本书的主要目的在提供逆向工程CAD模型重建相关之理论、演算法与观念。除逆向工程之理论探讨外，内容中也有对于实作应用的讨论，借由实例了解各项功能在CAD模型重建中所扮演的角色，并对整体逆向工程的程序有一实质的了解。本书附赠一逆向工程软体-RevCAD，让读者有一实质演练软体的机会。

第1章　绪　论 1-1
1.1 何谓逆向工程 1-2
1.2 逆向工程要素 1-6
1.2.1 扫描量测 1-6
1.2.2 点资料处理 1-7
1.2.3 曲线曲面建立 1-9
1.2.4 CAD模型重建 1-11
1.3 逆向工程流程 1-12
1.4 逆向工程应用 1-14

第2章　扫描量测设备与量测资料 2-1
2.1 前　言 2-2
2.2 接触式扫描量测 2-2
2.2.1 电子触发式探头 2-2
2.2.2 类比式扫描探头 2-6
2.3 非接触式扫描量测 2-8
2.4 点群资料型态 2-15
2.4.1 ASC点资料格式 2-17
2.4.2 IGES点资料格式 2-17
2.4.3 DXF点资料格式 2-19
2.4.4 SCN点资料格式 2-20
2.4.5 MEA点资料格式 2-21
2.5 STL资料档案型态 2-22

第3章　座标转换与座标几何 3-1
3.1 前　言 3-2
3.2 卡氏座标系统 3-2
3.3 座标系统转换 3-4
3.3.1 座标系统平移 3-4
3.3.2 座标系统旋转 3-5
3.3.3 齐次式座标系统转换 3-7
3.4 座标转换运算 3-8
3.4.1 复合转换 3-8
3.4.2 逆转换矩阵 3-9
3.4.3 旋转矩阵其它表示法 3-10
3.5 标准几何模型 3-14
3.5.1 直线 3-14
3.5.2 圆/圆弧 3-16
3.5.3 平面 3-18
3.5.4 圆柱面 3-19
3.5.5 圆锥面 3-20
3.5.6 球面 3-22
3.6 位置向量平移与旋转 3-23

第4章　点群资料处理 4-1
4.1 前　言 4-2
4.2 点群资料结构 4-2
4.3 点群分区间 4-4
4.4 多组点群资料定位 4-5
4.5 点群资料减量 4-8
4.6 点群资料三角网格化 4-12
4.6.1 三角网格资料结构 4-13
4.6.2 三角网格化技术 4-16
4.6.3 三角网格化流程 4-24
4.7 点群资料处理技术之应用 4-24

第5章　三角网格资料处理 5-1
5.1 前　言 5-2
5.2 网格前处理 5-3
5.2.1 拓普正确性分析 5-3
5.2.2 法线向量一致化 5-5
5.3 手动编辑 5-7
5.4 网格编辑 5-10
5.5 网格修整 5-12
5.5.1 网格平滑化 5-12
5.5.2 突点删除 5-15
5.5.3 网格偏置与投影 5-16
5.6 网格切层 5-17
5.7 网格进阶处理 5-19

第6章　B-spline曲线与曲面模型 6-1
6.1 前　言 6-2
6.2 B-spline曲线及曲面数学模式 6-2
6.3 B-spline模型特性 6-9
6.3.1 节点向量 6-9
6.3.2 B-spline的凸多边形特性 6-12
6.3.3 B-spline局部控制特性 6-13
6.3.4 基底函数的极大值 6-14
6.4 B-spline几何演算法 6-15
6.4.1 节点插入 6-15
6.4.2 节点重整 6-17
6.4.3 合成 6-18
6.5 B-spline曲线及曲面微分 6-21
6.6 Rational B-spline曲线及曲面 6-22
6.7 标准曲线及曲面Nurbs模型表示 6-24
6.7.1 直线 6-24
6.7.2 平面 6-24
6.7.3 圆/圆弧 6-25
6.7.4 圆柱面 6-26
6.7.5 圆锥面 6-27
6.7.6 球面 6-28

第7章　曲线插值与嵌合 7-1
7.1 前　言 7-2
7.2 B-spline曲线插值 7-3
7.3 直线与圆嵌合 7-6
7.4 B-spline曲线嵌合 7-9
7.5 拘束性直线与圆嵌合 7-11
7.6 B-spline曲线连续性 7-13
7.7 拘束性B-spline曲线嵌合 7-16
7.8 曲线插值与嵌合应用技术 7-17

第8章　曲面插值与嵌合 8-1
8.1 前　言 8-2
8.2 B-spline曲面插值 8-3
8.3 二次曲面嵌合 8-5
8.3.1 平面嵌合 8-6
8.3.2 圆柱面嵌合 8-7
8.3.3 圆锥面嵌合 8-8
8.3.4 球面嵌合 8-10
8.4 B-spline曲面嵌合 8-11
8.5 边界轮廓拘束性嵌合 8-13
8.6 B-spline曲面连续性 8-16
8.7 边界拘束B-spline曲面嵌合 8-21
8.8 曲面嵌合应用技术 8-23

第9章　曲面建构进阶方法 9-1
9.1 前　言 9-2
9.2 边界曲面 9-4
9.3 举升曲面 9-9
9.3.1 举升曲面插值 9-9
9.3.2 举升曲面嵌合 9-11
9.4 旋转曲面 9-13
9.4.1 旋转曲面模式 9-13
9.4.2 旋转曲面嵌合 9-14
9.5 扫描曲面 9-19
9.5.1 扫描曲面模式 9-19
9.5.2 扫描曲面嵌合 9-25

第10章　CAD模型重建作业流程 10-1
10.1 前　言 10-2
10.2 基准建立流程 10-2
10.3 直线建构流程 10-8
10.4 圆建构流程 10-12
10.5 2D曲线建构流程 10-15
10.6 3D曲线建构流程 10-18
10.7 曲面建构流程 10-20

第11章　逆向工程应用范例 11-1
11.1 机构件逆向建构 11-2
11.2 后视镜逆向建构 11-6
11.3 钣金件逆向建构 11-11
11.4 车灯灯罩逆向建构 11-15