第一次學工程數學就上手(3):線性代數(2版)

第一次學工程數學就上手(3):線性代數(2版) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

林振義
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具体描述

  ◎◎◎    SOP閃通教材   ◎◎◎
  老師在解題時,會把題目的標準解題流程(SOP)記在頭腦裡,
  依此標準解題流程(SOP)解給學生看,可是並不是每個學生
  看完老師教的標準解題流程(SOP)後,就能記住此標準解題流程(SOP)。
  本書是將每個題型的標準解題流程(SOP)寫下來,
  學生只要將題目的數值代入標準解題流程(SOP)內,
  就可以把該題目解答出來。
  等學生學會了後,此SOP就可以丟掉了。
 
好的,为您撰写一本关于工程数学的图书简介,主题聚焦于微积分与微分方程,旨在帮助读者建立坚实的数学基础,为后续的工程应用打下坚实基础。 --- 图书名称:《工程数学导论:从微积分到微分方程的桥梁(第2版)》 图书简介 随着现代科技的飞速发展,工程领域对数学工具的依赖性日益增强。无论是物理世界的建模、信号处理、控制系统设计,还是数据分析与优化,都离不开严谨的数学理论支撑。然而,许多初涉工程领域的学习者往往在面对抽象的数学概念时感到力不从心,尤其是在传统教材中,微积分和微分方程的讲解常常割裂,使得知识体系不够完整。 《工程数学导论:从微积分到微分方程的桥梁(第2版)》正是为解决这一痛点而精心编写。本书的定位是为工程专业学生提供一套系统、连贯且高度注重应用实例的数学基础教程,旨在平稳地引导读者跨越从高中数学到大学工程数学的鸿沟,特别是着重于微积分的核心思想与微分方程的初步应用。 本书的独特视角与结构 本书的结构设计遵循“基础先行,应用驱动”的原则,将微积分的理论推导与工程实践紧密结合。不同于传统教材的纯理论堆砌,本导论从工程问题的实际需求出发,循序渐进地引入必要的数学工具。 第一部分:微积分的深度探索与几何直觉(第1章至第6章) 微积分是理解变化率和累积效应的语言。本书开篇即强调了“变化”这一核心概念,而非仅仅停留在求导和积分的计算技巧上。 第1章:极限、连续性与导数的几何意义。我们从直观的“无穷小”概念入手,阐述极限的严格定义,并将其应用于函数的连续性分析。导数的引入将紧密围绕切线斜率和瞬时变化率的物理意义展开,通过大量的实例(如速度、加速度)来固化学生的直觉。 第2章:微分法则的系统构建。本章详细推导并展示了基本的微分法则,包括乘法、除法、链式法则。特别地,我们引入了隐函数求导和相关变化率问题,这些是许多工程系统分析的基础。 第3章:导数的应用:优化与图形分析。我们将导数的力量延伸至函数的分析。通过一阶和二阶导数判别函数的增减性、极值点和凹凸性,使学生能够精确地“描绘”出工程模型所对应的函数图像。牛顿法(Newton's Method)作为一种重要的数值逼近技术,在本章作为重要应用被详尽介绍。 第4章:不定积分与反导数。积分的概念被引入为微分的逆运算。本章侧重于积分的求解技巧,包括替换法、分部积分法等。我们将积分视为“累积效应”的数学表达,为后续的面积、体积计算奠定基础。 第5章:定积分及其在工程中的应用。本章是连接理论与实践的关键。我们将定积分的应用扩展到物理学中的功、质心、转矩的计算。通过对不同截面形状的物体进行积分建模,展示定积分如何量化物理量。 第6章:超越一元函数:多变量微积分的初步接触。为后续的场论和多维优化做准备,本章简要介绍了偏导数和多重积分的直观意义,强调其在空间描述中的重要性,为下一阶段的深入学习铺设道路。 第二部分:微分方程的构建与求解入门(第7章至第11章) 微分方程是描述动态系统的核心数学工具。本书认识到,直接求解复杂的偏微分方程对初学者来说过于困难,因此本部分聚焦于最基础、但应用最广泛的常微分方程(ODE)。 第7章:常微分方程概述与建模。本章首先定义了微分方程的阶、线性与非线性、齐次与非齐次等基本概念。建模部分是本章的重点,我们通过阻尼振动、放射性衰变、种群增长等经典案例,演示如何将实际的物理过程转化为数学方程。 第8章:一阶常微分方程的解析解法。这是求解ODE的基础。我们系统地讲解了可分离变量法、一阶线性微分方程(使用积分因子法)以及恰当条件下,可降阶为一阶方程的某些高阶方程。每种方法都配有清晰的推导和可复现的工程算例。 第9章:线性常微分方程(二阶及以上)——常系数齐次方程。本章转向更高阶的线性方程。我们深入探讨了特征方程的根(实根、重根、复根)如何决定解的形式,解释了复根对应于振荡行为的物理意义。 第10章:常系数非齐次线性微分方程的解法。对于非齐次项(外部激励或扰动),本章重点介绍待定系数法和参数变易法。我们详细分析了共振现象(当外部激励频率与系统固有频率相同时的特殊情况),这是控制理论中的重要概念。 第11章:拉普拉斯变换——从时域到频域的桥梁。为了应对更复杂的、具有不连续激励的动态系统,拉普拉斯变换被引入。本书将拉普拉斯变换视为一种强大的代数工具,它能将微分方程转化为代数方程求解,极大地简化了求解过程,尤其在电路分析和控制工程中具有不可替代的地位。 面向对象 本书特别适合: 1. 工科本科一年级或二年级的学生:作为标准微积分课程的补充教材,或作为工程数学预备课程的教材。 2. 需要回顾和强化数学基础的在职工程师:尤其是在进行系统建模、信号处理或反馈控制系统学习时,需要快速掌握核心概念和解题方法的专业人士。 3. 自学者:本书的逻辑清晰、推导详尽,旨在成为一本优秀的自学参考书。 结语 《工程数学导论:从微积分到微分方程的桥梁(第2版)》不仅是一本工具书,更是一座桥梁。它致力于帮助读者建立起数学思维的深度和广度,使学生在面对复杂的工程问题时,不再感到束手无策,而是能自信地运用数学语言去理解、分析和解决问题。我们相信,扎实的数学基础是每一个优秀工程师的必备素养。

著者信息

作者簡介

林振義


  榮獲教育部105年度師鐸獎

  現職
  明新科技大學電機系副教授

  學歷
  屏東高中
  交通大學控制(電機)工程學系
  交通大學計算機工程研究所碩士
  交通大學資訊工程研究所博士

  經歷
  工業技術研究院機械所
  中山科學研究院
  國立空中大學學科委員

图书目录

第五篇 線性代數
第1章 線性方程式   

1.1 線性方程組   
1.2 求線性方程組的解   
1.3 線性齊次方程組   

第2章 矩陣   
2.1 矩陣的基礎   
2.2 列階梯形矩陣   
2.3 反矩陣   
2.4 LU-分解   
2.5 矩陣與線性方程組   

第3章 行列式   
3.1 行列式性質   
3.2 行列式降階   
3.3 反矩陣   
3.4 克拉瑪法則   

第4章 向量與向量空間   
4.1 向量的基本觀念   
4.2 向量空間   
4.3 子空間   
4.4 列空間   
4.5 線性組合   

第5章 維度與基底   
5.1 線性相依與線性獨立   
5.2 維度與基底   
5.3 矩陣的零空間   
5.4 Gram-Schmitdt正交過程   
5.5 QR分解   
5.6 最小平方解   

第6章 線性映射   
6.1 線性映射基礎   
6.2 線性映射的像與核   
6.3 線性算子的矩陣表示   
6.4 基底變換   

第7章 特徵值與特徵向量   

 

图书序言

  • ISBN:9786263172326
  • 規格:平裝 / 196頁 / 17 x 23 x 1 cm / 普通級 / 單色印刷 / 2版
  • 出版地:台灣

图书试读



  我利用「SOP閃通教學法」教我們系上的工程數學課,學生普遍反應良好。學生在期末課程問卷上,寫著「這堂課真的幫了大家不少,以為工數很難,但在老師的教導下,工數就跟小學的數學一樣的簡單,這真的都是拜老師所賜的呀!」「老師很厲害,把一科很不容易學會的科目,一一講解的很詳細。」「老師謝謝您,讓我重新愛上數學。」「高三那年我放棄了數學,自從上您的課後,開始有了變化,而且還有教學影片可以在家裡複習,重點是上課也很有趣。」「一直以來我的數學是學過就忘,難得有老師可以讓我學之後記得那麼久的。」「老師讓工程數學變得非常簡單。」我們的前工學院院長說:「林老師很不容易,將一科很硬的科目,教得讓學生滿意度那麼高。」

  我也因而得到了:教育部105年師鐸獎、明新科大100、104、107、109學年度教學績優教師、技職教育熱血老師、私校楷模獎等。我的上課講義「微分方程式」、「拉普拉斯轉換」,分別申請上明新科大104、105年度教師創新教學計畫,並獲選為優秀作品。

  很多理工商科的基本計算題,如:微積分、工程數學、電路學等,有些人看到題目後,就能很快地將它解答出來,這是因為很多題目的解題方法,都有一個標準的解題流程〔註〕(SOP,Standard sOlving Procedure),只要將題目的數據帶入標準解題流程內,就可以很容易地將該題解答出來。

  現在很多老師都將這標準解題流程記在頭腦內,依此流程解題給學生看。但並不是每個學生看完老師的解題後,都能將此解題流程記在腦子裡。

  SOP閃通教學法是:若能將此解題流程寫在黑板上,一步一步的引導學生將此題目解答出來,學生可同時用耳朵聽(老師)解題步驟、用眼睛看(黑板)解題步驟,則可加深學生的印象,學生只要按圖施工,就可以解出相類似的題目來。

  SOP閃通教學法的目的就是要閃通,是將老師記在頭腦內的解題步驟用筆寫出來,幫助學生快速的學習,就如同:初學游泳者使用浮板、初學下棋者使用棋譜、初學太極拳先練太極十八式一樣,這些浮板、棋譜、固定的太極招式都是為了幫助初學者快速的學會游泳、下棋和太極拳,等學生學會了後,浮板、棋譜、固定的太極招式就可以丟掉了。SOP閃通教學法也是一樣,學會後SOP就可以丟掉了,之後再依照學生的需求,做一些變化題。

  有些初學者的學習需要藉由浮板、棋譜、SOP等工具的輔助,有些人則不需要,完全是依據每個人的學習狀況而定,但最後需要藉由工具輔助的學生,和不需要工具輔助的學生都學會了,這就叫做「因材施教」。

  我身邊有一些同事、朋友,甚至IEET教學委員們直覺上覺得數學怎能SOP?老師們會把解題步驟(SOP)記在頭腦內,依此解題步驟(SOP)教學生解題,我只是把解題步驟(SOP)寫下來,幫助學生學習,但我的經驗告訴我,對我的學生而言,寫下SOP的教學方式會比SOP記在頭腦內的教學方式好很多。

  本書就是依據此原則所寫出來的。我利用此法寫一系列的數學套書,包含有:

  1. 第一次學微積分就上手
  2. 第一次學工程數學就上手(1)—微積分與微分方程式
  3. 第一次學工程數學就上手(2)—拉氏轉換與傅立葉
  4. 第一次學工程數學就上手(3)—線性代數
  5. 第一次學工程數學就上手(4)—向量分析與偏微分方程式
  6. 第一次學工程數學就上手(5)—複變數
  7. 第一次學機率就上手
  8. 第一次學C系列語言前半部就上手
  9. 大學學測數學滿級分(I)(II)

  它們的寫作方式都是盡量將所有的原理或公式的用法流程寫出來,讓讀者知道如何使用此原理或公式,幫助讀者學會一門艱難的工程數學。

  最後,非常感謝五南圖書股份有限公司對此書的肯定,此書才得以出版。本書雖一再校正,但錯誤在所難免,尚祈各界不吝指教。

用户评价

评分

我必須說,這本《第一次學工程數學就上手(3):線性代數(2版)》的編寫風格非常「接地氣」,它沒有那種高高在上的學術氣息,讀起來就像是找了一個超厲害又很有耐心的學長一對一指導你。我特別喜歡它在處理「對角化」這個核心單元時的處理方式。這個單元在很多書裡都是一個公式堆砌的迷宮,但這本書透過引入「相似變換」的概念,非常巧妙地將對角化這件事變成了一個「座標系的旋轉或變換」的幾何問題,一下子就讓抽象的代數運算有了具體的空間意義。此外,書中穿插的「自我檢測小考」設計得非常好,它們不會太難,但足以讓你立即確認自己是不是真的理解了前一節的內容,而不是稀里糊塗地翻過去。這種即時回饋的機制,對於拖延症患者如我,簡直是強迫自己保持專注的有效方法。這本書的厚度雖然不薄,但因為內容紮實且邏輯清晰,我完全不會覺得它在灌水。它真正做到了「上手」——讓讀者能迅速地將理論轉化為實際解決問題的能力,而不是只停留在紙上談兵的階段。

评分

從內容的廣度來看,這本《第一次學工程數學就上手(3):線性代數(2版)》在基礎理論的涵蓋上相當全面,從最基本的向量運算、矩陣代數,到後續的特徵值問題、正交補空間,幾乎涵蓋了所有一般大學部工程數學線性代數課程會教到的範圍,甚至連一些研究所入學考試中會出現的進階觀念也有所觸及。但最讓我驚豔的是它在「應用層面」的著墨,雖然是入門書,但它在介紹完基本概念後,總會引導讀者思考這些數學工具在實際工程或計算機科學中扮演的角色,例如如何用奇異值分解(SVD)來做資料壓縮,雖然講解不至於到非常深入的演算法層級,但絕對足夠讓一個初學者對未來的學習方向產生濃厚的興趣和清晰的圖像。這本書的優點在於,它在「深度」與「廣度」之間取得了一個近乎完美的平衡點,既保證了理論的嚴謹性,又兼顧了讀者學習的興趣和實用性。對於一個想在有限時間內,既能應付課業考試,又能為未來跨領域學習打下堅實基礎的台灣學生來說,這本絕對是值得投資時間和金錢的優質教材,它給予的幫助是全面性的,不只是解題技巧的指導。

评分

這本書的厲害之處,絕對不在於它用了多麼深奧的數學術語來炫技,而是它能精準地抓到台灣理工科學生學習線性代數時的「痛點」並一一擊破。我記得我以前上課時,老師提到高斯消去法和矩陣的秩(Rank),我只知道那是解題的步驟,但始終搞不清楚「為什麼要這樣做」。這本書在介紹這些基本操作時,總是會穿插一些實務上的小故事或應用背景,讓我明白這些操作背後代表的實際意義,例如當矩陣的秩不夠時,代表系統有多少自由度可以調整。更別提它對數值穩定性的討論,雖然不深,但對於工程應用層面來說是極其重要的提醒,這是我在其他基礎教材裡比較少看到的。而且,這本書的作者顯然非常了解台灣學生的學習習慣,它會特別提醒你在哪個環節最容易出錯,甚至在關鍵定理的證明後面,會加上一段「重點觀念總結」,用白話文快速幫你鞏固剛學到的核心知識。這對於我這種需要快速吸收大量新知去應付考試的學生來說,簡直是設計給我的專屬工具書。它讓我體會到,好的數學書不只是傳遞知識,更是一種有效的學習方法論的體現。

评分

老實說,我對數學書的耐心度一直都很有限,很多號稱是「入門」的書,讀起來還是像在啃教科書的厚皮,艱澀難懂,讀完一章可能還是一知半解。但這本《第一次學工程數學就上手(3):線性代數(2版)》真的打破了我的刻板印象。它的敘事風格非常流暢,不像傳統數學書那樣冷冰冰的,反而帶著一種引導者的溫度。我最欣賞它在處理抽象概念時的那種「化繁為簡」的能力,例如在講述向量空間的基底和維度時,作者並沒有直接跳到高維度的抽象討論,而是先從二維、三維的幾何空間去建立直覺,讓我能先「看見」這些概念,而不是光用腦子「想」。再來是排版,這點真的值得稱讚,字體大小、公式間距、圖表的設計,都讓人閱讀起來非常舒適,不會有那種被密密麻麻文字壓垮的感覺。重點是,它的例題解析超級詳盡,每一個步驟的推導都解釋得非常清楚,不像有些參考書,看到一半就跳過關鍵步驟,讓你懷疑是不是自己漏掉了什麼前提假設。透過這本書,我深刻體會到線性代數不只是解聯立方程式的工具,它更是理解很多現代科學計算和資料處理的基石。讀完這本,我對後續的數值分析課程也更有信心了,因為底子打穩了,後面的樓才能蓋得高。對於想紮實學好線性代數,又不怕被複雜數學語言嚇跑的人,這本絕對是首選!

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這本《第一次學工程數學就上手(3):線性代數(2版)》真的是救了我一命!我當初準備考研究所的時候,看到工程數學的課綱,尤其是線性代數那塊,簡直是頭皮發麻,公式一堆、符號滿天飛,感覺自己跟外星語一樣聽不懂。那時候我手邊的參考書都寫得太學術、太硬梆梆了,翻開來就是一堆定理證明,看了半天腦袋還是空空的。直到我朋友推薦這本,我才發現原來數學可以這麼親切!它的編排方式真的很貼心,不是一開始就丟一堆複雜的定義,而是用很多生活化的比喻和實際的工程例子來切入,像是講到矩陣乘法,它不是直接給公式,而是用「資料轉換」的概念去解釋,讓我瞬間就懂了那個運算背後的意義是什麼。而且,書裡面的習題設計也超有層次感,從最基礎的計算練習到後面的應用題,難度是循序漸進的,讓你很有成就感地一路往上爬。我記得有一次我被特徵值和特徵向量卡住了好幾天,快要放棄的時候,翻到書裡針對這個單元特別做的「視覺化解釋」,那個圖文並茂的呈現方式,讓我當下就有「啊哈!」的感覺,彷彿親眼看到了那個向量在空間中是如何被變換的。這本書真的讓我從「懼怕」線性代數,變成「享受」解開它的過程,對於像我這種非數學本科出身的理工科學生來說,簡直是神器等級的聖經,大力推薦給所有跟我當初一樣苦海掙扎的朋友們!

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