)
3-2-1 记忆体映射与属性
3-2-2 Bit-banding运算
3-2-3 非对齐传输与独占存取
3-3 例外与中断(Exception & Interrupt)
3-3-1 中断与例外的定义
3-3-2 例外类型与优先权
3-3-3 中断控制

Chapter 4 ARM Cortex-M3/M4平台与开发板
4-1 ARM Cortex-M4 TM4C123x系列
4-1-1 Tiva TM4C123x系列微控制器
4-1-2 Tiva TM4C123x系列开发板
4-2 ARM Cortex-M4 TM4C129x 系列
4-2-1 Tiva TM4C129x系列微控制器
4-2-2 Tiva TM4C129x系列开发板
4-3 ARM Cortex-M3/M4无线微控制器
4-3-1 SimpleLink Wi-Fi无线微控制器
4-3-2 BLE/Zigbee/6LoWPAN/RF4CE无线微控制器

Chapter 5 CCS(Code Composer Studio) v5 整合开发环境
5-1 实验说明
5-2 工作原理
5-2-1 Eclipse 软体框架
5-2-2 Code Composer Studio v5开发环境
5-2-3 Code Composer Studio v5安装流程
5-2-4 Code Composer Studio v5基本操作
5-3 实验步骤

Chapter 6 开发环境下载及安装
6-1 软体安装与设定
6-1-1 TivaWare简介
6-1-2 TivaWare的下载与安装
6-1-3 週边驱动函式库(Peripheral driver library)
6-1-4 USB函式库(USB Library)
6-1-5 图形函式(Graphics library)
6-2 TM4C123G开发板安装与设定
6-2-1 DK-TM4C123G开发板
6-2-2 EK-TM4C123GXL开发板
6-2-3 DK-TM4C129X开发板
6-2-4 DK-TM4C1294XL开发板

Chapter 7 时脉(Clock)与通用输出入(GPIO)控制实
7-1 实验说明
7-2 工作原理
7-2-1 时脉(Clock)
7-2-2 通用输出入(GPIO)
7-3 操作函式
7-3-1 时脉(Clock)的API函式
7-3-2 通用输出入(GPIO)的API函式
7-4 实验步骤
7-5 进阶实验

Chapter 8 中断与计时器控制实作(Interrupt and Timer)
8-1 实验说明
8-2 工作原理
8-2-1 例外(Exception)与中断(Interrupt)处理
8-2-2 巢状向量中断控制器(NVIC)
8-2-3 中断暂存器
8-2-4 通用型计时器模组(GPTM)
8-2-5 通用型计时器模组(GPTM)模组初始与设定
8-3 操作函式
8-3-1 槽状向量中断控制器(NVIC)的API函式
8-3-2 计时器(Timer)的API函式
8-4 实验步骤
8-5 进阶实验
8-6 EK-TM4C123GXL开发板开发板实作

Chapter 9 ADC控制实作
9-1 实验说明
9-2 工作原理
9-2-1 ADC模组
9-2-2 外部温度感测器(Sensor)
9-3 操作函式
9-4 实验步骤
9-5 进阶实验
9-6 EK-TM4C123GXL开发板开发板实作

Chapter 10 冬眠模组(Hibernation module)
10-1 实验说明
10-2 工作原理
10-2-1 冬眠模组(Hibernation module, HIB)
10-3 操作函式
10-4 实验步骤

Chapter 11 UART通讯实作
11-1 实验说明
11-2 工作原理
11-2-1 串列与并列通讯
11-2-2 UART简介
11-2-3 TM4C系列UART功能概述
11-2-4 设定串列传输参数与启用UART 279
11-2-4 硬体考量
11-3 操作函式
11-4 实验步骤
11-5 进阶实验

Chapter 12 PWM控制实作
12-1 实验说明
12-2 工作原理
12-2-1 PWM简介
12-2-2 TM4C系列PWM 模组功能概述
12-3 操作函式
12-4 实验步骤
12-5 进阶实验

Chapter 13 浮点运算单元(FPU)实作
13-1 实验说明
13-2 工作原理
13-2-1 浮点运算单元(FPU)
13-3 操作函式
13-4 实验步骤

Chapter 14 图形显示(Graphic)实作
14-1 实验说明
14-2 工作原理
14-3 操作函式
14-4 实验步骤

图书序言

图书试读

用户评价

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我是一位资深的嵌入式硬体工程师,在公司裡负责微控制器的选型和系统设计。最近公司考虑将部分产品线升级到ARM Cortex-M4F平台,以提升运算性能和功耗效率。因此,我一直在寻找一本能够全面深入介绍Cortex-M4F架构,并且能提供实际开发经验的书籍。《嵌入式微控制器开发:ARM Cortex-M4F架构及实作演练》这本书的书名非常吸引我,特别是“ARM Cortex-M4F架构”和“实作演练”这两个关键词。我对M4F的核心架构,比如它的流水线、分支预测,以及其独特的指令集特性都非常有兴趣。我希望这本书能够详细阐述M4F的各种寄存器和工作模式,以及如何通过这些来优化程式的执行效率。更重要的是,我非常期待“实作演练”部分能够提供一些接地气的範例,例如如何利用Cortex-M4F的DSP指令集来加速信号处理算法,或者如何高效地利用其FPU进行浮点运算。我希望书中能涵盖一些实际的开发流程,包括如何配置交叉编译环境,如何进行调试,以及如何进行性能分析。如果书中还能涉及到一些常用的开发工具链,比如Keil MDK或者GCC for ARM,并且提供一些实际的应用场景,比如电机控制、音频处理等,那将对我的工作非常有帮助。

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我是一名自由职业的嵌入式软体开发者,经常接一些小型专案,需要快速地将想法变成原型。《嵌入式微控制器开发:ARM Cortex-M4F架构及实作演练》这本书,在我看到书名的时候,就感觉它很符合我这种需要快速上手、注重实操的开发者。我经常需要接触不同的微控制器,但ARM Cortex-M系列,特别是M4F,以其强大的性能和广泛的应用领域,一直是我重点关注的对象。我希望这本书能帮助我系统地理解Cortex-M4F的核心概念,比如它的指令集架构、内存映射以及中断处理流程。更重要的是,我非常期待它提供的“实作演练”,这部分应该能让我快速地掌握如何使用C语言或者C++来开发基于M4F的系统。我希望书中能提供一些实际的範例,例如如何配置和使用各种外设,如ADC、DAC、定时器、PWM,以及如何进行串列通讯(UART, SPI, I2C)。如果书中还能涉及到一些低功耗设计和电源管理方面的知识,那就更好了,这对于开发电池供电的嵌入式设备非常重要。我希望这本书的範例代码能简洁明了,并且易于修改和扩展,这样我才能快速地将书中的知识应用到我的实际项目中,并从中学习到宝贵的开发经验。

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老实说,我收到《嵌入式微控制器开发:ARM Cortex-M4F架构及实作演练》这本新书时,心裡是既兴奋又有点小小的期待。我是一名大学裡教授嵌入式系统课程的老师,常常在课堂上和学生们讨论如何更好地理解微控制器底层的运作原理。ARM Cortex-M系列,特别是M4F,是目前市场上非常主流的架构,很多教学实验板都基于它。我一直想找一本既有深度又能兼顾实操的书籍,来作为我教学的辅助教材,甚至推荐给对嵌入式开发有兴趣的学生。这本书的目录我初步看了一下,章节安排得很有逻辑性,从Cortex-M4F的CPU核心内部结构,到它的指令流水线、中断机制,再到低功耗模式等等,这些都是教学中非常重要的概念。更吸引我的是“实作演练”这部分,我猜它会提供一些完整的项目範例,比如如何使用HAL库进行GPIO控制,如何利用定时器实现PWM输出,甚至是更复杂的ADC采样和DSP(数字信号处理)算法的实现。我希望这本书的语言能比较清晰易懂,即使是对初学者来说也不会过于艰涩。如果它能提供一些实际的电路图和代码範例,那对我们师生来说将会是无价之宝,能帮助我们更快地将理论知识转化为实际的开发能力。

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哇,我最近拿到一本厚厚的书,叫《嵌入式微控制器开发:ARM Cortex-M4F架构及实作演练》。光看名字就觉得很有分量,而且封面设计也很专业,蓝色的背景配上Cortex-M4F的架构图,一看就知道是干货满满。我本身在一家科技公司负责嵌入式产品的开发,经常和微控制器打交道,所以对这类书籍一直都很有兴趣。最近正好在考虑升级我们产品线的微控制器平台,想更深入地了解ARM Cortex-M系列,特别是M4F这个带有FPU(浮点单元)的型号。听説M4F在信号处理和一些高速运算方面表现很出色,我们产品正好有一些这方面的需求。这本书的章节划分看起来很细致,从基础的Cortex-M4F架构介绍,到指令集、存储器管理,再到RTOS(实时操作系统)的移植和应用,感觉覆盖面很广。我特别期待它在实作演练的部分,希望能看到一些实际的开发案例,比如如何利用M4F的特性来优化代码,或者如何与传感器、外设进行高效的接口开发。台湾这边的嵌入式开发者社群一直都很活跃,我相信这本书的出现,能为我们提供一个扎实的学习平台,也能促进更多创新的想法落地。

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我是一名刚入行不久的嵌入式软体工程师,还在努力地摸索和学习各种开发技术。《嵌入式微控制器开发:ARM Cortex-M4F架构及实作演练》这本书,对我来说就像是在迷雾中找到了一盏明灯。我之前接触过一些比较简单的微控制器,但对于Cortex-M4F这种相对复杂的架构,一直觉得有点力不从心。尤其是在看一些公司内部的程式码时,常常会遇到一些看不懂的汇编指令或者寄存器配置,感觉自己离深入理解还差得很远。这本书的书名就让我觉得非常贴合我的需求,特别是“架构”和“实作演练”这两个词。我希望它能够清晰地解释Cortex-M4F的核心工作原理,比如它的中断向量表是怎么回事,又是如何处理嵌套中断的。在实作演练的部分,我特别期待它能展示如何用C语言来控制各种外设,例如SPI、I2C、UART等等,还有一些常用的通信协议。如果它能提供一些实际的项目範例,例如驱动一个LCD显示器,或者实现一个简单的传感器数据采集系统,那对我来说学习效率一定会大大提高。我现在正在学习FreeRTOS,如果书中能涉及到RTOS在Cortex-M4F上的应用和最佳实践,那就更棒了!

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