AI机器人、蓝芽与Android整合开发技术 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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著者信息

图书目录

第 1 章使用UBOT开发机器人整合应用
■简介Android作业系统
■认识蓝芽(Bluetooth)
■认识UBOT框架

第 2 章使用UBOT框架：以开源BLE模组为例
■从Android体系看UBOT的角色
■区分介面与接口
■介绍UBOT的结构：框架就像电脑的主机板

第 3 章开发第一支App：扫瞄BLE设备
■ 以<扫瞄机器人>为例
■规划操作介面(UI)
■解析App执行流程
■详细说明程式码(Code)

第 4 章连结(Connect)到蓝芽设备
■以<连线机器人>为例
■规划操作画面(UI)
■解析App执行流程
■详细说明程式码(Code)

第 5 章把讯息传送给蓝芽设备
■如何传送讯息到蓝芽设备
■规划操作画面(UI)
■解析App执行流程
■详细说明程式码(Code)

第 6 章解析客制化的讯息格式
■复习上一章的讯息写入范例
■进入本章：写入另一种格式的讯息
■规划操作画面(UI)
■解析App执行流程
■详细说明程式码(Code)

第 7 章多进程与多执行绪模式
■复习：Android的进程概念
■Binder接口的角色
■Binder父类别的角色
■Service父类别的角色
■跨进程的唿叫(Function Call)
■Proxy类别的角色
■Android的执行绪(Thread)模式
■异步回传的机制

第 8 章 Ironbot跨进程开发范例
■复习：Android的跨进程机制
■PC起步走
■Ironbot履带车到处游走

第 9 章 Java与C++的整合开发
■UBOT与JNI之关系
■使用NDK来开发C/C++插件
■如何载入*.so档案
■从C唿叫Java函数
■ 结语：UBOT的力与美

第 10 章 Dobot双机协同合作
■认识Dobot机器手臂
■从单机起步走
■双机协同合作

第 11 章 Ironbot多机器人协同合作
■ 引言：UBOT的优越扩充性
■ 从单机起步走
■双机跳芭蕾舞雷
■多机联合表演

第 12 章 Zenbo积木式程式开发
■认识Zenbo机器人
■Zenbo积木程式设计&体验
■把ZBA程式安装到Zenbo上执行
■继续阅读下一章：使用Zenbo的AI语音功能

第 13 章使用Zenbo的AI语音功能
■安排Zenbo与人们对话(Dialog)
■设计DDE语料档
■建立一个语音对话的App
■从云端下载 App，安装到Zenbo里执行
■结语：善解人意的UI/UX

第 14 章基于Zenbo语音的多机器人协作
■让Zenbo来迎宾
■Zenbo如何发出WiFi讯息呢?
■UBOT手机如何接收WiFi讯息呢?

第 15 章实践AI机器人咖啡吧
■创新组合：一个AI咖啡吧
■成为AI时代的学习教室
■推展RATA教学新模式

附录-A： AI时代的创新学习之路
附录-B： AI思维+设计思维
附录-C：从小培养「以终为始」的思维习惯