嵌入式系统：myRIO程式设计（附范例光碟） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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本书是LabVIEW相关进阶课程之书籍，搭配创新嵌入式硬体「NI myRIO 1900」，以实际软体操作视窗进行图文导引，大量程式范例，循序渐进加以解说每个程式的内容与观念，并结合精选实用感测器与实例应用，小专题式详细引导，激发设计灵感，自行创造出独特的设计方法及技巧，设计出实用的系统。

本书特色

　　1.独家收录目前全球正夯的物联网概念，将IOS及Android的手持装置与myRIO 1900做结合。
　　2.本书中有大量程式范例，循序渐进加以解说每个程式的内容与观念，加强实务设计能力。
　　3.针对专题制作常用的各种感测器结合NI myRIO 1900，小专题式详细引导，激发实作灵感，自行创造出独特的设计方法及技巧，开发出实用的系统。

嵌入式系统深度解析与实践：面向现代应用的控制与数据采集 本书旨在为读者提供一个全面、深入且注重实践的嵌入式系统设计与实现指南。我们将聚焦于构建高性能、高可靠性的实时系统，涵盖从底层硬件交互到上层软件架构的完整流程。内容设计旨在培养读者解决复杂工程问题的能力，而非仅仅停留在理论概念的层面。 第一部分：嵌入式系统核心理论与架构基础 本部分将奠定坚实的理论基础，帮助读者理解现代嵌入式系统的运作机制和设计哲学。 第一章：嵌入式系统概述与发展趋势 深入探讨嵌入式系统的定义、特征（如实时性、资源受限性、专用性），并分析当前技术栈的演进方向，包括异构计算、边缘智能以及物联网（IoT）集成。详细剖析冯·诺依曼与哈佛架构在嵌入式环境下的适用性与权衡。 第二章：微控制器（MCU）与微处理器（MPU）选型与原理 详细比较不同处理器内核（如ARM Cortex-M, Cortex-A）的架构特性、流水线设计、中断机制与功耗管理策略。重点分析片上系统（SoC）的构成，包括内存层次结构（SRAM, Flash, SDRAM）、总线结构（如AMBA AXI/AHB）及其对系统性能的影响。 第三章：实时操作系统（RTOS）精讲 RTOS是实现确定性实时响应的关键。本章将深入剖析多任务管理、任务调度算法（如固定优先级、轮转、优先级继承/天顶协议），以及进程间通信（IPC）机制，包括信号量、互斥锁、消息队列和事件标志。通过对比分析FreeRTOS、VxWorks等主流RTOS的设计哲学，指导读者如何根据应用需求选择和裁剪RTOS。 第四章：系统级定时与中断服务程序（ISR）设计 实时系统的核心挑战在于精确控制时间。本章详细讲解定时器（Timer）的工作原理，如何利用硬件定时器实现高精度时间测量和周期性任务触发。重点探讨中断延迟、上下文切换开销，以及如何编写高效、无阻塞的ISR，确保系统响应的确定性。 第二部分：硬件接口与外设驱动开发 本部分将引导读者掌握与底层硬件交互的技术，这是构建任何嵌入式应用的基础。 第五章：存储器管理与初始化 探讨嵌入式系统中非易失性存储器（Flash, EEPROM）的写入、擦除特性与寿命管理。深入讲解系统启动流程（Boot Sequence），包括上电复位（POR）、引导加载程序（Bootloader）的作用及其定制化开发，特别是如何实现安全的固件更新（OTA）。 第六章：串行通信协议深度解析 系统性地介绍数据通信的基石。详述UART/USART的波特率生成与数据帧格式校验。重点解析SPI和I2C总线的时序要求、仲裁机制、多主多从架构，并提供驱动开发中常见的时序违例排查方法。还包括CAN总线在工业控制和车载网络中的应用原理。 第七章：模数（ADC/DAC）转换技术与数据采集 深入研究高精度数据采集的关键技术。分析ADC的有效位数（ENOB）、采样率、量化误差和噪声整形。探讨SAR、Sigma-Delta架构的优缺点，并指导读者如何通过软件滤波（如卡尔曼滤波）和硬件过采样来优化采集精度和抗干扰能力。 第八章：高级定时与脉冲宽度调制（PWM）应用 PWM不仅用于电机控制，也是DAC和通信调制的基础。本章详细讲解如何配置高级定时器（如带互补输出、死区插入功能的PWM），并结合闭环控制系统（如PID算法）的实现，展示如何利用PWM实现精确的电机速度或位置控制。 第三部分：嵌入式系统的高级应用与集成 本部分将视线从单个模块提升到系统集成层面，关注数据处理、系统可靠性及应用部署。 第九章：嵌入式网络通信与数据传输 聚焦于嵌入式设备在网络环境下的通信能力。深入探讨TCP/IP协议栈在资源受限设备上的实现（如LwIP），以及MQTT、CoAP等轻量级应用层协议在物联网数据上报中的应用。强调网络安全基础，包括TLS/SSL握手在嵌入式端的移植与资源占用考量。 第十章：设备驱动模型与操作系统抽象层（HAL） 讲解如何构建可移植、可维护的设备驱动。详细阐述硬件抽象层（HAL）的设计目标，即分离硬件依赖性和上层应用逻辑。通过实例展示如何使用标准接口（如Linux下的字符设备驱动模型或RTOS的设备框架）来管理复杂外设。 第十一章：系统调试、性能分析与故障诊断 高效的调试是嵌入式开发成功的关键。本章介绍逻辑分析仪、示波器在定位时序问题中的应用。讲解嵌入式系统中的断点、观察点设置，以及JTAG/SWD调试接口的工作原理。同时，教授如何使用性能分析工具（如追踪点、指令周期计数器）来识别并消除代码中的性能瓶颈。 第十二章：嵌入式系统可靠性与鲁棒性设计 关注产品级应用的长期稳定性。探讨看门狗（Watchdog Timer）的正确配置与复位策略。讨论内存泄漏检测、栈溢出保护机制。最后，分析电源管理（PMIC）策略，包括低功耗模式（睡眠、待机）的切换时序和唤醒源管理，以延长电池供电设备的续航时间。 全书结构严谨，注重从“为什么（Why）”到“怎么做（How）”的逻辑递进，旨在使读者不仅掌握特定平台的编程技巧，更能建立起一套应对未来不同嵌入式挑战的通用工程思维框架。通过大量的概念阐述和关键技术点的深入剖析，本书为志在成为专业嵌入式工程师的读者提供了坚实的知识体系。

第1章 myRIO －资料撷取与控制
1-1 myRIO 概论
1-1-1 myRIO 嵌入式系统
1-2 讯号的模式
1-2-1 myRIO1900 I/O Port
1-2-2 myRIO 撷取讯号的模式
1-3 下载驱动程式及安装
1-4 myRIO 驱动软体安装、测试与程式撰写
1-4-1 myRIO 软体安装测试
1-4-2 myRIO 测试 1-4-3 myRIOWiFi 连线设定

第2章 光反射器
2-1 光反射器的原理
2-2 NX5-M30BD 介绍
2-3 光反射器元件与myRIO-1900
2-4 LabVIEW 程式设计－防盗系统

第3章 气体感测器
3-1 气体感测器的原理
3-2 讯号类型
3-2-1 元件特性
3-2-2 规格表及说明
3-3 讯号处理
3-4 LabVIEW 程式设计

第4章 半导体式温度感测器(LM335)
4-1 LM335 感测器的原理
4-2 讯号类型
4-2-1 LM335 系列之比较
4-3 讯号处理
4-3-1 讯号转换的目的
4-3-2 LMX35 的典型应用与LM335转换电路
4-3-3 使用LabVIEW 时LM335的转换电路
4-4 资料撷取
4-4-1 myRIO 的接线脚位
4-5 程式撰写
4-5-1 数值V-S- 仪表的计算准则
4-5-2 LabVIEW 程式设计

第5章 myRIO 环境监控 51
5-1 电晶体和继电器原理介绍
5-1-1 电路接线图与解说
5-2 LabVIEW 专案设定
5-3 LabVIEW 程式的撰写

第6章 电阻式温度感测器(Pt100)
6-1 Pt100 感测器的原理
6-2 讯号类型64
6-2-1 元件特性及其特性曲线图
6-2-2 Pt100 三线制缘由和电压讯号、电流讯号差别
6-3 讯号处理
6-3-1 普遍性的Pt100 转换电路
6-3-2 使用传送器时Pt100 量测与myRIO 连接
6-4 程式撰写
6-4-1 数值V-S- 仪表的计算

第7章 热电耦之温度感测器(K-type)
7-1 K-type 感测器的原理
7-2 讯号类型
7-2-1 k-type 之规格及输出特性曲线
7-2-2 myRIO 介面的接线脚位
7-3 数值V.S. 仪表的计算准则
7-3-1 LabVIEW 程式设计

第8章 pH 感测器
8-1 pH 感测器的原理
8-2 元件特性
8-2-1 pH 感测器的选用
8-3 pH 感测器的保养
8-3-1 玻璃电极
8-4 pH 感测器的量测
8-4-1 感测电路设计
8-4-2 电路校正
8-5 程式撰写
8-5-1 数值V-S- 仪表的计算准则
8-5-2 LabVIEW 程式设计（pH 量测）

第9章 空气品质监测－空气盒子
9-1 空气品质感测器介绍
9-2 讯号处理
9-3 LabVIEW 程式设计

第10章 PWM 马达控制
10-1 PWM 工作原理
10-2 PWM 马达控制
10-3 软体撰写

第11章 液位感测器
11-1 常用液位检测原理分析
11-1-1 差压式液位测量
11-1-2 浮体式液位测量
11-1-3 非接触型液位测量
11-1-4 电容式液位测量
11-1-5 直流电极式液位测量
11-2 自行研发之水位控制器
11-3 讯号处理
11-3-1 自行研发之水位控制器
11-3-2 LabVIEW 程式设计
11-3-3 水位溢位控制器
11-3-4 LabVIEW 程式设计

第12章 myRIO － GPS 接收器
12-1 GPS 概论
12-2 GPS 基本原理
12-3 GPS 资料接收
12-4 GPS 模组
12-5 LabVEIW 程式设计

第13章 蓝牙- Bluetooth
13-1 蓝牙介绍
13-1-1 模组脚位介绍
13-2 LabVIEW 程式设计及蓝牙内部修改
13-2-1 建立myRIO 与蓝芽模组沟通的通道
13-2-2 传送讯号
13-2-3 改变名称与密码
13-2-4 myRIO 连接行动装置

第14章 Character LCD Display
14-1 LCD 介绍
14-1-1 模组脚位介绍
14-2 LabVIEW 程式设计
14-2-1 UART 通讯界面
14-2-2 I2C 通讯介面
14-2-3 SPI 通讯介面

第15章 陀螺仪
15-1 陀螺仪介绍
15-1-1 模组脚位介绍
15-2 LabVIEW 程式设计

第16章 加速度计
16-1 加速度计介绍
16-1-1 模组脚位介绍
16-2 LabVIEW 程式设计

第17章 IoT 与手持装置
17-1 LabVIEW与Android 系统结合
17-1-1 使用前
17-1-2 程式撰写
17-2 LabVIEW 与IOS 系统结合
17-2-1 使用前
17-2-2 程式撰写

评分☆☆☆☆☆

说实话，收到《嵌入式系统：myRIO程式设计（附范例光碟）》这本书，我第一时间就是冲着“附范例光碟”去的。现在很多技术书籍，虽然内容写得头头是道，但如果没有实际操作的範例，学起来总觉得隔靴搔痒，很难真正掌握。myRIO 这个平台我之前在网路上就略有耳闻，感觉它蛮适合初学者入门，因为它的整合度很高，而且听说它和 LabVIEW 的结合很紧密，这对我这种比较习惯图形化程式设计的人来说，是个很大的吸引点。所以，我非常期待这本书能够循序渐进地引导我们，从最基础的 myRIO 硬体介面介绍开始，讲到如何建立第一个简单的程式，然后逐步深入到更复杂的应用。特别是那些範例程式，希望它们能够写得清晰易懂，并且有详细的註解，解释每一段程式码的作用，这样我们才能真正地“吃透”它们，而不是只会複製贴上。我特别希望书中能够涵盖一些实际的案例，比如如何利用 myRIO 来製作一个简单的气象站，测量温度、湿度，并把数据上传到云端；或者如何用它来製作一个能够避障的机器人小车；甚至是一些简单的伺服电机控制。这些具体的範例，不仅能让我们学到程式设计的技巧，更能激发我们自己去创造更多有趣的硬体项目。如果光碟裡面的範例程式码能够直接在 myRIO 上运行，那就更完美了！

评分☆☆☆☆☆

拿到《嵌入式系统：myRIO程式设计（附范例光碟）》这本书，我最期待的就是它能提供一个完整的学习路径。我本身对嵌入式系统一直很感兴趣，但之前接触的平台都比较碎片化，缺乏系统性的指导。myRIO 听起来像是一个非常强大的平台，可以作为深入学习的载体。而“附范例光碟”这一点，对我来说简直是雪中送炭。很多时候，我们可能理解了理论，但一到实际动手操作就会遇到各种问题，比如程式码写不对、硬体连接出错等等。范例光碟就好像是一个活生生的老师，可以带着我们一步一步地实践，将书本上的知识转化为实际的成果。我希望这本书能够从 myRIO 的基本结构开始讲起，详细介绍它的各种I/O接口，比如类比输入输出、数位输入输出、伺服电机接口等等，并且解释清楚如何利用软体来控制这些接口。同时，如果书中能够涉及一些常用的感测器和执行器的应用範例，那就太好了，比如如何读取光敏电阻的数值，控制LED的亮度，或者驱动直流电机。当然，我也希望这本书能够介绍一些更高级的应用，比如使用 myRIO 来进行资料蒐集和分析，甚至是一些简单的信号处理。最重要的是，我希望书中的範例程式能够写得非常清晰，有详细的步骤和解释，让我们即使是初学者，也能够轻松上手，并且能够理解背后的原理。

评分☆☆☆☆☆

收到《嵌入式系统：myRIO程式设计（附范例光碟）》这本书，我的心情真是难以言喻的激动！我一直对嵌入式系统的奇妙世界充满了好奇，但往往受限于硬体平台和程式设计的复杂性而望而却步。myRIO 这个名字听起来就很有潜力，而且“附范例光碟”的承诺，让我看到了我一直所寻找的那座桥梁。我希望能在这本书中找到一条清晰的学习路线，从 myRIO 的基础硬体结构和操作原理讲起，就像在搭建积木一样，让我们一步步理解它的各种功能。我特别期待书中的範例程式能够非常具象化，能够指导我们如何将抽象的程式码转化为实际的硬体行为。比如，我希望看到如何利用 myRIO 来控制 LED 的亮度变化，如何读取按钮的按下状态，甚至是如何製作一个简单的数位示波器来观察模拟信号。光碟裡的範例，我希望能涵盖各种不同领域的应用，例如工业自动化、机器人控制、甚至是生物医疗感测。如果书中还能介绍一些关于 myRIO 的进阶议题，例如多任务处理、即时操作系统（RTOS）的应用，或者如何进行嵌入式网路通讯，那就更完美了。我希望这本书能够提供一种“边学边做”的学习体验，让我能够真正地掌握 myRIO 的程式设计技巧，并且能够独立地去创造属于自己的嵌入式系统作品。

评分☆☆☆☆☆

哇！收到这本书《嵌入式系统：myRIO程式设计（附范例光碟）》的时候，我真的超兴奋的！尤其是我一直对这种能把硬体和软体结合起来创造出各种神奇装置的概念很着迷，myRIO 这个平台听起来就超酷的，感觉就像一个万能的工具箱，可以让我们实现脑海中的各种想法。书名上还特别强调了“附范例光碟”，这一点实在太加分了！通常这种技术类的书籍，光是理论讲解有时会让人觉得有点空泛，但有了实际的范例程式码，我们就可以马上动手操作，亲身体验每个概念是如何在 myRIO 上实现的。这就好像不是在看食谱，而是直接拿到食材和厨具，一步一步跟着大厨做出美味佳肴一样。而且，据我所知，myRIO 本身就是一个非常强大的平台，集成了很多传感器和执行器接口，这意味着我们可以用它来做各种各样的项目，从简单的LED闪烁到更复杂的机器人控制，甚至还可以结合AI技术！这本书如果能带我们深入了解 myRIO 的硬体结构，以及如何使用 LabVIEW 或其他程式语言（希望书中有介绍）来操控它，那绝对是我们这些嵌入式系统爱好者的一大福音。我特别期待书中能够详细讲解一些基础概念，比如GPIO的使用、ADC/DAC的读写、PWM的生成，以及如何利用 myRIO 内建的通信协议（像是 SPI, I2C）来连接外部设备。这些都是构建一个完整嵌入式系统不可或缺的知识点。

评分☆☆☆☆☆

这本《嵌入式系统：myRIO程式设计（附范例光碟）》简直是我期盼已久的宝藏！作为一名嵌入式系统爱好者，我一直梦想着能有一个平台，既能提供强大的硬体功能，又能让我用直观的方式进行程式设计。myRIO 听起来就是这样一个完美的解决方案，而且书名上特别注明“附范例光碟”，这真的是让我太兴奋了！这表示我们不需要自己摸索，可以直接拿到开发好的範例程式码，这对于加快学习进度、巩固理解非常有帮助。我特别期待书中能够深入讲解 myRIO 的核心功能，例如如何利用它来驱动各种电机、控制伺服系统、读取各种感测器的数据（像是加速度计、陀螺仪、超音波传感器等），以及如何实现与外部设备的通信（例如 Wi-Fi、蓝牙、UART、SPI、I2C）。光碟里的範例程式，我希望它们能够涵盖不同复杂度的项目，从简单的“Hello World”级别的应用，到一些更具挑战性的专案，比如製作一个简单的遥控车，或者一个能够监测环境参数的智能家居设备。我甚至希望书中能够指导我们如何将 myRIO 与其他软体工具（比如 Python、MATLAB）结合使用，这样我们的应用范围就能更广阔了。总而言之，这本书如果能提供一套完整、实用、易于上手的 myRIO 程式设计指南，并且附带丰富的範例，那我绝对会把它奉为圭臬！