具体描述
本书内容包括控制系统简介、数学基础、物理模型、数学模式推导、稳定度分析、时域分析、频域分析、动态行为分析、控制系统的设计与补偿等。本书适合大学、科大电机、机械系「自动控制」课程使用。
本书特色
1.本书内容包括控制系统简介、数学基础、物理模型、数学模式推导、稳定度分析、时域分析、频域分析、动态行为分析、控制系统的设计与补偿等。
2.书籍内容以条列方式编排，清晰明确，易使读者阅读及掌握重点。
3.本书由浅入深，循序渐进讲解控制之相关原理，辅以实例说明，并借由具有代表性之例题作验证。
4.本书适合初学者观念之建立，可供大学、科大、电机、机械系「自动控制」课程使用。
本书特色
1.本书内容包括控制系统简介、数学基础、物理模型、数学模式推导、稳定度分析、时域分析、频域分析、动态行为分析、控制系统的设计与补偿等。
2.书籍内容以条列方式编排，清晰明确，易使读者阅读及掌握重点。
3.本书由浅入深，循序渐进讲解控制之相关原理，辅以实例说明，并借由具有代表性之例题作验证。
4.本书适合初学者观念之建立，可供大学、科大、电机、机械系「自动控制」课程使用。
著者信息
图书目录
第1章 控制系统概论
1-1 前 言
1-2 控制系统的表示法
1-3 控制系统的分类
1-4 控制系统的设计步骤
重点摘要
习 题
第2章 控制系统的数学基础
2-1 前 言
2-2 微分方程式
2-3 复数及复变函数
2-4 拉氏转换
2-5 反拉氏转换
2-6 拉氏转换的应用
重点摘要
习 题
第3章 古典控制的系统描述
3-1 前 言
3-2 系统的分类
3-3 转移函数
3-4 控制系统的方块图
3-5 讯号流程图
3-6 机械系统的数学模型
3-7 电路系统的数学模型
3-8 机电系统的数学模型
3-9 转换器的数学模型
重点摘要
习 题
第4章 控制系统的稳定度
4-1 前 言
4-2 系统的稳定度
重点摘要
习 题
第5章 控制系统的时域分析
5-1 前 言
5-2 典型的测试讯号
5-3 暂态响应的分析
5-4 精确度分析
5-5 根轨迹分析
重点摘要
习 题
第6章 控制系统的频域分析
6-1 前 言
6-2 线性非时变系统的频率响应
6-3 波德图
6-4 极座标图
6-5 奈奎氏(Nyquist)稳定准则
6-6 简化的奈奎氏稳定准则
6-7 相对稳定度
6-8 闭路系统的频域规格
6-9 闭路频率响应
6-10 尼可士图(Nichols chart)
重点摘要
习 题
第7章 状态变数模型与分析(收录在光碟)
7-1 前 言
7-2 系统的动态方程式
7-3 特征值与特征向量
7-4 状态方程式的解
7-5 转移函数的分解
7-6 微分方程式到动态方程式的转换
7-7 线性非时变系统的控制性与观测性
7-8 系统矩阵的对角化
7-9 转移函数的控制性与观测性
7-10 状态模型到转移函数矩阵的转换
重点摘要
习 题
第8章 控制系统的设计与补偿(收录在光碟)
8-1 前 言
8-2 控制器的三种控制动作
8-3 PI控制器
8-4 PD控制器
8-5 PID控制器
8-6 状态回授设计
8-7 补偿器
重点摘要
习 题
附录A 拉氏转换表
附录B 利用部份分式法推求反拉氏转换
附录C BIBO稳定度证明
附录D 二阶系统外加单位步级函数的输出结果推导
附录E 标准二阶欠阻尼系统性能规格的推导
附录F 稳态误差公式的推导
附录G 二阶单位回授系统频域性能规格公式的推导
附录H 矩阵的表示及其运算法则
附录I 特征向量与特征值
参考书目
1-1 前 言
1-2 控制系统的表示法
1-3 控制系统的分类
1-4 控制系统的设计步骤
重点摘要
习 题
第2章 控制系统的数学基础
2-1 前 言
2-2 微分方程式
2-3 复数及复变函数
2-4 拉氏转换
2-5 反拉氏转换
2-6 拉氏转换的应用
重点摘要
习 题
第3章 古典控制的系统描述
3-1 前 言
3-2 系统的分类
3-3 转移函数
3-4 控制系统的方块图
3-5 讯号流程图
3-6 机械系统的数学模型
3-7 电路系统的数学模型
3-8 机电系统的数学模型
3-9 转换器的数学模型
重点摘要
习 题
第4章 控制系统的稳定度
4-1 前 言
4-2 系统的稳定度
重点摘要
习 题
第5章 控制系统的时域分析
5-1 前 言
5-2 典型的测试讯号
5-3 暂态响应的分析
5-4 精确度分析
5-5 根轨迹分析
重点摘要
习 题
第6章 控制系统的频域分析
6-1 前 言
6-2 线性非时变系统的频率响应
6-3 波德图
6-4 极座标图
6-5 奈奎氏(Nyquist)稳定准则
6-6 简化的奈奎氏稳定准则
6-7 相对稳定度
6-8 闭路系统的频域规格
6-9 闭路频率响应
6-10 尼可士图(Nichols chart)
重点摘要
习 题
第7章 状态变数模型与分析(收录在光碟)
7-1 前 言
7-2 系统的动态方程式
7-3 特征值与特征向量
7-4 状态方程式的解
7-5 转移函数的分解
7-6 微分方程式到动态方程式的转换
7-7 线性非时变系统的控制性与观测性
7-8 系统矩阵的对角化
7-9 转移函数的控制性与观测性
7-10 状态模型到转移函数矩阵的转换
重点摘要
习 题
第8章 控制系统的设计与补偿(收录在光碟)
8-1 前 言
8-2 控制器的三种控制动作
8-3 PI控制器
8-4 PD控制器
8-5 PID控制器
8-6 状态回授设计
8-7 补偿器
重点摘要
习 题
附录A 拉氏转换表
附录B 利用部份分式法推求反拉氏转换
附录C BIBO稳定度证明
附录D 二阶系统外加单位步级函数的输出结果推导
附录E 标准二阶欠阻尼系统性能规格的推导
附录F 稳态误差公式的推导
附录G 二阶单位回授系统频域性能规格公式的推导
附录H 矩阵的表示及其运算法则
附录I 特征向量与特征值
参考书目
图书序言
图书试读
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