嵌入式系統(使用Arduino)(附範例程式光碟) 

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張延任 
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具体描述

  本書有系統的介紹Arduino所有內部控制及說明,可使讀者學習到嵌入式系統核心及精髓,並有精心設計範例及進階應用可延伸學習,循序漸進加以解說每個程式的內容與觀念。

  本書分為基礎篇與進階篇,基礎篇為第1~6章內容,分別為:第1章嵌入式系統、第2章認識Arduino、第3章Arduino程式語言、第4章Arduino的函式、第5章常見的I/O裝置(I)、第6章常見的I/O裝置(II);進階篇為第7~13章內容,分別為:第7章中斷、第8章定時器、第9章脈衝寬度調變、第10章串列通訊、第11章串列通訊I2C、第12章串列通訊SPI、第13章睡眠模式與電源管理。

  本書適合大學、科大資工、電子、電機系「嵌入式系統」課程使用。

本書特色

  1.有系統的介紹Arduino所有內部控制及說明
  2.不只學到皮毛,可使讀者學習到嵌入式系統核心及精髓
  3.精心設計範例及進階應用可延伸學習,循序漸進加以解說每個程式的內容與觀念。
  4.超實用的程式碼以及豐富的練習,可達靈活運用觸類旁通的效果。
好的,这是一份针对一本名为《嵌入式系统(使用Arduino)(附范例程式光盘)》的图书,但内容完全不涉及该主题的图书简介。 --- 图书名称:古代文明的失落技术:巴比伦、玛雅与印加的工程奇迹 作者:[虚构作者姓名,例如:亚历山大·科尔宾] 出版社:[虚构出版社名称,例如:寰宇历史文库] 字数:约 1500 字 --- 图书简介 揭开时间面纱:探寻人类早期工程智慧的宏伟篇章 本书《古代文明的失落技术:巴比伦、玛雅与印加的工程奇迹》,并非聚焦于现代电子元件或微控制器编程,而是深入人类文明早期那段令人惊叹的工程探索史。我们旨在拂去历史的尘埃,重新审视巴比伦、玛雅和印加这三大伟大文明,如何在缺乏现代工具和理论基础的情况下,构建出超越时代的宏伟建筑、复杂的灌溉系统以及精准的天文观测设备。 这是一次穿越时空的考古之旅,着重于结构力学、水利工程、材料科学以及天文计算这四大核心领域,剖析这些文明如何通过观察自然、积累经验,最终实现了令人叹为观止的技术成就。 第一部分:美索不达米亚的泥板与水渠——巴比伦的城市规划与水利哲学 本部分将聚焦于幼发拉底河与底格里斯河之间的肥沃月湾,探究巴比伦人如何驾驭两河流域复杂的水文环境。 1. 灌溉系统的设计与维护: 巴比伦文明的基石在于其对水的控制。我们将详细分析汉谟拉比法典中关于水权分配的规定,并结合考古证据,重建主要的引水渠、泄洪道和梯田系统的布局。重点探讨早期使用粘土和沥青作为防水材料的技术细节。 2. 宏伟的几何学应用: 巴比伦人对数字的敏感度远超想象。本书将不再探讨抽象的数学理论,而是通过分析现存的楔形文字泥板,展示他们如何在实际的土地丈量、税收分配乃至建筑施工中,应用近似于勾股定理的几何知识。我们将特别分析“圆周率”在巴比伦建筑中的实际取值及其对大型结构稳定性的影响。 3. 城市规划与地基技术: 考察巴比伦城墙的构造,尤其是那著名的“空中花园”——如果它确有其事——需要何种创新的地基处理技术来应对软弱的冲积平原。本书将推测古人如何通过压实、分层填筑来确保巨型城门和神庙塔基的长期稳定。 第二部分:丛林深处的精确计算——玛雅的历法与天文台结构 玛雅文明在热带雨林中发展出高度复杂的社会结构,其技术成就集中体现在对时间与宇宙的精细把握上。 1. 复杂的历法系统与观测站的选址: 玛雅人拥有数套相互关联的历法,这需要极其精确的天文观测。本章节将分析奇琴伊察的“螺形观测台”等著名建筑的朝向、开口角度,以及它们如何与金星的运行周期精确对应。我们探讨的重点是如何在不使用玻璃透镜的情况下,通过巧妙的建筑几何结构实现对特定天体升落点的标记。 2. 巨石结构与无拱技术: 玛雅建筑的特点在于其厚重的石墙与“假拱”结构。本书将详细解构这种“层叠石块”技术如何克服跨度限制,并探讨在潮湿、多雨的环境中,如何设计出能够承受数百年风化的屋顶和支撑系统。材料学方面,我们将研究他们对石灰石和火山灰的混合处理,以制造出坚固的灰浆。 3. 城市间的交通与物流: 在丛林密布的地区,运输是巨大的挑战。本书将考察玛雅“萨克贝”(Sacbeob,白色道路)的铺设方法,包括其分层结构、排水沟槽的设置,以及这些道路如何服务于不同城邦间的物资调配与行政联系。 第三部分:安第斯山脉的奇迹——印加的纺织、道路与防震工程 印加帝国建立在险峻的安第斯山脉,其技术主要围绕在如何高效地在垂直地形上进行管理和建设。 1. 卓越的“无灰泥”石砌技术: 马丘比丘和库斯科的城墙是全球最杰出的石工范例。本部分将聚焦于印加石块切割的精度,如何通过研磨和相互咬合,达到即便插入一张纸都困难的程度。我们将从结构力学的角度分析,这种“缝隙极小”的接缝如何赋予建筑物对安第斯山脉频繁地震的强大抵抗力。 2. 庞大的卡帕克南(Qhapaq Ñan)道路系统: 印加帝国依靠其数万公里的道路网络进行统治。本书将侧重于道路工程学的细节:不同海拔地区(从沿海到高山)的路面材料选择、梯田式引水渠的设置、以及跨越深谷的简易桥梁(如绳索桥)的建造与定期维护机制。 3. 高海拔农业的工程解决方案: 我们深入分析了印加人如何利用“梯田”(Andenes)技术改变山体坡度,创造微气候以种植不同作物。这不仅是农业技术,更是大规模的土方工程。内容将涵盖梯田的挡土墙结构、内部排水层的构建,以及如何精确计算坡度以实现均匀灌溉。 结论:失落的知识与现代的启示 《古代文明的失落技术》旨在证明,人类的工程智慧并非始于工业革命。巴比伦的规划、玛雅的精度和印加的坚韧,代表了人类在特定环境限制下所能达到的技术巅峰。本书不提供任何电子元件的接线图或软件编程指南,而是提供了一份关于如何利用有限资源,通过深刻的自然观察和严谨的逻辑推理,解决复杂工程挑战的深刻教材。它激励读者思考,在资源日益紧张的现代,这些被遗忘的古代智慧或许能提供全新的视角和解决方案。

著者信息

作者簡介

張延任


  國立台灣大學資訊工程博士。

  現任中興大學資訊工程學系專任教授,其專長與研究領域為低功率積體電路設計、嵌入式系統、物聯網、人工智慧應用等,教學資歷豐富,曾擔任過中興大學計資中心研發組組長、資工系系主任,執行多項研究計畫,研究成果豐碩,擁有豐富的實務及教學經驗。

图书目录

基礎篇
Ch1 嵌入式系統

1-1 電腦的分類
1-2 什麼是嵌入式系統?
1-3 嵌入式系統的特色
1-4 嵌入式系統的組成架構
1-5 嵌入式作業系統

Ch2 認識Arduino
2-1 Arduino 的歷史
2-2 Arduino 的特色
2-3 Arduino 的硬體
2-4 Arduino 的軟體

Ch3 Arduino程式語言
3-1 Arduino程式的基本認識
3-2 常數
3-3 變數
3-4 資料的運算
3-5 執行流程控制

Ch4 Arduino的函式
4-1 基本I/O函式
4-2 進階I/O函式
4-3 Serial 串列傳輸函式
4-4 時間函式
4-5 中斷函式
4-6 字元函式
4-7 字串函式與運算
4-8 數學函式
4-9 位元函式
習題

Ch5 常見的I/O裝置(I)
5-1 USB通訊埠
5-2 LED燈
5-3 按鈕開關
5-4 滾珠開關
5-5 七段顯示器
5-6 可變電阻/電位器
5-7 RGB全彩LED
習題

Ch6 常見的I/O裝置(II)
6-1 4x4薄膜鍵盤
6-2 蜂鳴器
6-3 溫濕度感測器
6-4 超音波距離感測器
6-5 馬達
習題

進階篇
Ch7 中斷(Interrupt)

7-1 I/O事件的處理
7-2 Arduino UNO的中斷
7-3 中斷服務程序(ISR)
7-4 INT 外部中斷
7-5 PCINT 接腳訊號改變中斷
習題

Ch8 定時器(Timer)
8-1 什麼是定時器?
8-2 定時器的運作原理
8-3 Arduino UNO的定時器
8-4 看門狗定時器(WDT)
習題

Ch9 脈衝寬度調變(PWM)
9-1 什麼是脈衝寬度調變?
9-2 PWM的工作原理
9-3 Arduino如何產生PWM
9-4 analogWrite( )函式解析
9-5 PWM範例
習題

Ch10 串列通訊UART
10-1 通訊的分類
10-2 嵌入式系統常見的串列通訊
10-3 UART
10-4 軟體UART
10-5 UART 範例
習題

Ch11 串列通訊I2C
11-1 I2C匯流排
11-2 I2C資料傳輸
11-3 I2C函式
11-4 I2C範例
習題

Ch12 串列通訊SPI
12-1 SPI 匯流排
12-2 SPI 資料傳輸
12-3 SPI 函式
12-4 SPI 範例
習題

Ch13 睡眠模式與電源管理
13-1 睡眠模式
13-2 電源管理
習題

附錄

图书序言

  • ISBN:9786263281851
  • 叢書系列:大專電子
  • 規格:平裝 / 410頁 / 19 x 26 x 2.05 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 出版地:台灣

图书试读

用户评价

评分

这本书的封面设计,嗯,坦白讲,有点让人联想到十年前的教科书风格,那种蓝底白字,加上一个略显老旧的Arduino板子的照片,说实话,第一眼看到的时候,我差点以为是哪个大学里放在角落里积灰的旧教材。不过,内容才是王道嘛!我先是翻阅了一下目录,发现它对于基础概念的覆盖还算是蛮扎实的,从最基本的数字I/O到中级的PWM控制,看起来像是为完全的新手量身打造的入门手册。但我要说句实在话,对于那些已经在树莓派或者其他更复杂的微控制器上玩了好一阵子的老手来说,前几章的内容可能会显得有点冗余,我甚至觉得作者在讲解“什么是变量”的时候用了将近五页的篇幅,这对我来说简直是煎熬。不过,我猜想这也是为了确保真正零基础的读者能够跟得上节奏吧。那种细致到手把手的讲解方式,虽然有点拖沓,但至少能让你不会因为某个小细节卡住而产生挫败感。我特别留意了它对于特定传感器的介绍,比如DHT11温湿度传感器,讲解得还算清晰,连接图也算标准,但很可惜,对于一些市面上比较新颖的、或者需要用到I2C/SPI复杂协议的高级传感器,介绍得就比较简略了,似乎作者的重心还是放在了让读者能够快速点亮第一个LED灯这种“成就感”上,而不是深入探究底层通讯的奥秘。总的来说,这是一本“保险型”的教材,适合刚接触单片机世界,又有点害怕技术文档的读者,但如果你想直接搞点炫酷的物联网项目,这本书可能只能帮你打地基。

评分

关于这本书的装帧和印刷质量,作为一本实体书,我认为它表现平平,甚至在细节上暴露了一些可以改进的地方。纸张的磅数(Paper Weight)感觉偏薄,尤其是在翻阅到附录部分,那些大量引用的代码片段和电路图时,很容易因为光线折射而显得有些模糊不清。特别是电路连接图,虽然有彩图版本,但如果是在光线较暗的环境下阅读,那些细小的导线和元器件的标记,看起来就非常吃力,我好几次都需要打开手机的手电筒来仔细辨认一个电阻的阻值代码。此外,这本书的“可携性”也打了折扣。它采用的是A4开本,厚度适中,但对于经常需要带着它跑实验室或者咖啡馆的读者来说,放在背包里会占据相当大的空间,不如一些采用标准A5开本的口袋参考书来得方便。也许作者是为了让代码排版更清晰一些,才选择了这种较大的版面,但这在牺牲了便携性的同时,并没有带来足够清晰的视觉体验,尤其是在处理那些复杂的波形图或时序图时,感觉空间利用率并不高。总而言之,如果能采用稍厚实一点的铜版纸,并优化一下图表的密度和清晰度,这本书的整体阅读体验会大幅提升,现在给我的感觉就是一本“合格但缺乏惊喜”的印刷品。

评分

这本书的叙事风格,说句实在话,真的非常“接地气”,有点像邻家阿伯在跟你分享他做电子项目的经验,而不是那种高高在上的技术权威的口吻。这种风格的好处是,它极大地降低了“嵌入式系统”这个听起来很高大上的门槛。作者很会用生活中的例子来比喻抽象的概念,比如讲解“中断(Interrupt)”的时候,他居然用送外卖员接到新订单的比喻来解释,虽然有点夸张,但确实让我这个原本对中断一知半解的人,瞬间就理解了它的核心作用——立刻放下手头的事去处理更紧急的任务。这种亲切感在讲解“循环和判断”这些基础逻辑时体现得尤为明显,他不会直接抛出教科书式的定义,而是会先问你一个场景问题,引导你思考该如何用代码来解决。然而,这种风格也有它的副作用。在处理到一些涉及到底层寄存器操作或者更深入的内存管理时,这种过于口语化的表达,反而显得不够精确和严谨。比如,当他谈到“操作I/O端口”时,有些关键的位掩码(Bitmasking)操作,他只是泛泛而谈,没有给出明确的十六进制数值或位定义,这使得读者在尝试进行更底层的优化或调试时,找不到足够的理论支撑。所以,这本书非常适合当作兴趣入门读物,但如果你想借此深入钻研底层驱动开发,恐怕还得再找一本更硬核的参考书来搭配阅读。

评分

从项目实战的角度来看,这本书提供的案例设计,略显保守和陈旧,这可能是受限于早期Arduino生态圈的限制。几乎所有的范例都围绕着“输入-处理-输出”这个最基本的闭环展开:读取按键状态,判断后点亮一个LED,或者读取一个电位器值来控制LED的亮度,再不然就是用LCD1602显示一些固定格式的文字。这些项目固然重要,它们是构建一切复杂系统的基石,但对于我们这些期待能马上做出点“拿得出手”的东西给朋友看的人来说,新鲜感不足。比如,书中完全没有涉及任何与网络连接相关的模块,像是ESP8266/ESP32这种现在几乎是标配的Wi-Fi模块,或者简单的MQTT协议应用,完全不见踪影。要知道,在现在的嵌入式领域,如果你的作品不能联网,那几乎就失去了大部分的讨论价值。我希望能看到至少一个将Arduino与其他现代物联网设备(比如云端平台)进行数据交换的完整案例,哪怕只是最简单的温度上传功能也好。这本书的优点是帮你掌握了“如何让硬件动起来”,但它没有告诉你“如何让你的项目在这个时代真正‘活’起来”。如果你是希望通过这本书来快速建立一个能展示自己能力的个人作品集,那么你可能需要自行寻找大量的进阶教程来弥补这部分内容的缺失。

评分

这本书的附赠光碟,老实讲,是我最期待也最想吐槽的部分。我们都知道,现在写技术书籍,软件环境的配置和代码的同步性是最大的挑战。光碟里提供的范例程式码,我下载到电脑上后,立刻遇到了几个让我抓狂的问题。首先,很多C++代码片段的命名规范(Naming Convention)非常个人化,看起来像是作者在自己电脑上快速写出来的草稿,而不是经过专业整理的版本,这对于我们习惯于规范化编程的工程师来说,阅读起来非常吃力,光是理解哪个变量代表什么功能,我就花了不少时间。更要命的是,有三个范例程式根本无法通过Arduino IDE的编译,报错信息很模糊,我不得不手动去查阅Arduino论坛,才发现是由于某个库的版本冲突导致的——而这本书的出版时间点,恰好是在那个库进行了一次破坏性更新之后。这让我不得不思考,作者在付梓印刷前,是否真的对光碟上的所有代码进行了完整的、基于最新环境的实际测试?如果只是单纯地把以前写的代码打包进去,那对于读者来说,简直是一种误导和浪费时间。我花了将近半天时间来调试这些代码,而不是学习新的知识点。这本书的理论部分我还可以接受,但这种光盘内容的不完善,实在让人感觉出版方在最后的品控环节上做得相当马虎,对于一本以“附范例程式”为卖点的技术书来说,这是个硬伤,极大地影响了实际的学习效率和心情。

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