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本书特色

　　树莓派规格、安装、设定到开发完整说明。
　　使用最热门语言Python玩转树莓派GPIO控制。
　　外接转接板，免去面包板上的繁琐佈线。
　　完整学习GPIO、LCD、ADC、1-Wire、SPI Bus、I2C Bus、IR、Motor及感测器等控制。
　　另备有教学影片，提高学习效率。
 

作者简介

李宜达

　　交通大学控制工程研究所毕。
　　专长单晶片、Arduino、Raspberry Pi、LinkIt 7688/7697、NodeMCU、ESP32程式设计。
 

第一章　初识Raspberry Pi   
1-1　Raspberry Pi开发板　
1-2　Raspberry Pi 3概述　
1-3　Raspberry Pi转接板　
1-4　烧录映像档　
1-5　键盘、时区与Wifi区域设定　
1-6　网路设定　
1-7　Linux命令列操作
　
第二章　Python程式设计   
2-1　Python开发环境　
2-2　基本语法　
2-3　控制程序　
2-4　元组（tuple）　
2-5　列表（list）　
2-6　函数　
2-7　模组　

第三章　基本输出控制—显示   
3-1　导入GPIO.RPi模组　
3-2　LED发光二极体　
3-3　LED范例实验　
3-4　7段显示器　
3-5　7段显示器范例实验　
3-6　8x8点阵LED显示器　
3-7　8x8点阵显示器范例实验
　
第四章　基本输入控制—按键   
4-1　GPIO输入检测　
4-2　独立按键开关　
4-3　按键开关范例实验　
4-4　中断　
4-5　中断范例实验　

第五章　LCD液晶显示器   
5-1　文字型LCD1602　
5-2　LCD液晶显示器范例实验　

第六章　类比至数位转换   
6-1　类比至数位转换概论　
6-2　MCP3002简介　
6-3　AD转换实验　

第七章　一线式温度感测器   
7-1　DS18B20概述　
7-2　手动操作DS18B20　
7-3　DS18B20范例实验
　
第八章　I2C汇流排   
8-1　I2C汇流排概述　
8-2　DS1307简介　
8-3　实时时钟DS1307实验　

第九章　红外线遥控器   
9-1　红外线遥控器概述　
9-2　红外线接收范例实验　

第十章　蜂鸣器   
10-1　蜂鸣器概述　
10-2　蜂鸣器实验　

第十一章　架设伺服器   
11-1　安装Apache2 & PHP5　
11-2　安装MySQL　
11-3　安装FTP　
11-4　安装Wordpress
　
第十二章　马达控制   
12-1　步进马达　
12-2　步进马达实验　
12-3　伺服马达　
12-4　伺服马达实验　
12-5　直流马达　
12-6　直流马达实验　

第十三章　感测器   
13-1　HC-SR04超音波测距模组简介　
13-2　超音波测距模组实验　
13-3　热释电红外线感测器　
13-4　热释电红外线感测器实验　
13-5　DHT11简介　
13-6　DH11范例实验　
13-7　PM2.5感测器　
13-8　PM2.5粉尘感测器读取实验

1-1　Raspberry Pi开发板
 
Raspberry Pi（树莓派）开发板目前已经发展到第三代，在此对一些Raspberry Pi开发板规格做一个简单的说明，让你对Raspberry Pi开发板的发展历史有一些了解，如欲购买时，基本上是购买最新版的开发板，因为越新的会越容易上手，详细的说明可以浏览https://www.raspberrypi.org官方网站。
 
Raspberry Pi是一款基于Linux作业系统、大小只有一张信用卡般大的单板电脑，是由英国的树莓派基金会所开发，目的是以低价硬体和自由软体这两种方式来刺激学校的基本电脑科学教育，让每一个学生，甚至是中小学生，从小就能接触并学习程式设计。
 
Raspberry Pi可以透过和萤幕、键盘的连结后成为一台小型电脑，使其和一般电脑一样可以执行如程式设计、图形处理和游戏开发等功能，并借由连结、读取及控制相关的外部感测器，配合有线或无线网路，达到物联网远端控制的目的。
 
最初的Raspberry Pi开发板配备一个700MHz博通（Broadcom）出产的ARM架构BCM2835处理器，256MB随机存取记忆体，使用SD卡作为储存媒体，且支援拥有一个Ethernet、两个USB介面，以及HDMI和RCA端子输出，目前已经发展到第三代，规格上已有显着提升，图1-1-1所示为目前Raspberry Pi家族产品的外观示意图。
 
表1-1所示为Raspberry Pi各版本：RPi Zero、RPi A+、RPi B、RPi B+、RPi 2 B、RPi 3 B，其详细硬体规格比较表。
 
1-2　Raspberry Pi 3概述
 
Raspberry Pi 3比起前两代产品具有更高阶的规格，不但处理器性能有所升级，更是首次将无线网路WiFi 802.11n与蓝牙BLE 4.1（Bluetooth Low Engery）功能内建于晶片之中，让使用者能够享受更多元的连接方式。另一方面，Raspberry Pi 3不但在尺寸与I/O接脚上相容于前两代产品，更好的是价格依然维持在35美元。
 
到底在硬体性能上增加了什么呢？Raspberry Pi 3最大的亮点在于它搭载了博通全新的SoC BCM2837，其处理器相较于1代（採用700MHz单核心ARM1176JZF-S）与2代（900MHz四核心ARM Cortex-A7）产品，Raspberry Pi 3採用64位元1.2GHz四核心ARM Cortex-A53，号称比第一代增加了十倍的效能，Raspberry Pi发明人Eben Upton建议最好外接5V、2.5A电源供应器，也就是12.5瓦的外接电源来供电，以确保用电电源的稳定，比起第一代的3.5瓦，性能提升了，但也增加了功耗。

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