AI機器人、藍芽與Android整閤開發技術

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具體描述

著者信息

圖書目錄

第 1 章  使用UBOT開發機器人整閤應用
■簡介Android作業係統
■認識藍芽(Bluetooth)
■認識UBOT框架

第 2 章  使用UBOT框架:以開源BLE模組為例
■從Android體係看UBOT的角色
■區分介麵與接口
■介紹UBOT的結構:框架就像電腦的主機闆

第 3 章  開發第一支App:掃瞄BLE設備
■ 以<掃瞄機器人>為例
■規劃操作介麵(UI)
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼(Code)

第 4 章  連結(Connect)到藍芽設備
■以<連綫機器人>為例
■規劃操作畫麵(UI)
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼(Code)

第 5 章  把訊息傳送給藍芽設備
■如何傳送訊息到藍芽設備
■規劃操作畫麵(UI)
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼(Code)

第 6 章  解析客製化的訊息格式
■復習上一章的訊息寫入範例
■進入本章:寫入另一種格式的訊息
■規劃操作畫麵(UI)
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼(Code)

第 7 章  多進程與多執行緒模式
■復習:Android的進程概念
■Binder接口的角色
■Binder父類彆的角色
■Service父類彆的角色
■跨進程的呼叫(Function Call)
■Proxy類彆的角色
■Android的執行緒(Thread)模式
■異步迴傳的機製

第 8 章  Ironbot跨進程開發範例
■復習:Android的跨進程機製
■PC起步走
■Ironbot履帶車到處遊走

第 9 章  Java與C++的整閤開發
■UBOT與JNI之關係
■使用NDK來開發C/C++插件
■如何載入*.so檔案
■從C呼叫Java函數
■ 結語:UBOT的力與美

第 10 章  Dobot雙機協同閤作
■認識Dobot機器手臂
■從單機起步走
■雙機協同閤作

第 11 章  Ironbot多機器人協同閤作
■ 引言:UBOT的優越擴充性
■ 從單機起步走
■雙機跳芭蕾舞雷
■多機聯閤錶演

第 12 章  Zenbo積木式程式開發
■認識Zenbo機器人
■Zenbo積木程式設計&體驗
■把ZBA程式安裝到Zenbo上執行
■繼續閱讀下一章:使用Zenbo的AI語音功能

第 13 章  使用Zenbo的AI語音功能
■安排Zenbo與人們對話(Dialog)
■設計DDE語料檔
■建立一個語音對話的App
■從雲端下載 App,安裝到Zenbo裏執行
■結語:善解人意的UI/UX

第 14 章  基於Zenbo語音的多機器人協作
■讓Zenbo來迎賓
■Zenbo如何發齣WiFi訊息呢?
■UBOT手機如何接收WiFi訊息呢?

第 15 章  實踐AI機器人咖啡吧
■創新組閤:一個AI咖啡吧
■成為AI時代的學習教室
■推展RATA教學新模式

附錄-A: AI時代的創新學習之路
附錄-B: AI思維+設計思維
附錄-C:從小培養「以終為始」的思維習慣

 

圖書序言

圖書試讀

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