发表于2025-01-10
本版新增
.增加了 MATLAB 的应用,以便于在各种输入下,得到控制系统之响应。
.展示出建立在 MATLAB 计算最佳化方法之用途。
.在全书中广泛地增加新的例题及习题。
.前一版中次要的材料已经删除掉,以挪出空间置入更重要的题材。信号流程图已经不在本书之列。拉式变换这一章也删去了。取而代之者,在附录 A 及附录 B 中,分别呈献了拉式变换表及具有 MATLAB 工具的部分分式展开法。
.我们在附录 C 也呈献向量与矩阵分析的简短摘要;便于读者做控制系统的分析与设计时,知道怎么求相关 nxn 矩阵的反矩阵。
第一章 控制系统序论
第二章 控制系统的数学模型
第三章 机械系统及电机系统的数学模型
第四章 流体系统及热系统的数学模型
第五章 暂态及稳态响应分析
第六章 利用根轨迹法做控制系统的分析与设计
第七章 利用频率响应法做控制系统的分析与设计
第八章 PID 控制器与修整型 PID 控制器
第九章 控制系统的状态空间分析
第十章 控制系统的状态空间设计
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