第1章　嵌入式系统概论 1-1
1-1　嵌入式系统简介 1-2
1-1-1　嵌入式系统的分类 1-2
1-1-2　嵌入式系统的产品特性 1-4
1-1-3　嵌入式系统的产品实例 1-6
1-2　处理器(Processor) 1-11
1-2-1　处理器的种类 1-12
1-2-2　处理器的特性 1-16
1-2-3　处理器的使用时机 1-17
1-2-4　ARM系列处理器 1-19
1-2-5　双核心处理器 1-20
1-2-6　嵌入式作业系统(Embedded OS) 1-22
1-3　嵌入式处理器(Embedded Processor, EP) 1-24
1-3-1　嵌入式处理器的分类与应用 1-24
1-3-2　数位多媒体处理器(Digital multimedia processor) 1-27
1-3-3　应用处理器(Application processor) 1-33
1-3-4　高效能DSP处理器(High performance DSP) 1-36
1-3-5　低耗电DSP处理器(Low power DSP) 1-38
1-3-6　微控制器(Microcontroller) 1-40

第2章　DaVinci平台硬体架构 2-1
2-1　ARM核心简介 2-2
2-1-1　DaVinci平台的基本架构 2-2
2-1-2　ARM核心的功能 2-5
2-1-3　ARM核心的架构 2-7
2-1-4　ARM的协同处理器15(Co-Processor 15) 2-10
2-1-5　ARM核心的记忆体 2-11
2-1-6　ARM核心的时脉(Clock) 2-13
2-1-7　ARM核心的电源管理 2-18
2-1-8　ARM核心的中断控制器(Interrupt controller) 2-24
2-1-9　ARM核心的开机模式 2-27
2-2　DSP核心简介 2-30
2-2-1　C64x+核心(C64x+ core) 2-31
2-2-2　C64x+记忆体控制器(Memory controller) 2-32
2-2-3　C64x+记忆体映射(Memory map) 2-34
2-2-4　C64x+週边控制器 2-35
2-2-5　ARM与DSP核心的整合 2-37
2-3　视讯处理子系统(Video Processing Sub-System, VPSS) 2-38
2-3-1　视讯处理前端(Video Processing Front End, VPFE) 2-39
2-3-2　CCD控制器(CCD Controller, CCDC) 2-45
2-3-3　预视引擎(Preview engine) 2-50
2-3-4　影像尺寸缩放模组(Resizer) 2-59
2-3-5　硬体3A模组(Hardware 3A, H3A) 2-60
2-3-6　视讯处理后端(Video Processing Back End, VPBE) 2-62
2-4　其它週边系统简介(Peripherals) 2-73
2-4-1　记忆体介面 2-73
2-4-2　乙太网路媒体存取控制器(Ethernet MAC) 2-80
2-4-3　USB控制器(Universal Serial Bus, USB) 2-83
2-4-4　其他週边系统 2-86
2-5　DVEVM(DaVinci Video Evaluation Module)发展板 2-96
2-5-1　DVEVM发展板的设定 2-96
2-5-2　DVEVM发展板的週边元件 2-99
2-5-3　DaVinci平台相关资讯 2-103

第3章　DaVinci平台软体架构 3-1
3-1　DaVinci平台软体架构简介 3-1
3-1-1　DaVinci多媒体系统软体架构 3-2
3-1-2　DaVinci软体应用实例 3-3
3-1-3　DaVinci 平台之编解码引擎框架 3-4
3-2　应用程式开发 3-5
3-2-1　Engine API函式 3-5
3-2-2　Engine API使用说明 3-6
3-2-3　VISA API函式 3-8
3-2-4　VISA API使用说明 3-8
3-2-5　应用程式范例 3-15
3-3　编解码引擎框架(Codec Engine Framework) 3-17
3-3-1　远端程序唿叫 (Remote Procedure Call, RPC) 3-17
3-3-2　处理器间通讯(Inter-Processor Communication, IPC) 3-19
3-3-3　编解码引擎工作流程 3-23

第4章　xDAIS/xDM演算法标准 4-1
4-1　xDAIS标准简介 4-1
4-1-1　程式撰写规范 4-2
4-1-2　演算法介面 4-3
4-2　IALG介面 4-5
4-3　IDMA介面 4-20
4-3-1　DMA框架(DMA framework) 4-20
4-3-2　DMA传输设定 4-22
4-3-3　IDMA3介面函式 4-28
4-3-4　DMAN3 函式 4-35
4-3-5　ACPY3函式 4-36
4-3-6　应用程式与演算法程式的互动 4-36
4-4　xDM标准 4-37

第5章　DaVinci平台开发环境 5-1
5-1　嵌入式平台开发环境 5-1
5-2　C64x+ DSP开发环境 5-3
5-3　Linux/ARM开发环境 5-8
5-3-1　Linux开机组态配置 5-9
5-3-2　GNU工具链(GNU toolchain) 5-10
5-3-3　DevRocket开发工具 5-11
5-3-4　终端机模拟器 5-12
5-4　DaVinci平台开发工具套件 5-12
5-5　建构DaVinci平台开发环境 5-13

第6章　DaVinci平台程式开发 6-1
6-1　XDC概述 6-1
6-1-1　RTSC封包 6-1
6-1-2　eXpanDed C(XDC)语言 6-2
6-2　XDC工具组(XDCtools) 6-3
6-2-1　XDC工具组(XDCtools)的成员 6-4
6-2-2　XDC工具组的副档名 6-5
6-3　XDC工具组使用实例 6-7
6-3-1　应用程式开发 6-7
6-3-2　演算法开发 6-12
6-4　DaVinci平台程式开发 6-17
6-4-1　XDC工具环境配置 6-18
6-4-2　DaVinci平台的四个程式开发角色 6-20
6-4-3　演算法开发者(Algorithm creator) 6-21
6-4-4　伺服器整合者(Server integrator) 6-25
6-4-5　引擎整合者(Engine integrator) 6-35
6-4-6　应用程式开发者(Application author) 6-36

第7章　开发环境安装及测试 7-1
7-1　硬体环境的安装与设置 7-1
7-1-1　概述 7-1
7-1-2　硬体环境的安装 7-2
7-1-3　硬体连接说明 7-3
7-1-4　发展板的介面、跳线和开关设置 7-6
7-2　软体环境的安装 7-7
7-2-1　书写惯? 7-8
7-2-2　准备安装 7-9
7-2-3　安装发展板的Linux环境套件 7-9
7-2-4　安装DVEVM软体开发套件 7-10
7-2-5　安装A/V测试档案 7-11
7-2-6　安装DVSDK软体开发套件 7-11
7-2-7　安装实验程式码 7-13
7-2-8　设定程式的编译环境 7-13
7-3　Linux主机的环境设置 7-14
7-3-1　设置串列终端 7-14
7-3-2　设置TFTP伺服器 7-17
7-3-3　设置NFS伺服器 7-19
7-4　编译DVEVM发展板的Linux核心 7-22
7-5　设置DVEVM发展板的启动参数 7-24
7-5-1　U-Boot的环境变数与命令 7-24
7-5-2　设置DVEVM发展板的启动参数 7-25
7-5-3　使用Tera Term软体，设置U-Boot的环境变数与开机 7-28
7-6　编写DaVinci平台上的应用程式 7-29
7-7　开发环境简易安装流程 7-30
7-7-1　开发环境映像档 7-30
7-7-2　简易安装流程 7-31

第8章　XDC工具组的程式开发 8-1
8-1　实验说明 8-1
8-2　XDC指令使用说明 8-2
8-2-1　语法及参数 8-2
8-2-2　XDC命令使用范例 8-4
8-2-3　环境变数 8-5
8-2-4　XDC Shell脚本 8-6
8-3　实验8A：Hello World 8-9
8-4　实验8B：新增install编译规则 8-13

第9章　音讯录放功能实现 9-1
9-1　实验说明 9-1
9-2　OSS(Open Sound System)介绍 9-3
9-2-1　mixer装置(混音器) 9-3
9-2-2　dsp装置 9-4
9-2-3　OSS录音或播放程式的基本架构 9-4
9-3　实验9A：音讯录音功能 9-6
9-4　实验9B：音讯播放功能 9-8
9-5　实验9C：音讯录放功能 9-9

第10章　视讯录放功能实现 10-1
10-1　实验说明 10-1
10-2　V4L2简介 10-3
10-2-1　V4L2支援的ioctl命令与资料结构 10-5
10-2-2　V4L2视讯撷取的基本流程 10-6
10-3　FBdev简介 10-12
10-3-1　FBdev支援的ioctl命令与资料结构 10-13
10-3-2　视讯显示程式的基本流程 10-15
10-4　实验10A：视讯录影功能 10-18
10-5　实验10B：视讯播放功能 10-21
10-6　实验10C：视讯录放功能 10-23
10-7　实验10D：OSD与Attribute视窗的测试 10-28

第11章　编解码器使用实例 11-1
11-1　实验说明 11-1
11-2　实验11A：本地编解码器(Local codec) 11-2
11-3　实验11B：远端编解码器(Remote codec) 11-4

第12章　H.264多媒体录放器实现 12-1
12-1实验说明 12-1
12-2实验12A：安装H.264编解码器封包(Codec package) 12-2
12-3实验12B：建立H.264伺服器封包(Server package) 12-2
12-4实验12C：实作H.264多媒体录制应用 12-4
12-5实验12D：实作H.264多媒体播放应用 12-8