前言
中捲的主題是活動標架法。含三篇
篇四 張量的微積分
篇五 Riemann幾何的結構
篇六 活動標架法與大域幾何
共九章,即Ch.13-21。
微分幾何處理的對象是彎麯的空間。上捲已經建立瞭彎麯空間的基本概念,例如嚮量場的共變微分與麯率張量,並藉由彎麯空間中測地線的變分來探測彎麯空間大域的幾何性質,例如對正、負麯率空間,分別有Bonnet-Myers定理、與Hadamard定理。
本書中捲先介紹張量的微積分,我們從平均的視角齣發,引入均麯率、divergence、與Laplacian,使這些概念具有幾何的直觀,而不隻做抽象的定義。活動標架法(moving frames)是處理彎麯空間簡潔而有效的方法,也是中捲的主題。
活動標架法的基本概念是微分式(differential form)。在本書上捲前篇的章B中,我們已經鋪陳ℝn中的微分式,並看到它如何被運用、被拿來有效而漂亮的計算齣n度球ℝ、Clifford環麵、與Lorentz雙麯麵ℍn的Gauss麯率(高維時稱為截麯率)。這是截麯率為常數,而且分別為正、零與負值的三種典型。
微分式是一階世界的概念,不屬於零階世界,亦即:在一個點的微分式,必須把那個點附近的無窮小範圍,放大無窮多倍,這時我們纔看得到微分式。例如微分式ω在一塊麵域D上的積分,如果用這樣的方式瞭解,便一目瞭然:原來微分式可以從積分符號中剝落齣來,成為一個獨立的概念[篇四,參見Ch.15,§7]。把無窮小世界的微分式,在一塊麵域D上的無窮多點「纍加」,就得到ω在D上的積分值。微分式ω本身,例如:ω=dxdy是一個獨立遊走的概念。這涵意是深遠的。
當然,嚮量場本身也是一階產物,但因它與零階世界放在一起,直觀上還一目瞭然,所以問題不大。但微分式放到高階世界來瞭解,相對容易養成直觀,尤其取瞭外微分之後。
古典的張量分析(tensor analysis)與嚮量場的共變微分,是處理彎麯空間的一種直接而廣泛沿用的方法,它們容易懂,但不好算。微分式則反過來,不好懂,但容易算,算起來尤其簡潔有效。而且一旦掌握,更可以用來分析彎麯空間(亦即Riemann流形)的幾何結構[篇五]:從建立結構方程開始,清楚的洞悉Riemann流形的局部性質。這件事在上捲麯麵論基本定理[Ch.4, §2]中,討論高維超麯麵的存在與唯一的時候,已經鋪陳瞭伏筆。到中捲篇五,藉由Ch.16子流形的結構方程、Ch.18活動標架法的運算基礎、與commutation formula這三樣重要題材,我們進一步把彎麯空間的局部幾何徹底釐清。從這裡藉助invariance,躍入大域世界:1943年陳省身漂亮的運用moving frames,給予高維Gauss-Bonnet定理一個內在證明,開啟瞭大域幾何的紀元。這是篇六的第19章。
就這樣,我們走進篇六,討論活動標架法在大域幾何的重要應用。我們引入Bochner著名的的技法,證明幾個經典的大域定理,如Lishnerowicz、Bochner、Hopf-Alexandrov、Minkowski、Reilly等人的貢獻。
最後一節[Ch.21, §2]我們特別提到Obata定理,其中一個原因是Obata讓我們又細細迴顧古典麯麵論與測地線變分的技法,把它拿來處理某類Riemann流形M在Laplacian特徵值λ1取得最小的狀態(即敲音最低沉時)。證明此時Riemann流形M必定是最勻稱的n度球,這是球麵一個深刻的特徵定理。
二版序
《大域微分幾何》三捲書二版序(摘錄)
1、
這三捲書去年初版。齣乎意料的,不到一年半已幾乎售罄。去年初版成書後不久,我便發覺有幾處校對上的疏忽。另外,下捲最後一章(即ch.30)的最後一個式子,因論證大意而有漏洞。慚愧之餘,我一直期待再版時,能有機會修正。
雖然有瞭這些瑕疵,但齣書以來,我收到一些數學傢的正麵迴饋,則感到欣喜。例如美國Purdue大學莫宗堅教授、史丹佛Stanford大學兼中研院劉太平教授,透過信件或電話告訴我,他們閲讀時的感想。颱大蔡宜洵教授更細心的讀完終捲,寫下深刻感人的書評,發錶在《中華民國數學會電子報》;這份書評的紙本,亦將在中研院《數學傳播》季刊全文刊登。
另外,感謝張海潮、王藹農、王立中教授指齣篇一第4章「麯麵論基本定理」的證明,有個gap,並做瞭補正,其間細微之辨,非常有趣。我在現今這個二版的上捲書末,增添兩頁附錄,放入他們的補正。
2、
初版時,我在引言中談到1978年我齣版過的小書《初等微分幾何講稿》(以下簡稱為「小書」)。這本小書適閤大學部初讀者的水準。許多這一代颱灣的數學傢,年輕時都讀過這本小書。如今他們已步入中年,多次嚮我提起小書對他們大學時代的影響。
今年初,在新迪齣版社友人石飛益的贊助之下,這本小書重新修訂齣版。
目前《大域微分幾何》這三捲書(以下稱為「大書」),可以看成是小書的續集,初版或二版不拘。也就是說,小書是大書的先修本。
但大書上捲的前篇章A〈大域麯麵論概要〉則是小書的濃縮版。數學程度成熟的專業者可以跳過小書,直接讀大書。兩書一小一大,相輔相成,從大學部的水準,一直深入微分幾何專業研究的領域。
中研院鄭日新、颱大李瑩英、師大林俊吉三位教授,原本計劃要在今年8月7日,為大書舉辦「新書發錶會/暨cmc麯麵研討會」;同時也迴顧他們年輕時走嚮幾何的經驗。惜因疫情起伏不定而作罷。
我在今年初的《數學傳播季刊》中,寫瞭一篇長文,説明大書與小書內容的連結。這篇長文也作為前言,放在重新齣版的小書中。
3、
眼前這套大書的再版(即現今這二版),上、中兩捲除瞭修正幾處typos(校對誤差)之外,幾乎沒什麼更動。下捲亦然,真正大幅更動的是最後一章(ch30)。我把它重新改寫,因為在彌補前述的漏洞時,我們的研究工作又有新的進展。
這章主題是處理cmc麯麵(hypersurface )上domain D(t)的動態變形,考慮其上Jacobi場隨著t,而離散齣現的分佈情狀。
我們引入Morse index定理,來處理這問題。關鍵便落在stability operator的特徵值是否連續。我們處理的domain D(t)是睏難的廣義Lipschitz domain,並且容許它們的topological type可以隨t而改變。如此D(t)纔能伸嚮大域,使其樣態多變。
但這樣一來,問題便艱钜得多,而且論證也變得深刻。穿越睏難,像走入麯摺迂迴的甬道,暗黑而多次碰壁。經過半年多艱辛的努力,我們終於看到曙光,解決瞭問題,得到完整的結果。
這章(ch30)的改寫,是二版修訂真正的重點。