☆☆☆☆☆
简体网页||繁体网页



点击这里下载

类似图书 点击查看全场最低价

机器人产业是一门汇集电子、资讯、机械、通讯、自动控制等跨领域相关产业技术的整合性学科，各大专院校的电子、电机、自动化工程等科系也都开设相关课程。学习机器人设计的基础，即是从自走车的设计开始，各大专院校也经常举行自走车竞赛，让学生从自走车的设计与制作奠定进一步学习机器人设计的基础。

　　完整的机器人零组件包含：构装用的机构模组；视觉、距离或温度等感测器模组；致动用的驱动模组；以及编程动作的控制模组等四大部分，而自走车的设计即为练习这四大模组的入门。本书借由简单且趣味性的自走车控制，引导学生学习机器人零组件的四大模组，做为将来继续学习机器人设计与制作之基础。

　　本书第一章先带领读者认识本书中所使用的软体与硬体，包括Altera Installer的安装及FBBCar的介绍；第二章则引导读者建立Quartus II 专案，包括多工器、比较器、加法器、暂存器、计数器、状态机等之设计与模拟；第三章教读者伺服机之控制；第四章开始学习控制自走车；第五章讲述FBBCar触须导航；第六章介绍循黑区行走的自走车；第七章学习将红外线感测器应用于自走车；第八章学习以智慧手机遥控FBBCar。

　　智慧型机器人已广泛结合在人类生活中。工业上使用的产业机器人可运用在制造业的加工、焊接及喷漆，或者是产品的组装与搬运；而家用的服务机器人则可提供人类服务或与人互动，例如医疗、复健，或是娱乐宠物，甚至用在居家保全及扫地清洁等。未来人类科技生活发展的趋势，将是整合居家环境、居家照护、安全监测、防灾救灾、休闲娱乐等等智慧生活与空间的自动化生活。

　　台湾自动化产业（即机器人产业）之产值，已于2015年突破1.2兆元，成为半导体及面板等两大制造业以外的热门产业。智慧型机器人已和人类生活广泛结合，工业上，产业机器人可运用在工各种制程、组装与搬运；服务机器人则可走入家庭，为人类提供如医疗、复健、娱乐、宠物、居家保全及扫地清洁等各种服务。未来人类科技生活发展的趋势，将会整合居家环境、居家照护、安全监测、防灾救灾、休闲娱乐等，生活与空间皆讲求智慧化与自动化的生活。

　　为了迎接未来的趋势，国内亟需高阶的操作人才，但高级人员不是埋头苦练就可养成，必须结合数学、空间以及电脑资讯等理论基础，且需要会远端操控及编程。

　　本书借由简单且趣味性的自走车控制，以寓教于乐的方式，启发读者自发性学习的兴趣，进而引导学生解决问题之能力，并促进学生对FPGA的程式设计的熟悉。希望读者能借由自走车的学习，进入机器人的领域，并了解实务脉动，建立学校与产业界相互合作的机制，寄能进而跃动整体技术人才之水平，帮助台湾产业转型升级，让台湾经济再度起飞。

　　近年来，物联网与工业4.0非常的抢手，本书第二版除了全面检视更新相关资料，更增加了第九章，加入使用影像侦测物体移动方向来控制机器车左右转，并将马达状况上传至云端，可透过网页观看马达状况变化的曲线图；希望让读者了解使用FPGA做影像处理能有更多广泛的应用。

　　本书随书附赠范例光碟，方便读者操作练习，并将习题解答收录于光碟中。
 

Chapter 01　软体与硬体介绍
1-1　Quartus II与ModelSim-Altera Starter软体下载
1-2　软体安装
1-3　FBBCar介绍
1-4　随书光碟内容

Chapter 02　使用硬体描述语言设计数位电路
2-1　Quatus II专案建立方式与文字编辑环境
2-2　多工器之设计与模拟
2-3　加法器之设计与模拟
2-4　暂存器之设计与模拟
2-5　计数器之设计与模拟
2-6　状态机之设计与模拟

Chapter 03　伺服机控制
3-1　伺服机控制介绍
3-2　除频器
3-3　PWM讯号产生器
3-4　DE0-nano控制连续旋转马达电路设计
3-5　指拨开关控制马达转动电路

Chapter 04　开始控制自走车
4-1　FBBCar前进控制
4-2　FBBCar转一圈
4-3　FBBCar指拨开关控制两个连续旋转马达电路
4-4　FBBCar车子连续变换动作电路设计

Chapter 05　FBBCar触须导航
5-1　FBBCar触须导航
5-2　FBBCar触须导航结合压电扬声器

Chapter 06　循黑区行走的自走车
6-1　光敏电阻与FBBCar上DE0-Nano组合
6-2　显示一个光敏电阻感测值于FBBCar上之LED灯
6-3　显示两个光敏电阻感测值于FBBCar之LED灯
6-4　循黑线走的FBBCar

Chapter 07　红外线感测器应用
7-1　红外线LED驱动电路讯号控制器
7-2　使用一组IR感测器讯号处理设计
7-3　使用两组IR LED与IR感测器讯号处理设计
7-4　结合两组IR发射器与感测器之FBBCar避障控制电路

Chapter 08　以智慧型手机遥控FBBCar
8-1　手机APP按键编码显示于FBBCar之LED灯
8-2　以智慧型手机遥控FBBCar
8-3　将专案配置档载入至EPCS16的步骤

Chapter 09　FBBCar影像与连网应用
9-1　FBBCar视觉与连网应用硬体设计
9-2　FBBCar视觉与连网应用Nios II程式设计

附录
随堂练习解答（收录于随书光碟）
 

None

智慧型机器人实作：使用FPGA（第二版）【附范例及解答光碟】 电子书 下载 mobi epub pdf txt 2024

类似图书 点击查看全场最低价

查看全网最低价