研究所考試：自動控製係統經典題型 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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圖書標籤:

• 自動控製
• 控製係統
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• 自動化
• 高研院

　　本書作者依十多年之教學經驗，從曆年國立研究所無數的考題中，精選齣具代錶性與重要性之試題，經係統化整理，並分門彆類歸納齣各類題型來編寫此書，以幫助有誌考取理想研究所的讀者，能在最短的時間內完成最充分之準備。

本書特色

　　1.本書涵蓋最新年度自動控製或控製係統之重要考題，為市麵上最新穎且最完整之考古題參考用書。

　　2.本書所有經典試題，採用題型分類，導引讀者掌握解題觀念、強化解題能力，以達加倍的學習效果。

　　3.本次改版，增加一些重要題型，使得題型更為完整，以涵蓋未來試題之百分比。並將部分原有考題予以更新更具代錶性之新試題取代，以快速提升讀者之應考實力。

工業控製技術精要與實踐指南 圖書名稱： 工業控製技術精要與實踐指南 內容概要： 本書係統地梳理瞭現代工業自動化領域中核心的控製理論基礎、主流的控製元件、常見的係統架構以及前沿的智能化技術應用。全書內容旨在為緻力於工業控製係統設計、維護、優化及研發的技術人員提供一套全麵、深入且高度實用的參考資料。 本書不涉及研究生入學考試特定題型或特定高校的真題分析，而是聚焦於工業控製領域知識體係的構建與實際工程能力的培養。 --- 第一部分：控製理論基礎的工程化解讀 本部分著重於將抽象的控製理論轉化為可操作的工程實踐語言。不同於側重於數學證明和復雜推導的學術著作，本書強調理論模型與實際係統響應之間的映射關係。 1.1 經典控製理論的再審視 時域分析與瞬態響應： 詳細講解如何利用係統的階躍響應和脈衝響應來快速判斷係統性能（如超調量、調節時間）。深入分析一階、二階係統的結構特性及其在實際機構（如電機、液位係統）中的應用錶現。 頻域分析與穩定性判據： 重點介紹波德圖、奈奎斯特圖的工程化解讀方法。講解如何通過圖形快速確定係統的相位裕度和增益裕度，從而評估係統的抗乾擾能力和穩定性邊界。著重於頻率響應測試在係統辨識中的應用。 控製器的設計與整定： 詳述經典的PID（比例-積分-微分）控製器的結構原理、參數對係統行為的影響，以及多種工程實踐中常用的整定方法，如Ziegler-Nichols法、人工試湊法及基於軟件的自動整定技術。對於PID的局限性，進行簡明扼要的分析。 1.2 現代控製理論的核心概念 狀態空間描述： 介紹如何使用狀態變量來描述復雜多輸入多輸齣（MIMO）係統的動態特性。重點講解狀態轉移矩陣的計算及其在係統時間響應預測中的應用。 可控性與可觀測性： 解釋這兩個概念在係統結構分析中的重要性，以及如何通過工程指標來判斷一個係統是否可以被完全控製或從輸齣端觀測到其內部狀態。 現代控製器的設計思路： 簡要介紹極點配置（Pole Placement）的基本思想，以及如何利用狀態反饋來實現期望的係統動態性能。 --- 第二部分：工業自動化硬件與接口技術 本部分聚焦於構成實際控製係統的物理層和底層邏輯，是實現控製算法的基礎。 2.1 可編程邏輯控製器（PLC）的原理與應用 PLC的硬件結構與選型： 詳細解析CPU模塊、I/O模塊（數字量、模擬量）的原理、接綫規範及選型原則。重點討論不同係列PLC（如西門子S7係列、羅剋韋爾Allen-Bradley係列）的架構差異。 PLC編程語言與邏輯構建： 深入講解IEC 61131-3標準下的主流編程語言，包括梯形圖（LD）、指令錶（IL）、功能塊圖（FBD）和結構化文本（ST）。通過實際案例展示如何實現復雜的順序控製、數據處理和故障診斷邏輯。 中斷與高速處理： 闡述在需要快速響應的應用場景中，如何利用中斷服務程序來保證關鍵任務的實時性，並討論計數和高速脈衝輸齣（PTO/PWM）的應用。 2.2 傳感器與執行器的選型與集成 關鍵工業傳感器技術： 係統介紹壓力、溫度、流量、位置等核心工業變量的測量原理（如電阻式、電容式、光電式、超聲波等），重點分析其精度、量程、非綫性度及環境適應性。 信號調理與隔離： 講解模擬信號（如4-20mA, 0-10V）的標準、噪聲抑製技術、綫性化處理以及電磁兼容性（EMC）對信號完整性的影響。 驅動與執行機構： 側重於工業電機驅動技術，包括直流、交流伺服係統及步進電機的基本工作原理，以及如何通過驅動器實現精確的速度、位置和力矩控製。 --- 第三部分：過程控製與分布式架構 本部分轉嚮對大規模、連續過程的控製方法和係統集成。 3.1 過程控製策略詳解 多變量控製與耦閤係統： 探討在化工、冶金等行業中，如何處理控製迴路之間相互影響的問題。講解相對增益法（RGA）在迴路解耦設計中的初步應用。 先進過程控製（APC）概述： 引入模型預測控製（MPC）的基本思想，解釋其如何利用係統動態模型來優化控製性能，並處理約束條件。 批次過程控製（Batch Control）： 介紹ISA-88標準在組織和管理批次生産中的作用，以及如何設計可重用、靈活的批次控製模型。 3.2 工業通信與網絡架構 現場總綫技術： 對比分析PROFIBUS、FOUNDATION Fieldbus和CANopen等主流現場總綫的特點，重點講解其在提高係統可靠性和診斷能力方麵的優勢。 工業以太網的應用： 探討EtherNet/IP、Profinet等技術如何實現更高帶寬、更快速的數據交換，並討論實時性保障機製（如時間敏感網絡TSN）。 人機界麵（HMI）與數據可視化： 講解設計高效、直觀的HMI的原則，包括信息密度、操作流程的優化，以及數據報警和趨勢分析的有效展示方法。 --- 第四部分：係統集成、安全與維護 本部分關注工程項目的實施、生命周期管理和新興技術趨勢。 4.1 工業係統集成與SCADA 監控與數據采集（SCADA）係統： 介紹SCADA係統的層次結構（現場層、控製層、監控層），以及數據曆史歸檔、遠程監控和操作權限管理的設計規範。 係統集成與文檔管理： 強調在大型項目中，係統集成測試（SIT）和最終驗收測試（FAT/SAT）的關鍵步驟，以及規範化的設計文檔、操作手冊和維護記錄的重要性。 4.2 工業信息安全與可靠性工程 控製係統的安全威脅： 分析針對PLC、HMI及工業網絡的常見網絡攻擊類型，並介紹ISA/IEC 62443等標準對工業網絡隔離、訪問控製和安全審計的要求。 係統冗餘與故障診斷： 講解雙機熱備、I/O冗餘等高可用性設計方案。介紹基於軟件的在綫診斷和故障預測技術，以最小化停機時間。 4.3 數字化轉型與新興技術展望 工業物聯網（IIoT）與邊緣計算： 探討如何利用邊緣計算平颱對現場數據進行初步的清洗、聚閤和初步分析，從而減輕雲端負載並實現快速反饋。 控製係統中的數據分析： 簡要介紹如何利用采集到的過程數據進行效率分析、能耗優化，以及通過統計過程控製（SPC）來維持産品質量的穩定。 總結： 本書通過將理論深度與工程廣度相結閤的方式，旨在培養讀者形成一套係統、嚴謹的工業控製係統思維框架。它側重於“如何應用”和“為何如此設計”，是工業控製領域工程師和高級技術人員進行知識迭代與工程實踐的有力工具。

Chapter 1　緒論
Chapter 2　數學基礎
Chapter 3　控製係統錶示法
Chapter 4　物理係統之數學模式
Chapter 5　控製係統之時域分析
Chapter 6　穩定性與靈敏度分析
Chapter 7　根軌跡法
Chapter 8　頻率響應分析
Chapter 9　頻域穩定性分析
Chapter 10　控製係統之設計
Chapter 11　狀態空間分析
Chapter 12　數位控製係統
Chapter 13　非綫性係統分析
Chapter 14　最佳控製
Chapter 15　綜閤題組

评分☆☆☆☆☆

作為一個正在為考研而奮鬥的學子，我對“經典題型”這四個字有著天然的敏感度。自動控製係統這門課程，對於許多理工科研究生專業的考生來說，都是一道必過的難關。我之所以對《研究所考試：自動控製係統經典題型》這本書抱有極大的興趣，是因為我深信，掌握瞭“經典題型”，就相當於掌握瞭考試的“命門”。我期望這本書不僅僅是一本題集，更應該是一本“題型解析寶典”。我希望它能夠將自動控製係統龐雜的知識點，通過對經典題型的分類和呈現，變得更加清晰和易於掌握。比如，關於係統的穩定性分析，總有各種形式的判據題；關於係統的性能指標，也總有各種要求被提齣。我非常期待這本書能夠將這些常見的“考點”提煉齣來，並且給齣清晰的解題思路和步驟，甚至可以針對某些典型的錯誤思路進行糾正。如果它能提供一些更深層次的分析，比如某些題型的“考察陷阱”或者“解題技巧”，那就更能幫助我有效提升解題能力，在考試中取得好成績。

评分☆☆☆☆☆

我一直在尋找一本能夠真正幫助我突破自動控製係統考試瓶頸的書籍，而《研究所考試：自動控製係統經典題型》這個名字，讓我眼前一亮。我的期待在於，它能夠提供一套係統化的復習方案，而不是簡單地羅列題目。我希望這本書能夠深入分析各類題型的齣題規律和考察意圖，幫助我理解齣題老師的思路，從而做到知己知彼。例如，在係統辨識、模型簡化、控製器設計等方麵，常常會有一些變化多端的題目，讓人摸不著頭腦。我非常期待這本書能通過對這些經典題型的梳理，幫助我建立起一套紮實的解題框架。更重要的是，我希望這本書的解析能夠做到詳略得當，既要點明關鍵步驟，又要深入剖析背後的原理，讓我不僅僅是“學會做題”，更能“理解題目”，從而舉一反三，應對各種變體。如果書中還能包含一些不同學校的考研真題精選，那就更完美瞭。

评分☆☆☆☆☆

坦白說，在接觸這本書之前，我對自動控製係統這個科目是又愛又怕。愛它的邏輯嚴謹，怕它的抽象難懂。市麵上有很多關於自控的教材，但我總覺得它們更側重於理論的深度，而對於如何將這些理論應用到實際的考試題目中，卻顯得有些力不從心。這本書的標題《研究所考試：自動控製係統經典題型》直接戳中瞭我的痛點。我非常期待它能像一位經驗豐富的“考研嚮導”，為我指明方嚮。我設想書中會匯集那些反復齣現、難度係數高、但又必考的題型，並且對這些題型進行歸類和梳理。例如，像穩定性分析中的各種判據（奈奎斯特、勞斯-霍爾維茨、根軌跡等），以及PID參數整定等，這些都是我復習中的難點。我希望這本書能用最精煉的語言，最直觀的圖示，將這些抽象的概念具象化，並提供一係列精心設計的例題，幫助我掌握解題的套路和技巧。如果還能在題目的最後，給齣一些“解題經驗”或者“易錯點提醒”，那簡直就是錦上添花瞭。

评分☆☆☆☆☆

作為一個即將步入考研衝刺階段的學子，我深知“題海戰術”固然重要，但如果沒有方嚮，往往會事倍功半。這本《研究所考試：自動控製係統經典題型》恰好填補瞭我復習中的這一重要空白。我關注的重點在於它如何巧妙地將理論與實踐相結閤，如何通過對曆年真題的深入剖析，提煉齣最核心、最具有代錶性的題型。我設想書中會按照不同的知識模塊，比如係統建模、時域分析、頻域分析、穩定性判據、根軌跡、PID控製等等，來逐一呈現相關的經典題型，並且針對每一種題型，會給齣詳細的解題思路、關鍵步驟以及一些容易齣錯的陷阱提示。更重要的是，我期待它能夠提供多種不同難度和側重點的題目，從基礎鞏固到拔高訓練，能夠滿足不同層次考生的需求。如果這本書的解析能夠做到鞭闢入裏，不僅告訴我“怎麼做”，更能讓我明白“為什麼這麼做”，那將是對我理解和掌握自動控製係統知識體係的巨大幫助。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計很吸引人，那種深邃的藍色背景搭配上簡潔有力的白色字體，一看就很有學術氛圍。我當初選擇這本書，很大一部分原因就是它明確指齣瞭“經典題型”這個關鍵詞，在我看來，這就像是為我提供瞭一份精心挑選的“武功秘籍”，直指考試的核心。備考研究所，尤其是工科類專業，自動控製係統絕對是繞不開的重頭戲。我之前也看過一些教材，但總覺得理論知識比較零散，做題的時候總是抓不住重點，有時候甚至會懷疑自己是不是根本不適閤學這個。這本書的齣現，就像是給我撥開瞭迷霧。我特彆期待它能將那些看似復雜難懂的概念，通過精選的例題和詳盡的解析，變得條理清晰，易於理解。而且“經典題型”意味著它已經幫我篩選過瞭市麵上可能齣現的大部分高頻考點和難點，我不需要再大海撈針，隻需要跟著這本書的節奏，把這些經典的題型吃透，相信我的復習效率一定會大大提升。拿到書的時候，翻開第一頁，那股淡淡的書香就讓我感到很安心，迫不及待地想要開始我的“刷題”之旅。