最完整的NXT乐高机器人入门手册

　　＊NXT 乐高机器人是全世界通用的科学教具，这本书正是专门为NXT 乐高机器人套件所编写的教材。

　　＊本书内容适合10 岁到100 岁的终身学习。

　　＊透过本书，能够学到乐高机器人程式 NXT-G 操作，以及基本感应器的应用！

　　这本书是教师教学的参考教案；也是自学者的实用工具书；更是促进亲子同乐的催化剂！

作者简介

探奇自然科学工作室　邱信仁

　　国立中央大学机械工程研究所毕业
　　国立中正大学清江学习中心讲师
　　专心致力于乐高积木课程及科学实验

　　探奇工作室部落格：tw.myblog.yahoo.com/touch_classroom
　　探奇工作室信箱：touch_classroom@yahoo.com.tw
　　NXT 乐高机器人书籍讨论区：groups.google.com/group/touch_classroom

序
如何使用本书

Chapter 01 机器人的头
1-1　印象中的乐高
1-2　谈一谈乐高机器人
1-3　认识积木零件
1-4　操作NXT 主机（NXT Brick）
1-5　认识输入、输出设备
1-6　作一台机器人的头

Chapter 02 线控遥控车
2-1　认识触碰感应器（Touch Sensor）
2-2　制作第一台机器车
2-3　程式设计的方法
2-4　线控车

Chapter 03 直线折返车
3-1　扩大触碰感应器的感应范围
3-2　第一次接触NXT-G 软体
3-3　设计一台直线折返车

Chapter 04 疯狂碰碰车
4-1　Loop Block 的不同用法
4-2　疯狂碰碰车的设计

Chapter 05 机器蟑螂
5-1　认识光源感应器
5-2　应用光源感应器
5-3　蟑螂特性及设计

Chapter 06 轨迹车初赛
6-1　认识轨迹
6-2　疯狂碰碰车的设计
6-3　轨迹车初赛

Chapter 07 轨迹车复赛
7-1　轨迹机器人的设计思考
7-2　转弯方式的调整
7-3　轨迹车大赛

Chapter 08 三分球大赛
8-1　三分球大赛规则
8-2　投篮机器人的设计
8-3　机器人程式设计的方法

Chapter 09 摊贩车
9-1　NXT 的喇叭
9-2　NXT 发声练习
9-3　复习触碰感应器的使用
9-4　自制命令方块My Block

Chapter 10 丽莎的微笑
10-1　NXT 主机萤幕介绍
10-2　萤幕控制
10-3　模拟Try Touch
10-4　机器人的嘴巴

Chapter 11 我是大声公
11-1　声音感应器介绍
11-2　声音感应器的应用
11-3　NXT-G 资料线（Data Wire）

Chapter 12 宠物娃娃
12-1　Switch Block 介绍
12-2　动作目标与程式设计
12-3　感应器的结合应用
12-4　宠物娃娃的对应动作

Chapter 13 雷射枪
13-1　超音波感应器介绍
13-2　超音波感应器测试
13-3　雷射枪
13-4　显示雷射枪数值

Chapter 14 小鸭宝宝
14-1　机器人的避障设计
14-2　超音波感应器的更多应用
14-3　小鸭宝宝

Chapter 15 猜猜我是谁
15-1　乱数命令方块介绍
15-2　Switch 命令方块的判断选择
15-3　猜猜乐游戏机

Chapter 16 搬家工人
16-1　感应器与指令回顾
16-2　感应器的应用
16-3　搬家工人比赛

Chapter 17 探奇一号建构图示

Chapter 18 不扫地机器人
18-1　机器人的避障方式
18-2　不扫地机器人的机构设计
18-3　不扫地机器人的程式设计
18-4　学员常见问题
18-5　不扫地机器人的功能挑战