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智慧型机器人：原理与应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

图书介绍

智慧型机器人：原理与应用
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著者
出版者 出版社：高立图书 订阅出版社新书快讯 新功能介绍
翻译者
出版日期 出版日期：2013/06/01
语言 语言：繁体中文

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发表于2024-12-18

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图书描述

　　智慧型机器人为高度跨领域技术之整合科技，其基本技术范围涵盖机械、电机、电子与资工等工程领域。为了让读者有效提升对智慧型机器人跨领域技术之学习，本书以智慧型机器人实务开发所必须使用到的理论与技术，分门别类加以整理与介绍。这些理论与技术涵盖：运动机制、致动器、感测器、机器视觉、机器听觉、轮式与双足式机器人控制、导航和机器手臂等。此外，本书也针对RoboCup与FIRA两大国际智慧型机器人足球赛加以介绍，让读者快速知道国际知名智慧型机器人赛事。

　　本书更以作者们参与的十个不同性质的研发案例，进行介绍与探讨如何将智慧型机器人的原理和技术转化为智慧型机器人或系统，以提升读者进行开发智慧型机器人之实务研发能力。因此，本书之特色综合如下：

　　以智慧型机器人实务开发为标的，将相关基础理论与技术分成不同章节来介绍。理论与技术之内容和陈述考量了不同工程背景之学生的学习状况，让机械、机电、电子与资工等系所的学生都能使用。

　　作者群涵盖多领域工程背景，且在智慧型机器人上具有多年研发经验和杰出成果，在内容的安排和撰写上更能契合智慧型机器人实务应用的需求，使本书达到理论与应用兼具之目的。

　　本书内容编排循序渐进，条理分明。章节内并附有范例及作业，提供便利及有效之学习机制。

　　本书提供十项智慧型机器人设计案例的详细探讨，内容丰富，让有兴趣研发智慧型机器人的读者可以借镜参考，进而提升开发智慧型机器人和系统之能力。

著者信息

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图书目录

第一章 智慧型机器人基础篇
第二章 运动机制
第三章 致动器
第四章 感测器
第五章 机器视觉原理与应用
第六章 机器听觉
第七章 机器人控制
第八章 机器人导航
第九章 机器手臂
第十章 国际智慧型机器人竞赛
第十一章 　智慧型机器人设计范例
英中文索引

图书序言

图书试读

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