发表于2024-12-02
从自动辅助驾驶到完全无人驾驶
图解‧案例‧商机‧生活场景‧彻底解析
数位转型再进化,产业整合新商机,
当人类把生命交给感测器、人工智慧和车联网的那一天来临。
近年来,自动驾驶成为各大车厂、科技巨头竞逐的领域,从半自驾(先进辅助驾驶)到全自驾(完全无人驾驶),应用的科技包括传感技术、机器人学、机器知觉、机器学习、人工智慧、演算法和智慧型运输系统等等,原本在学术领域的知识逐渐实用化、商品化。
从提供人类驾驶车道偏移警示、防撞预警等不同功能的半自驾车,到没有方向盘、油门与煞车的全自驾车,自动驾驶牵动相关产业链和社会系统,也让交通成为一种自动化、随叫随到的服务,颠覆我们的移动方式,也改变我们对时间与空间的认知。
自驾车的好处是能减少车祸、避免塞车、降低空气污染,老人与残障者也会获得全新的移动能力。不过,任何的新创科技都有黑暗面,自驾车也不例外,像是造成公共运输衰退,因为人们都将受到随叫随到的无人驾驶座舱吸引,价钱甚至比一趟公车票还低;此外,自驾车可能也会造成职业司机失业、个人隐私不保等问题。
作者在本书中探讨自驾车的发展历史,带领我们了解车辆如何转变成为聪明的运输机器人,进一步省思无人驾驶对于我们的工作、交通、运输、制造、保险、医疗和伦理道德造成什么冲击,我们又该如何因应。
当人类把生命交给感测器、人工智慧和车联网的那一天来临时,但愿我们都已经做好准备。
丁彦允|喜门史塔雷克(7Starlake)创办人
王杰智|交通大学电机工程学系教授、工业技术研究院机械与机电系统研究所数位长
余宛如|立法委员
林汉卿|联华聚能科技股份有限公司总经理
许毓仁|TEDxTaipei共同创办人、立法委员
温峻瑜|艾德斯科技(ADAS Mobile Tech)股份有限公司董事长、以色列商会秘书长
蔡惠卿|上银科技股份有限公司总经理
►自驾车的技术牵涉甚广,从传感技术、机器人学、机器知觉、机器学习到智慧型运输系统,需要处理更多「人」所引发的问题,如冲出巷子的小孩、不遵守交通规则的用路人与挑衅的后车驾驶人,即使有再完备的系统,结果问题往往出在于人身上。因此,「人」,是自动驾驶最后一块拼图,更精准的说法是「包括人在内的系统整合」,才是自驾车产业的关键。──王杰智(交通大学电机工程学系教授、工业技术研究院机械与机电系统研究所数位长)
►无人驾驶背后的人工智慧科技,牵涉的庞大关连产业链商机和社会系统冲击,就像是冰山底下的体积难以估计,亟待具有丰富想像力的科学家、社会学家以及你我一起来努力!──丁彦允(喜门史塔雷克[7Starlake]创办人)
►汽车的智能化与无人化,将能够挽救许多的人类生命,其中关键的赋能科技(enabling technology)就是「人工智慧」。作者在深度学习方面的精辟见解,以及对未来社会因为自动驾驶所带来的情境描绘,实引人深思,并令人向往此科技的未来发展。──林汉卿(联华聚能科技股份有限公司总经理)
►我非常推荐这本书,对于无人车的介绍非常详尽,且用浅白还有许多图片与表格,就算是不熟悉此领域的读者,也可以从这本书了解无人车。──余宛如(立法委员)
►这是一本有深度的书,并非只是简单的概说,让我们能顺着它进入自驾车领域。台湾有非常优质的半导体及资通讯产业基础,也有杰出的科技基础培育软体人才、IC设计、半导体感测技术开发等等,因此,在这一波人工智慧与自驾车产业浪潮中,我们一定要有角色。自驾车不再那么遥远,在未来五年、十年、二十年,它绝对会一步步的发生在我们的生活当中。──温峻瑜(艾德斯科技股份有限公司〔ADAS Mobile Tech〕董事长、以色列商会秘书长)
►作者引用了大量的数据资料以及细腻的笔触,如实呈现无人载具能够为人类社会可能带来的改变。但并不是一味宣扬好处或不断揭露缺点,而是优劣并陈,让读者能够用最全面的方式来理解即将到达眼前的近未来。未来不论是人工智慧,或是无人载具的应用,都将会是一种趋势,在瞬息万变的科技巨变走近我们之前,可以透过本书做好万全的准备。──许毓仁(TEDxTaipei共同创办人、立法委员)
【推荐序一】人,是自驾车最关键的一块拼图
文/王杰智|交通大学电机工程学系教授、工业技术研究院机械与机电系统研究所数位长
【推荐序二】自驾车,新一波产业的杀手级应用
文/温峻瑜|艾德斯科技(ADAS Mobile Tech)股份有限公司董事长、以色列商会秘书长
【推荐序三】五个面向,思考当我们把生命交给人工智慧的那一天来临
文/许毓仁|TED x Taipei共同创办人、立法委员
【推荐序四】自驾车,产业商机与社会冲击的技术革命
文/丁彦允|喜门史塔雷克(7Starlake)创办人
【推荐短语】
文/余宛如|立法委员
文/林汉卿|联华聚能科技股份有限公司总经理
前言
致谢
第一章 机器司机
进展到无人驾驶阶段
最致命疾病的解药
七项延迟的迷思
时间点
第二章 无人驾驶的世界
零阻力的个人移动性
停车
通勤
搭车舱,交朋友
第三章 终极移动机器
汽车与程式码
大地震
回路中的人类
第四章 自己思考
机器人作业系统
打造机器人的艺术
人工智慧动起来
控制:人工智慧混搭
加速、煞车、转弯
路线规画及道路导航
第五章 创造人工感知
物体辨识的挑战
中阶控制
超级可靠又安全
比人类安全两倍
第六章 首先是电子高速公路
黄金年代
通用汽车的电子高速公路
自动化高速公路的消亡
第七章 打造智慧车辆,而非智慧公路
车联网(V2X)
智慧运输系统的历史发展
重新思考互联车
愚蠢高速公路的价值
更新交通政策
第八章 机器人的崛起
机器学习与驾驶
下西洋跳棋
无限状态空间
现代工具箱
第九章 无人驾驶车辆解剖
高解析度数位地图
数位摄影机
光学雷达(光达)
无线电波侦测及定距(雷达)
超声波感应器(声纳)
全球定位系统(GPS)
内耳
线控驱动
第十章 深度学习:最后一块拼图
神经网路
感知器
第一次AI寒冬
神经网路复兴
新认知机
深度学习的诞生
图形处理器
现代深度学习
在网路之中
新型态的边缘侦测
第十一章 以资料为燃料
机器人,汝自动行矣
预测交通
隐私
道德
第十二章 涟漪效应
工作
靠意外赚钱
新车体
新的行销
新零售业
犯罪与(成人)娱乐
前方的路
后记 寒武纪大爆发
演化机器人学
感应器女王
指数率之王:演算法
进步演算法的串联
注
译名对照
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