研究所考试：自动控制系统经典题型 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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　　本书作者依十多年之教学经验，从历年国立研究所无数的考题中，精选出具代表性与重要性之试题，经系统化整理，并分门别类归纳出各类题型来编写此书，以帮助有志考取理想研究所的读者，能在最短的时间内完成最充分之准备。

本书特色

　　1.本书涵盖最新年度自动控制或控制系统之重要考题，为市面上最新颖且最完整之考古题参考用书。

　　2.本书所有经典试题，採用题型分类，导引读者掌握解题观念、强化解题能力，以达加倍的学习效果。

　　3.本次改版，增加一些重要题型，使得题型更为完整，以涵盖未来试题之百分比。并将部分原有考题予以更新更具代表性之新试题取代，以快速提升读者之应考实力。

工业控制技术精要与实践指南 图书名称： 工业控制技术精要与实践指南 内容概要： 本书系统地梳理了现代工业自动化领域中核心的控制理论基础、主流的控制元件、常见的系统架构以及前沿的智能化技术应用。全书内容旨在为致力于工业控制系统设计、维护、优化及研发的技术人员提供一套全面、深入且高度实用的参考资料。 本书不涉及研究生入学考试特定题型或特定高校的真题分析，而是聚焦于工业控制领域知识体系的构建与实际工程能力的培养。 --- 第一部分：控制理论基础的工程化解读 本部分着重于将抽象的控制理论转化为可操作的工程实践语言。不同于侧重于数学证明和复杂推导的学术著作，本书强调理论模型与实际系统响应之间的映射关系。 1.1 经典控制理论的再审视 时域分析与瞬态响应： 详细讲解如何利用系统的阶跃响应和脉冲响应来快速判断系统性能（如超调量、调节时间）。深入分析一阶、二阶系统的结构特性及其在实际机构（如电机、液位系统）中的应用表现。 频域分析与稳定性判据： 重点介绍波德图、奈奎斯特图的工程化解读方法。讲解如何通过图形快速确定系统的相位裕度和增益裕度，从而评估系统的抗干扰能力和稳定性边界。着重于频率响应测试在系统辨识中的应用。 控制器的设计与整定： 详述经典的PID（比例-积分-微分）控制器的结构原理、参数对系统行为的影响，以及多种工程实践中常用的整定方法，如Ziegler-Nichols法、人工试凑法及基于软件的自动整定技术。对于PID的局限性，进行简明扼要的分析。 1.2 现代控制理论的核心概念 状态空间描述： 介绍如何使用状态变量来描述复杂多输入多输出（MIMO）系统的动态特性。重点讲解状态转移矩阵的计算及其在系统时间响应预测中的应用。 可控性与可观测性： 解释这两个概念在系统结构分析中的重要性，以及如何通过工程指标来判断一个系统是否可以被完全控制或从输出端观测到其内部状态。 现代控制器的设计思路： 简要介绍极点配置（Pole Placement）的基本思想，以及如何利用状态反馈来实现期望的系统动态性能。 --- 第二部分：工业自动化硬件与接口技术 本部分聚焦于构成实际控制系统的物理层和底层逻辑，是实现控制算法的基础。 2.1 可编程逻辑控制器（PLC）的原理与应用 PLC的硬件结构与选型： 详细解析CPU模块、I/O模块（数字量、模拟量）的原理、接线规范及选型原则。重点讨论不同系列PLC（如西门子S7系列、罗克韦尔Allen-Bradley系列）的架构差异。 PLC编程语言与逻辑构建： 深入讲解IEC 61131-3标准下的主流编程语言，包括梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）和结构化文本（ST）。通过实际案例展示如何实现复杂的顺序控制、数据处理和故障诊断逻辑。 中断与高速处理： 阐述在需要快速响应的应用场景中，如何利用中断服务程序来保证关键任务的实时性，并讨论计数和高速脉冲输出（PTO/PWM）的应用。 2.2 传感器与执行器的选型与集成 关键工业传感器技术： 系统介绍压力、温度、流量、位置等核心工业变量的测量原理（如电阻式、电容式、光电式、超声波等），重点分析其精度、量程、非线性度及环境适应性。 信号调理与隔离： 讲解模拟信号（如4-20mA, 0-10V）的标准、噪声抑制技术、线性化处理以及电磁兼容性（EMC）对信号完整性的影响。 驱动与执行机构： 侧重于工业电机驱动技术，包括直流、交流伺服系统及步进电机的基本工作原理，以及如何通过驱动器实现精确的速度、位置和力矩控制。 --- 第三部分：过程控制与分布式架构 本部分转向对大规模、连续过程的控制方法和系统集成。 3.1 过程控制策略详解 多变量控制与耦合系统： 探讨在化工、冶金等行业中，如何处理控制回路之间相互影响的问题。讲解相对增益法（RGA）在回路解耦设计中的初步应用。 先进过程控制（APC）概述： 引入模型预测控制（MPC）的基本思想，解释其如何利用系统动态模型来优化控制性能，并处理约束条件。 批次过程控制（Batch Control）： 介绍ISA-88标准在组织和管理批次生产中的作用，以及如何设计可重用、灵活的批次控制模型。 3.2 工业通信与网络架构 现场总线技术： 对比分析PROFIBUS、FOUNDATION Fieldbus和CANopen等主流现场总线的特点，重点讲解其在提高系统可靠性和诊断能力方面的优势。 工业以太网的应用： 探讨EtherNet/IP、Profinet等技术如何实现更高带宽、更快速的数据交换，并讨论实时性保障机制（如时间敏感网络TSN）。 人机界面（HMI）与数据可视化： 讲解设计高效、直观的HMI的原则，包括信息密度、操作流程的优化，以及数据报警和趋势分析的有效展示方法。 --- 第四部分：系统集成、安全与维护 本部分关注工程项目的实施、生命周期管理和新兴技术趋势。 4.1 工业系统集成与SCADA 监控与数据采集（SCADA）系统： 介绍SCADA系统的层次结构（现场层、控制层、监控层），以及数据历史归档、远程监控和操作权限管理的设计规范。 系统集成与文档管理： 强调在大型项目中，系统集成测试（SIT）和最终验收测试（FAT/SAT）的关键步骤，以及规范化的设计文档、操作手册和维护记录的重要性。 4.2 工业信息安全与可靠性工程 控制系统的安全威胁： 分析针对PLC、HMI及工业网络的常见网络攻击类型，并介绍ISA/IEC 62443等标准对工业网络隔离、访问控制和安全审计的要求。 系统冗余与故障诊断： 讲解双机热备、I/O冗余等高可用性设计方案。介绍基于软件的在线诊断和故障预测技术，以最小化停机时间。 4.3 数字化转型与新兴技术展望 工业物联网（IIoT）与边缘计算： 探讨如何利用边缘计算平台对现场数据进行初步的清洗、聚合和初步分析，从而减轻云端负载并实现快速反馈。 控制系统中的数据分析： 简要介绍如何利用采集到的过程数据进行效率分析、能耗优化，以及通过统计过程控制（SPC）来维持产品质量的稳定。 总结： 本书通过将理论深度与工程广度相结合的方式，旨在培养读者形成一套系统、严谨的工业控制系统思维框架。它侧重于“如何应用”和“为何如此设计”，是工业控制领域工程师和高级技术人员进行知识迭代与工程实践的有力工具。

Chapter 1　绪论
Chapter 2　数学基础
Chapter 3　控制系统表示法
Chapter 4　物理系统之数学模式
Chapter 5　控制系统之时域分析
Chapter 6　稳定性与灵敏度分析
Chapter 7　根轨迹法
Chapter 8　频率响应分析
Chapter 9　频域稳定性分析
Chapter 10　控制系统之设计
Chapter 11　状态空间分析
Chapter 12　数位控制系统
Chapter 13　非线性系统分析
Chapter 14　最佳控制
Chapter 15　综合题组

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我一直在寻找一本能够真正帮助我突破自动控制系统考试瓶颈的书籍，而《研究所考试：自动控制系统经典题型》这个名字，让我眼前一亮。我的期待在于，它能够提供一套系统化的复习方案，而不是简单地罗列题目。我希望这本书能够深入分析各类题型的出题规律和考察意图，帮助我理解出题老师的思路，从而做到知己知彼。例如，在系统辨识、模型简化、控制器设计等方面，常常会有一些变化多端的题目，让人摸不着头脑。我非常期待这本书能通过对这些经典题型的梳理，帮助我建立起一套扎实的解题框架。更重要的是，我希望这本书的解析能够做到详略得当，既要点明关键步骤，又要深入剖析背后的原理，让我不仅仅是“学会做题”，更能“理解题目”，从而举一反三，应对各种变体。如果书中还能包含一些不同学校的考研真题精选，那就更完美了。

评分☆☆☆☆☆

作为一个正在为考研而奋斗的学子，我对“经典题型”这四个字有着天然的敏感度。自动控制系统这门课程，对于许多理工科研究生专业的考生来说，都是一道必过的难关。我之所以对《研究所考试：自动控制系统经典题型》这本书抱有极大的兴趣，是因为我深信，掌握了“经典题型”，就相当于掌握了考试的“命门”。我期望这本书不仅仅是一本题集，更应该是一本“题型解析宝典”。我希望它能够将自动控制系统庞杂的知识点，通过对经典题型的分类和呈现，变得更加清晰和易于掌握。比如，关于系统的稳定性分析，总有各种形式的判据题；关于系统的性能指标，也总有各种要求被提出。我非常期待这本书能够将这些常见的“考点”提炼出来，并且给出清晰的解题思路和步骤，甚至可以针对某些典型的错误思路进行纠正。如果它能提供一些更深层次的分析，比如某些题型的“考察陷阱”或者“解题技巧”，那就更能帮助我有效提升解题能力，在考试中取得好成绩。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，在接触这本书之前，我对自动控制系统这个科目是又爱又怕。爱它的逻辑严谨，怕它的抽象难懂。市面上有很多关于自控的教材，但我总觉得它们更侧重于理论的深度，而对于如何将这些理论应用到实际的考试题目中，却显得有些力不从心。这本书的标题《研究所考试：自动控制系统经典题型》直接戳中了我的痛点。我非常期待它能像一位经验丰富的“考研向导”，为我指明方向。我设想书中会汇集那些反复出现、难度系数高、但又必考的题型，并且对这些题型进行归类和梳理。例如，像稳定性分析中的各种判据（奈奎斯特、劳斯-霍尔维茨、根轨迹等），以及PID参数整定等，这些都是我复习中的难点。我希望这本书能用最精炼的语言，最直观的图示，将这些抽象的概念具象化，并提供一系列精心设计的例题，帮助我掌握解题的套路和技巧。如果还能在题目的最后，给出一些“解题经验”或者“易错点提醒”，那简直就是锦上添花了。

评分☆☆☆☆☆

作为一个即将步入考研冲刺阶段的学子，我深知“题海战术”固然重要，但如果没有方向，往往会事倍功半。这本《研究所考试：自动控制系统经典题型》恰好填补了我复习中的这一重要空白。我关注的重点在于它如何巧妙地将理论与实践相结合，如何通过对历年真题的深入剖析，提炼出最核心、最具有代表性的题型。我设想书中会按照不同的知识模块，比如系统建模、时域分析、频域分析、稳定性判据、根轨迹、PID控制等等，来逐一呈现相关的经典题型，并且针对每一种题型，会给出详细的解题思路、关键步骤以及一些容易出错的陷阱提示。更重要的是，我期待它能够提供多种不同难度和侧重点的题目，从基础巩固到拔高训练，能够满足不同层次考生的需求。如果这本书的解析能够做到鞭辟入里，不仅告诉我“怎么做”，更能让我明白“为什么这么做”，那将是对我理解和掌握自动控制系统知识体系的巨大帮助。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计很吸引人，那种深邃的蓝色背景搭配上简洁有力的白色字体，一看就很有学术氛围。我当初选择这本书，很大一部分原因就是它明确指出了“经典题型”这个关键词，在我看来，这就像是为我提供了一份精心挑选的“武功秘籍”，直指考试的核心。备考研究所，尤其是工科类专业，自动控制系统绝对是绕不开的重头戏。我之前也看过一些教材，但总觉得理论知识比较零散，做题的时候总是抓不住重点，有时候甚至会怀疑自己是不是根本不适合学这个。这本书的出现，就像是给我拨开了迷雾。我特别期待它能将那些看似复杂难懂的概念，通过精选的例题和详尽的解析，变得条理清晰，易于理解。而且“经典题型”意味着它已经帮我筛选过了市面上可能出现的大部分高频考点和难点，我不需要再大海捞针，只需要跟着这本书的节奏，把这些经典的题型吃透，相信我的复习效率一定会大大提升。拿到书的时候，翻开第一页，那股淡淡的书香就让我感到很安心，迫不及待地想要开始我的“刷题”之旅。