1676年,彼得将近4岁时,老沙皇阿列克谢溘然长逝。费铎尔在领主们的拥护下登基,但旋即于1682年4月撒手人世,身后无子。于是,伊凡和彼得两位皇子背后立刻聚集起两大阵营:米洛斯拉夫斯基家族和伊凡的同胞姐姐索菲娅(Tsarevna Sofia Alexeevna)公主支持伊凡;纳雷什金家族的人则拥立彼得继承沙皇之位。对比两派势力,很明显,前者在朝中根基又深又稳,而且索菲娅公主一向有很强的权力欲,她对沙皇之位垂涎已久。两位继承人一个呆头呆脑,一个幼不经事,索菲娅公主及其母后家族故意制造纳雷什金家族与射击军(当时的禁卫军)之间的矛盾。结果,纳雷什金家族阵营中的多数人死于射击军之手,纳雷什金家族于是提出「伊凡和彼得同为沙皇,但由索菲娅公主来治理国家大事」的协议。