轻课程 Scratch(mBlock)机电整合与Arduino控制轻松学：使用iPOE A2积木四轮车 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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　　赞1 体验组装四轮车与手机操控验证成果。
　　赞2 借由积木素材搭建，探讨汽车机械构造，阿克曼机构、差速器机械原理等直接真实呈现。
　　赞3 应用3D列印机，做车体的改造设计。
　　赞4 配备教具，练习程式写作与控制，使用Scratch(mBlock)图控程式与Arduino IDE写作介面，建立完整的机电整合能力。
 

好的，以下是一份关于名为《轻课程 Scratch(mBlock)机电整合与Arduino控制轻松学：使用iPOE A2积木四轮车》的图书的简介，这份简介旨在详细介绍该书涵盖的内容，但不包含任何关于人工智能或AI生成过程的描述。 --- 图书简介 《轻课程 Scratch(mBlock)机电整合与Arduino控制轻松学：使用iPOE A2积木四轮车》 本书是一本专注于通过实际动手操作，引导读者从零开始掌握图形化编程与嵌入式控制技术的实践指南。我们旨在搭建一座连接Scratch（mBlock）趣味编程世界与真实机械控制（基于Arduino平台）的桥梁，使复杂的机电整合过程变得直观、易懂且充满乐趣。 核心理念与目标读者 本书的设计理念是“轻入门，重实践”。我们摒弃了晦涩难懂的理论，转而采用项目驱动的学习方式，让读者在搭建和编程的过程中自然理解电子、机械和编程知识的相互作用。 本书适合以下读者群体： 1. 中小学信息技术教师与创客导师： 希望将编程教育与机器人、电子制作相结合的教育工作者，寻找一套系统化、易于课堂实施的教材。 2. 对编程与硬件交叉领域感兴趣的初学者： 没有任何编程或电子基础，但渴望通过搭建实物来学习编程逻辑的爱好者。 3. 希望提升孩子动手能力的家长： 寻求能够激发孩子逻辑思维、培养问题解决能力的亲子学习资源。 4. STEM教育的实践者： 致力于在科学（Science）、技术（Technology）、工程（Engineering）和数学（Mathematics）领域进行跨学科融合教学的人员。 全书技术框架与结构 本书内容紧密围绕一个核心平台展开：iPOE A2积木四轮车。该平台集成了优质的机械结构、高性能的微控制器（兼容Arduino环境），以及丰富的传感器和执行器接口。 全书内容被划分为逻辑清晰的几个模块，层层递进： 第一模块：环境搭建与基础认知 此模块是入门的基石。读者将首先学习如何正确安装和配置mBlock软件环境。mBlock作为Scratch的强大分支，它不仅支持图形化编程，更重要的是，它能够直接生成和烧录控制Arduino板的底层代码。 软件安装与调试： 详细指导如何下载、安装mBlock软件，并识别其在图形化编程与代码生成之间的转换机制。 硬件识别与连接： 介绍iPOE A2四轮车结构、各个核心组件（如主控板、电机驱动模块、传感器接口）的命名和功能。重点讲解如何安全、正确地连接USB数据线，并识别和安装必要的驱动程序。 基础概念： 引入“积木块”、“变量”、“事件驱动”等编程概念，并用直观的积木拖拽方式展示其工作原理。 第二模块：积木编程基础与车体控制 本模块将重心放在如何使用mBlock积木块来控制四轮车的运动部件。这是实现“移动”目标的第一步。 直流电机控制： 详细讲解如何通过编程控制四个直流电机实现前进、后退、转向（原地左转、右转、大回环转）等基本动作。我们将使用mBlock中的“扩展库”功能来调用Arduino底层的电机驱动指令。 速度与时间控制： 学习如何通过调整“速度”参数（PWM调速原理的图形化体现）和“持续时间”积木块，精确控制车辆的运动轨迹和距离。 组合动作序列： 引导读者设计复杂的运动路径，例如“前进一段距离 -> 停止 -> 旋转90度 -> 再前进”，培养结构化编程思维。 第三模块：传感器的集成与环境感知 当车辆能够移动后，下一步是让车辆具备“感知”环境的能力。本模块引入了iPOE A2平台上集成的关键传感器，并展示如何将传感器数据反馈到程序逻辑中。 超声波测距模块应用： 这是实现避障功能的核心。读者将学习如何读取超声波传感器返回的距离值。随后，我们设计一个核心算法：如果距离小于设定阈值，则立即停止并执行转向操作。 红外循迹传感器应用： 针对线路跟随任务，讲解如何使用红外对管阵列来检测地面黑白线的反射率差异。我们将通过逻辑判断积木块，编写程序让小车沿着预设的黑线路径行驶。 光线传感器与LED反馈： 探索如何利用环境光强变化来触发特定事件，例如光线过暗时点亮车灯（LED）。 第四模块：进阶机电整合——Arduino底层逻辑的渗透 虽然主要使用图形化界面，但本书不回避向读者揭示底层的Arduino代码逻辑。在适当的时机，我们将展示mBlock自动生成的C/C++代码片段，帮助读者理解图形化积木块背后实际执行的命令。 函数与自定义模块： 学习如何封装常用代码片段（如“做一个90度转弯”），提高程序的复用性和可读性。 条件判断与循环的高级应用： 结合传感器数据，设计更复杂的决策树，例如“如果前方有障碍物，先向左转尝试，如果左边也堵塞，则向右转”。 串口通信基础（调试工具）： 利用mBlock的串口监视器功能，实时查看传感器读取到的原始数据，这对于程序调试至关重要。 第五模块：综合项目实战 本模块将所有学到的知识点整合起来，完成几个富有挑战性的综合项目。 1. 自动避障小车： 集成超声波传感器，实现稳定、高效的自主导航和路径规划。 2. 循迹寻宝车： 结合循迹模块和基本运动控制，设计小车沿着复杂线路到达指定目标点。 3. 遥控模式切换（可选硬件扩展）： 演示如何通过蓝牙或红外模块，将程序逻辑切换为手动遥控模式，增强人机交互体验。 本书特色 完全可视化编程环境： 采用mBlock，确保即便是编程新手也能快速上手，无需记忆复杂的语法。 紧密贴合iPOE A2平台： 所有示例和项目都是基于该特定硬件设计的，确保读者在操作中“零配置”或“极少配置”就能成功运行代码。 详尽的图文步骤： 配备大量高清、彩色的硬件连接图和软件操作截图，确保每一步操作都清晰无误。 强调工程思维： 不仅教“如何做”，更引导思考“为什么这样做”，培养系统调试和逻辑优化的能力。 通过本书的学习，读者将不仅能熟练使用Scratch/mBlock进行创意编程，更能将虚拟的程序指令转化为驱动真实世界机械运动的强大力量，真正实现从“玩代码”到“控硬件”的飞跃。

微课1  四轮车机械结构探讨与建构
1-1  四轮车机械结构探讨
1-2  建构四轮车

微课2  控制系统Arduino 与图控程式Scratch(mBlock)
2-1  控制系统Arduino
2-2  图控程式Scratch(mBlock)

微课3  机电整合与蓝牙遥控四轮车
3-1  组装iPOE A2自走车机构与电控系统
3-2  编写蓝牙遥控程式
3-3  使用操控APP程式
3-4  进阶遥控程式

微课4  四轮车改装-车体设计与制作
4-1  应用雷射切割或剪纸
4-2  应用3D列印机
4-3  太阳能充电

微课5  汽车教练场设计与交通安全
5-1  使用mBlock 设计电脑互动模拟汽车驾训场地驾驶
5-2  实际场地图演练
 

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哇，看到这本《轻课程 Scratch(mBlock)机电整合与Arduino控制轻松学：使用iPOE A2积木四轮车》，我真的太兴奋了！我一直对机器人和编程很有兴趣，但总是觉得市面上的一些教程太过于专业，很多术语我根本听不懂，或者需要买很多零散的零件，光是研究那些零件就头大了。这本《轻课程》光看书名就感觉很亲切，"轻课程"三个字真的说到我心坎里去了，表示它不会让我们这些新手望而却步。而且它强调"机电整合与Arduino控制轻松学"，这听起来就是我一直想要的，能够把想法变成现实，看到机器人动起来，这其中的成就感一定非常棒。最让我眼前一亮的是它特别提到了"iPOE A2积木四轮车"，这意味着它有一个很棒的平台，我们不需要从零开始搭建车体，可以直接在这个积木车上进行编程和控制，这样就能更快地进入到学习的核心——编程和控制逻辑。我之前也看过一些Arduino的入门书，但往往都是讲电路图和代码，很少有结合实物的，这让我觉得很抽象。这本《轻课程》结合了Scratch（mBlock）的图形化编程，我听说Scratch非常适合初学者，用拖拽模块的方式就能编写程序，这对于我这种对代码感到恐惧的人来说简直是福音！而且mBlock是基于Scratch的，还增加了对硬件的控制功能，简直是为Arduino量身打造的。这本书的出现，让我看到了学习机器人和编程的希望，期待它能带我开启一段有趣的旅程。

评分☆☆☆☆☆

作为一个刚开始接触Arduino和机器人编程的上班族，我一直在寻找一本能够帮助我快速上手、并且能看到实际成果的书。市面上的Arduino教程，很多都要求有很强的电子基础，看那些电路图和元器件手册，简直让我头晕眼花。而这本《轻课程 Scratch(mBlock)机电整合与Arduino控制轻松学》的出现，让我眼前一亮。它主打“轻课程”和“轻松学”，这对我来说就是定心丸。Scratch（mBlock）的图形化编程，意味着我不需要去记忆复杂的C++语法，只需要通过拖拽积木块就能完成编程，这大大降低了我的学习压力。更让我惊喜的是，它直接提供了“iPOE A2积木四轮车”作为载体，我可以直接在上面进行编程和实验，而不需要自己去挑选各种零件、焊接电路。这意味着我能够更快地体验到“机电整合”的乐趣，看到我编写的代码让这台四轮车跑起来、做出各种动作。这本书似乎是将编程、硬件和趣味性完美结合的典范，让我相信，即使是零基础的普通人，也能通过它来学习到有用的技术，甚至可能开启我对科技领域的新爱好。

评分☆☆☆☆☆

最近我一直在关注人工智能和机器人技术的发展，觉得这个领域实在是太酷了，但总觉得离自己很远，要么就是需要高深的数学知识，要么就是需要买一大堆昂贵的设备。这本《轻课程 Scratch(mBlock)机电整合与Arduino控制轻松学：使用iPOE A2积木四轮车》的出现，一下子拉近了我与这个领域的距离。我一直对编程很感兴趣，但对传统代码编程总是有畏难情绪，听说Scratch（mBlock）是非常适合初学者的图形化编程工具，能够以非常直观的方式来学习编程逻辑，这对我来说简直是量身定做。更重要的是，它强调“机电整合”和“Arduino控制”，这意味着我不仅仅是写代码，还能看到这些代码如何控制真实的物理世界。而“iPOE A2积木四轮车”的出现，更是让我看到了一个完整的学习闭环：有现成的硬件平台，有易于上手的编程工具，还有对硬件的控制学习，这让我觉得，我真的有可能自己动手做出一个能够动的机器人来。这本书让我觉得，学习机器人和编程不再是遥不可及的专业技能，而是可以通过有趣的实践来掌握的，它为我打开了一扇通往科技世界的大门，让我充满期待，想要一探究竟。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出现，真的是解了我好几年的燃眉之急！我一直想给家里的小孩找一本真正能引导他们进入科技世界的书，但市面上充斥着各种“编程启蒙”，有些根本就是换个名字的填鸭式教学，孩子学了之后除了记住几个概念，根本不知道怎么去创造。而这本《轻课程》的切入点就非常巧妙，它没有一开始就堆砌一大堆复杂的硬件知识，而是通过Scratch（mBlock）这样一个有趣且直观的平台，让孩子在玩乐中学习编程逻辑。这对于培养他们的逻辑思维和解决问题的能力非常有帮助。而且，它还结合了“机电整合”和“Arduino控制”，这不仅仅是停留在软件层面，而是让他们看到代码如何与现实世界互动，如何让一个简单的四轮车动起来、转向、避障等等。这其中的过程，绝对能激发孩子无穷的创造力和探索欲。我特别看好它提到的“iPOE A2积木四轮车”，这意味着整本书的学习路径会非常清晰，有一个明确的实操载体，孩子不需要为零件的选购和组装烦恼，可以直接上手操作，学习效果也会更加立竿见影。这本书的定位非常准确，既有“轻课程”的易上手性，又有“机电整合”和“Arduino控制”的深度，相信一定能让孩子在玩中学，在学中创，真正体会到科技的魅力。

评分☆☆☆☆☆

我是一位在科技教育领域工作多年的老师，一直在寻找一套能够真正帮助学生理解和掌握机器人编程的教材。市面上很多教材要么太理论化，要么太侧重于单一的技术点，很难做到系统性地将编程、硬件和实际应用结合起来。这本《轻课程 Scratch(mBlock)机电整合与Arduino控制轻松学：使用iPOE A2积木四轮车》简直是为我们这种一线教师量身定做的。它首先利用Scratch（mBlock）的图形化编程，极大地降低了编程的门槛，让学生能够快速建立对编程的兴趣和信心，这是非常关键的第一步。接着，它引入了“机电整合”的概念，让学生理解软件控制如何驱动硬件，这是机器人技术的精髓所在。而Arduino的加入，更是为学生提供了强大的硬件控制平台，让他们能够实现更复杂的控制逻辑和功能。更重要的是，书中提到的“iPOE A2积木四轮车”作为一个现成的、易于搭建的机器人平台，极大地简化了硬件准备的流程，让教学的重点能够完全聚焦在编程和控制算法的设计上，这对于提高教学效率和学生学习效果至关重要。这本书的编排方式，我预测会是循序渐进，从基础的编程指令到复杂的传感器应用，再到完整的机器人项目，一步步引导学生深入，相信一定能培养出一批优秀的未来科技人才。