机电整合实习(含丙级学、术科解析)(2018最新版)(附程式光碟) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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• 实习
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1.本书说明机电整合定义及其目的，在可程式控制器的构造及其用途做详尽介绍，让读者对可程式控制器有基础的认识与概念。

　　2.内含PLC的控制程式范例，让读者了解PLC的控制模式，在撰写PLC程式的时更得心应手，并达到所需的控制动作。

　　3.本书中附机电整合丙级技术士技能检定术科测验试题，使读者能掌握相关之技能检定事宜。

　　4.本书适合高职电机科、机电科、机械科辅导「丙级机电整合检定」及科大电机、机械系「可程式控制实习」课程使用。

本书特色

　　1.提供PLC控制程式范例，让读者了解PLC控制模式，在程式的编辑更得心应手。

　　2.详尽介绍可程式控制器构造及用途，让读者有可程式控制器的概念并稳固基础。

　　3.本书附学科试题(含106年公告－职业安全与卫生、工作伦理与职业道德之测试参考内容)。

　　4.本书附术科测验试题，使各位读者对机电整合有所认知，并掌握技能检定相关事宜。

工业自动化与智能制造前沿技术解析 ——面向未来工厂的系统集成与应用实践 本书深入探讨了当前工业自动化领域的核心技术、系统集成方法以及前沿的智能制造应用，旨在为读者提供一个全面、深入且极具实践指导价值的学习资源。它将传统机电控制理论与现代信息技术、人工智能算法有机结合，构建起一个面向“工业4.0”和“智能制造”的知识体系框架。全书内容涵盖了从底层硬件选型、传感器技术到高端运动控制、工业网络通信，再到MES/ERP系统集成与数据分析的全流程。 --- 第一部分：工业控制系统基础与核心组件解析 本部分聚焦于工业自动化系统的基石——可编程逻辑控制器（PLC）及相关硬件的原理、选型与高效编程技巧。 第一章：现代工业控制系统概述与发展趋势 系统性地介绍了自动化控制系统的基本结构，包括感知层、控制层、管理层和决策层。重点分析了工业4.0、工业物联网（IIoT）对传统自动化系统的冲击与融合，探讨了基于云平台和边缘计算的控制架构演变。对比了不同控制系统（如DCS、PLC、PAC）的适用场景与性能差异，强调了系统可靠性、实时性及安全性的重要性。 第二章：高性能传感器与执行器技术 详细阐述了各类工业传感器的工作原理、精度指标与抗干扰能力。内容覆盖了： 精密测量技术： 高分辨率编码器（增量式与绝对式）、激光位移传感器、视觉传感器在质量检测中的应用。 现场总线驱动技术： 压力、温度、流量等过程控制变量的智能变送器技术。 先进执行器： 伺服电机驱动系统的高动态响应特性、变频器（VFD）在节能优化中的应用，以及新型气动与液压元件的选型与故障诊断。 第三章：可编程逻辑控制器（PLC）高级编程与调试 本章超越基础的梯形图（LD）编程，深入研究了现代PLC平台的高级功能实现： 结构化编程与模块化设计： 讲解如何使用功能块图（FBD）、结构化文本（ST）实现复杂算法，提高代码的可维护性和复用性。 数据处理与算法实现： 重点介绍PID控制回路的精确整定、运动控制算法（如S曲线加减速、插补）在PLC中的实现。 故障诊断与安全机制： 分析PLC的硬件冗余、软件看门狗技术，以及如何利用PLC内置的诊断功能快速定位和排除现场故障。 --- 第二部分：网络通信、运动控制与机器人技术集成 本部分着眼于系统间的互联互通，以及高精度动态控制在现代制造中的应用。 第四章：工业网络通信协议的深度剖析 全面解析了主流工业通信协议的物理层、数据链路层及应用层特性： 现场总线技术： Profibus DP/PA、CANopen的差异化应用与网络拓扑设计。 以太网工业化： EtherNet/IP、Profinet IO的实时性保障机制（如时分复用TSN的原理），以及OPC UA作为跨平台数据交换标准的优势。 网络安全： 探讨IIoT环境下工业控制系统（ICS）的网络安全威胁模型（如Stuxnet类攻击），以及基础的安全隔离与身份验证措施。 第五章：多轴联动与高性能运动控制 深入探讨了复杂机械系统（如CNC、自动化装配线）的运动控制策略： 坐标系转换与插补： 详细介绍直线插补、圆弧插补和空间曲线插补的数学原理与软件实现。 伺服系统整定与优化： 强调如何根据负载特性对伺服驱动器进行精确的电流环、速度环、位置环的参数调校，以消除振荡并提高响应速度。 视觉伺服基础： 介绍如何将机器视觉反馈信号集成到运动控制回路中，实现高精度的视觉定位与跟踪。 第六章：工业机器人系统集成与离线编程 系统性地介绍了工业机器人的选型、安装调试与应用集成： 机器人运动学： 正运动学与逆运动学问题的分析与求解方法。 人机交互与示教编程： 强调了引导式编程（Lead-through）与基于语法的编程方式。 外部设备集成： 讲解机器人与外部传感器、传送带（如Pick & Place的同步控制）的协同工作流程与时序控制。 --- 第三部分：智能制造与数据驱动的优化策略 本部分面向更高层次的制造管理与优化，探讨如何利用数据和人工智能技术提升生产效率与质量。 第七章：机器视觉在质量控制中的应用 详细介绍机器视觉在工业检测中的核心技术与流程： 图像采集与预处理： 探讨光源选择（背光、同轴光、散射光）对图像质量的影响，以及滤波、增强、二值化等预处理技术。 特征提取与识别： 边缘检测（Sobel, Canny）、形态学操作在缺陷检测中的应用，以及模板匹配和Blob分析。 深度学习在视觉检测中的突破： 简要介绍CNN（卷积神经网络）在复杂表面缺陷识别、定位中的应用案例与部署挑战。 第八章：工业物联网（IIoT）架构与数据采集 聚焦于如何构建高效、可靠的工业数据采集网络： 数据采集层技术： 介绍MQTT、AMQP等轻量级协议在边缘设备数据上传中的优势，以及传统OPC DA/UA协议的持续应用。 边缘计算（Edge Computing）： 分析边缘计算在降低网络延迟、预处理海量数据方面的必要性，以及边缘网关的功能定位。 数据存储与时间序列数据库： 讲解工业数据的时间序列特性，以及InfluxDB、TimescaleDB等数据库在存储大规模历史生产数据时的性能优势。 第九章：预测性维护（PdM）与大数据分析基础 将数据分析技术应用于生产设备的健康管理： 状态监测技术： 侧重于振动分析、声学监测技术在早期故障预警中的应用。 健康指数（HI）构建： 如何通过特征工程从原始数据中提取有效健康指标。 剩余寿命预测（RUL）模型： 介绍基于统计模型（如Weibull分布）和机器学习（如LSTM）的寿命预测方法，及其在制定维护计划中的指导意义。 --- 附录：工业安全标准与工程规范参考 本附录提供了重要的行业标准速查表，包括： ISO 13849-1 功能安全标准在控制系统设计中的应用要点。 电气柜设计与EMC（电磁兼容性）的工程实践要求。 常用的仪表符号（P&ID）解读指南，确保工程图纸的准确理解。 本书内容结构严谨，理论深度适中，实践案例丰富，适合作为高等院校自动化、机电一体化、智能制造工程专业学生的专业参考教材，同时也为一线工程师进行系统升级、故障分析及前沿技术引入提供坚实的理论支撑和可操作的实践指南。

第1章 　 机电整合概论
1-1　机电整合定义
1-2　机电整合目的
1-3　机电整合技术士技能检定发展

第2章 　 可程式控制器入门
2-1　可程式控制器
2-2　输入元件与输出元件

第3章 　 控制程式
3-1　控制模式
3-2　指令介绍
3-3　内部元件说明
3-4　步进阶梯图与状态流程图

第4章 　 书写器
4-1　书写器介绍
4-2　书写器基本操作

第5章 气压符号认识及元件功能应用
5-1 简介
5-2 气压符号表示法
5-3 方向阀
5-4 方向阀之阀体结构和特点说明
5-5 各种方向阀及电磁阀之功能及特性说明
5-6 如何选用电磁阀
5-7 空压流量测试方法及其关系式
5-8 空压、油压电磁阀线圈消耗电力比较表
5-9 国内外各国电磁阀厂牌
5-10 电磁阀应用实习

第6章 形状判别与传送控制实习
6-1 形状辨别与传送控制
6-2 机构模组
6-3 实习项目

第7章 颜色辨别与姿势调整控制实习
7-1 机构组成
7-2 机构模组
7-3 实习项目

第8章 方向判别与换向机台控制实习
8-1 零件组成
8-2 机构模组
8-3 实习项目

第9章 材质分拣与加工机台控制实习
9-1 机构组成
9-2 机构模组
9-3 实习项目

第10章 重量判别与整列机台控制实习
10-1 机构组成
10-2 机构模组
10-3 实习项目

第11章 共同科目学科试题

第12章 丙级机电整合技术士学科试题

评分☆☆☆☆☆

这本《机电整合实习》对于我这样想要深入了解机电一体化这个领域的读者来说，简直是一场及时雨。我一直对自动化和机械的结合充满好奇，但总觉得缺乏一个系统性的入门途径。这本书的编排方式非常人性化，它并没有一开始就抛出大量高深的理论，而是从最基础的原理讲起，逐步深入。我特别欣赏书中对每一个概念的解释，都力求通俗易懂，并且会用生动的例子来辅助说明。我尤其关注到关于丙级学、术科的解析部分，这对我来说太重要了。我知道很多实习生在准备考证时会感到无从下手，而这本书把考试的重点、难点都做了细致的分析，甚至还给出了操作的技巧和注意事项，这无疑能帮助我们事半功倍。那张附带的程序光盘，更是锦上添花，我期待着能在实际操作中验证书本上的知识，让学习过程更加立体和有趣。这本书给了我一种“原来机电一体化并没有想象中那么难”的积极心理暗示，让我对即将开始的实习充满了期待和干劲。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直就是我机电一体化实习旅程中的一座灯塔！拿到书的那一刻，我就被它沉甸甸的专业感吸引住了。翻开目录，那详细的章节划分，从基础理论到实际操作，再到最后的丙级考证解析，感觉就像是为我量身定制的实习攻略。特别是那个“学、术科解析”的部分，简直是点睛之笔。作为一名初学者，术科操作的每一个步骤，每一个细节，都需要有人清晰地讲解，而这本书恰恰做到了。它没有把我丢给一堆晦涩难懂的专业术语，而是用一种循序渐进的方式，把那些看起来复杂的概念一一拆解，就像一位经验丰富的老师在耳边指导。更不用说那个附带的程序光盘了，我迫不及待地想要把它和书本内容结合起来，在实际操作中感受理论的魅力。这种理论与实践相结合的学习方式，是我一直以来非常期待的，而这本书，无疑给了我最坚实的后盾。我感觉，有了它，我的实习之路将不再迷茫，而是充满了探索的乐趣和成长的信心。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对机电一体化领域充满热情的“跨界”学习者，这本书简直是为我打开了一扇新世界的大门。我本身并没有太多相关的专业背景，因此，一本能够从零开始，循序渐进的教材对我来说至关重要。这本书的优点在于，它并没有假设读者已经具备了扎实的理论基础，而是从最基本的部分讲起，逐步引导读者进入更复杂的知识领域。我尤其欣赏它对“学、术科解析”的侧重，这充分考虑到了许多学习者在实际操作和考证过程中会遇到的挑战。我看到了书中对于一些关键操作流程的细致描述，以及对于潜在技术难题的预见性解答，这让我感到非常安心。附带的程序光盘更是让我眼前一亮，这意味着我可以在没有实体设备的情况下，提前进行软件模拟和程序编写的练习，这对于巩固学习效果，提高动手能力有着不可估量的价值。这本书让我觉得，学习机电一体化不再是遥不可及的目标，而是可以通过系统性的学习和练习来实现的。

评分☆☆☆☆☆

我之前尝试过一些机电一体化的入门书籍，但总感觉它们要么过于理论化，要么在实践指导上不够细致。直到我遇到了这本《机电整合实习（含丙级学、术科解析）（2018最新版）（附程式光碟）》，我才真正找到了我的“救星”。首先，它最新的版本（2018）让我觉得内容不会落伍，这是非常关键的。其次，书中的“学、术科解析”部分，简直是为我量身打造。我一直对丙级技能鉴定感到畏惧，总觉得那些复杂的电气图纸和机械结构让我头疼，但这本书却把这些“拦路虎”一一击破。它详细地讲解了每一个考点，并且配有清晰的图示和步骤，让我能够一步步地理解和掌握。更不用说那张程序光盘了，它直接解决了我在模拟操作和验证程序方面的难题，让我可以在自己的电脑上先行练习，等到实际操作的时候就不会那么紧张。我可以说，这本书极大地降低了我学习的门槛，也提升了我通过考证的信心。

评分☆☆☆☆☆

我必须说，这本书在内容编排和实用性上，真的做到了“与时俱进”。特别是它对于“丙级学、术科解析”的深入讲解，简直是为我这样的准备考试的同学量身定制的。我之前在网上找了很多资料，但总是碎片化，不够系统。而这本书，把考证所需的理论知识和实际操作技巧都囊括其中，并且解释得非常到位。我特别喜欢书中关于一些抽象概念的具象化处理，让那些原本枯燥的理论变得生动起来。而且，它还附带了程序光盘，这对于我们进行实际的编程和模拟操作太有帮助了。我可以提前在电脑上进行演练，熟悉操作流程，减少在真正操作时的失误。这本书不仅仅是一本教材，更像是一个贴身的实习指导员，它预判了我们在学习过程中可能遇到的困难，并提供了解决方案。我感觉，这本书的出现，极大地提升了我学习的效率和质量。