专科微积分

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具体描述

《高等几何学基础》 简介: 本书旨在为读者构建一个严谨而直观的现代高等几何学知识体系,重点聚焦于欧几里得空间中的基础概念、微分几何的入门理论以及拓扑学的基本思想。我们摒弃了传统教材中过于繁琐的代数推导,转而采用几何直觉与严谨证明相结合的方式,引导读者深入理解空间结构与形变的内在规律。 第一部分:欧几里得空间与刚体运动 本部分是理解三维及高维空间几何性质的基石。我们将从向量空间的概念出发,回顾线性代数中关于基、维数、线性变换的核心内容,并将其与几何对象建立起直观联系。 1. 仿射空间与欧几里得空间的确立: 我们首先区分了抽象的仿射空间与具备度量结构的欧几里得空间。通过引入内积(点积),我们定义了长度、角度和正交性。这部分内容细致阐述了如何利用坐标系来量化几何关系,并讨论了坐标变换对几何性质(如长度、体积)的影响。 2. 刚体运动的分析: 刚体运动是保持物体内部相对距离不变的变换。我们详细分析了刚体运动群的结构,证明了任何刚体运动都可以分解为一次旋转和一次平移的复合。重点讲解了旋转矩阵(正交矩阵)的性质,包括其行列式为 $pm 1$ 的几何意义。旋转矩阵的特征值分析被用来深入理解空间中的旋转轴和旋转角。此外,对四元数(Quaternions)在描述三维旋转方面的优势进行了探讨,尤其是在计算机图形学和机器人学中的应用背景。 3. 欧氏几何中的不变量: 深入探讨了在刚体运动下保持不变的几何量。除了长度和角度外,我们还研究了二次型在二次曲面分类中的作用。通过对二次型进行合同变换(由刚体运动诱导),我们将二次曲面(如椭球面、双曲面、抛物面)化为标准形式,这为理解三维空间中的“形状”提供了强有力的代数工具。 第二部分:微分几何入门——曲线与曲面 本部分将几何学从静态的欧氏空间拓展到局部可微分的几何对象上,引入了微积分的思想来研究曲线和曲面的局部性质。 1. 空间曲线的微分几何: 我们从参数化曲线开始,定义了弧长作为自然参数。核心概念是弗雷内-塞雷(Frenet-Serret)公式。这组微分方程组通过单位切向量、主法向量和副法向量(即弗雷内标架)描述了曲线在空间中弯曲和扭转的方式。我们详细计算了曲率(Curvature)和挠率(Torsion),并探讨了它们在描述曲线几何形状中的物理意义。例如,零曲率意味着局部是直线,而零挠率意味着曲线位于一个平面内。 2. 曲面的基本形式: 曲面被视为二维流形在三维空间中的嵌入。我们引入了第一基本形式,它允许我们在曲面自身上进行度量(测量长度和角度),而无需参考外部空间。这确立了曲面自身的“内在几何”。 3. 曲面的曲率概念: 随后,我们过渡到第二基本形式,它描述了曲面如何嵌入三维空间,即曲面的“外在弯曲程度”。基于此,我们定义了主曲率、高斯曲率(Gaussian Curvature)和平均曲率(Mean Curvature)。高斯曲率尤其重要,因为它是一个内在不变量,根据Theorema Egregium(卓越定理),它仅依赖于曲面第一基本形式,与曲面如何嵌入外部空间无关。我们通过算例(如球面、圆柱面、马鞍面)来直观理解不同曲率的几何含义。 第三部分:拓扑学导论——几何的定性研究 拓扑学关注在连续形变(拉伸、弯曲,但不允许撕裂或粘合)下保持不变的性质。这部分内容为理解几何学提供了更抽象、更本质的视角。 1. 拓扑空间的定义与基本概念: 我们从拓扑空间的严谨定义(开集、闭集)出发,讨论了连续函数的拓扑定义。重点分析了开球、邻域等基本概念,并过渡到度量空间,展示了度量空间是如何自然地诱导出拓扑结构。 2. 连通性与紧致性: 连通性描述了一个空间是否可以被分割成不相交的“块”。我们探讨了路径连通性和连通分支。紧致性是拓扑学中一个极其强大的性质,它本质上是有限性在拓扑空间中的推广。我们证明了在欧几里得空间中,紧致集等价于有界且闭的集合(Heine-Borel定理),并讨论了紧致性在分析学中的重要性。 3. 同胚与拓扑不变量: 同胚(Homeomorphism)是拓扑学中的等价关系。我们通过实例(如甜甜圈与咖啡杯的同胚性)来阐释拓扑不变量的概念——那些在同胚变换下保持不变的性质。虽然本书不深入讨论同调群或基本群,但我们会引入亏格(Genus)的概念,作为区分拓扑表面的一个简单不变量。 本书特色与目标读者: 本书的结构旨在为具有微积分基础的读者(包括工程、物理和数学专业的学生)提供一个扎实的几何学基础。我们通过丰富的几何图示和直观的例子来辅助抽象概念的理解,同时保持必要的数学严谨性。学习完本书,读者将能够使用微积分工具分析空间形状的局部特性,并理解现代几何学中从欧氏度量到抽象拓扑结构的桥梁。本书为进一步学习微分流形、代数拓扑或几何分析打下坚实的基础。

著者信息

图书目录

图书序言

图书试读

用户评价

评分

这本书最让我感到惊艳的地方在于,它成功地将一个通常被视为“高冷”的学科,变得如此“平易近人”。我以前接触过的微积分教材,总是充满了各种抽象的符号和复杂的证明,很容易让人望而却步。但这本书,从一开始就营造了一种友好的氛围。我记得在阅读关于“极限”的章节时,作者并没有直接给出严谨的数学定义,而是通过一个不断接近某个数值的过程,比如一只兔子越来越接近终点线,但永远无法真正到达,来生动地解释极限的含义。这种“故事化”的引入方式,比枯燥的数学语言更能抓住读者的注意力,并帮助他们建立直观的理解。而且,书中大量的图示也起到了至关重要的作用。它们不是简单的示意图,而是经过精心设计的,能够将抽象的数学概念可视化,比如在讲解导数时,各种切线和斜率的图形,都清晰地展示了变化的趋势。更难得的是,作者在解释每一个公式和定理时,都会非常耐心,并且会追溯其背后的思想渊源,让我们不仅仅知道“是什么”,更能理解“为什么”。这种深挖根源的讲解方式,让我觉得我不是在死记硬背,而是在真正地学习和理解。

评分

这本书给我的最大感受就是,它成功地打破了我对微积分的刻板印象。以往接触到的微积分书籍,往往是严肃、抽象、公式堆砌,让人望而生畏。而这本书,却以一种更加“人性化”的方式展开。它的语言风格非常流畅,甚至带有一点文学色彩,读起来一点也不枯燥。我印象最深刻的是,作者在介绍“函数”这个基本概念时,并没有直接给出一个冷冰冰的数学定义,而是从一个更具象的场景切入,比如“一辆汽车行驶的距离与时间的关系”,让我们从生活经验出发,自然而然地理解函数所描述的“输入”与“输出”之间的对应关系。这种“由易到难,由浅入深”的讲解方式,让我这个数学基础相对薄弱的人,也能够轻松跟上节奏。书中的插图更是锦上添花,它们不仅仅是简单的示意图,而是经过精心设计,能够非常直观地帮助读者理解抽象的数学概念。比如,在讲解“导数”时,各种曲线上的切线和斜率的图形,都清晰地展示了瞬时变化率的几何意义,让我一下子就豁然开朗。这种将理论与图像相结合的教学方式,极大地提升了学习效率和趣味性。

评分

我一直对那些能够将枯燥的知识变得生动有趣的教材充满好感,而这本书无疑做到了这一点。当我翻开这本书的时候,我并没有看到一上来就堆砌的公式和定理,而是被一些非常具有启发性的问题所吸引。比如,在介绍“极限”这个概念时,作者并没有直接给出数学定义,而是通过一个生动的故事,比如“无限接近但永不触及”的阿喀琉斯追赶乌龟的故事,来引出极限的思想,这种方式让我一下子就对这个抽象的概念产生了兴趣。书中大量的图示也功不可没,它们不是简单的示意图,而是经过了精心设计,能够将抽象的数学概念转化为直观的图像。例如,在讲解“积分”时,作者用分割成无数个小矩形的方法来计算不规则图形的面积,这种“化整为零,化曲为直”的思想,通过图像的展示,变得异常清晰明了。而且,作者在讲解每一个概念时,都非常注重追溯其背后的思想逻辑和实际应用,让我明白学习这些数学工具的意义,而不是仅仅停留在符号和计算层面。这种“知其然,更知其所以然”的学习体验,让我觉得非常受益。

评分

拿到这本书,我第一反应是它为什么会有如此……怎么说呢,一种“轻松”的学术氛围。通常提到微积分,大家脑海里浮现的都是厚重的、密密麻麻的公式和定理,一看就让人头疼。但这本书的排版,包括字体、字号、行间距,甚至留白,都给我一种非常舒适的阅读体验。更重要的是,它在内容的处理上,也完全颠覆了我对微积分书籍的固有印象。作者在引入每一个新的概念时,都非常注重“情境化”。比如,当他开始讲解“函数”这个基础概念时,并没有直接给出数学定义,而是从描述一个物体随时间变化的运动轨迹开始,让读者直观地理解函数是如何描述事物之间关系的。而到了更复杂的“导数”部分,他则通过分析赛车的速度变化,或者股票市场的波动,来引入瞬时变化率的概念,而不是像某些教材那样,上来就直接给出“f'(x) = lim (f(x+h)-f(x))/h”这样的公式。这种“接地气”的讲解方式,让我这个对纯数学理论感到畏惧的人,一下子就放松了下来,仿佛在听一位经验丰富的老师在讲故事,而不是在被动地接受知识灌输。书中的插图也很有特色,它们不仅仅是简单的示意图,很多都经过了精心设计,能够非常形象地传达数学思想。

评分

我必须承认,当初选择这本书,多少有点“试水”的心态。微积分,对于我来说,一直是一个模糊而又遥远的概念,总觉得那是理工科学生的“专属技能”。但这本书,却以一种非常巧妙的方式,让我重新审视了它。首先,它的语言风格非常朴实,没有使用太多晦涩的专业术语,即使有,也都会在随后给出清晰的解释。这对于我这种非数学背景的读者来说,简直是福音。我记得在讲解“积分”这个概念时,作者并没有直接去定义定积分和不定积分,而是先从生活中一个非常朴素的问题入手:如何测量一个形状不规则的区域的面积?通过将这个大问题分解成无数个小矩形累加的过程,作者自然而然地引出了积分的思想,并且让我深刻体会到,这种“分割-累加”的思想是如何强大而又普适的。书中的插图也极具匠心,它们不仅是简单的几何图形,更是对数学思想的生动诠释。比如,当讲解导数时,作者会用非常形象的图来展示函数图像在不同点上的切线斜率,让我瞬间就理解了导数代表的“瞬时变化率”的几何意义。这种从直观感受出发,再逐步深入到抽象理论的方式,让我觉得学习微积分不再是一件令人畏惧的事情,而是一次充满惊喜的探索。

评分

我必须说,这本书彻底改变了我对微积分的看法。在此之前,微积分在我脑海里就是一个充满着冰冷公式和复杂证明的学科,让人望而生畏。但这本书,却以一种非常温和、友好的姿态,引领我进入了这个世界。作者的语言风格非常朴实,没有过多华丽的辞藻,却充满了真诚和智慧。我印象最深刻的是,他在讲解“导数”时,并没有直接套用定义式,而是先从生活中的一个具体场景出发,比如“一辆汽车的速度是如何变化的”,通过分析速度的变化来引出瞬时变化率的概念,再自然而然地过渡到导数的定义。这种“从生活走向抽象”的方式,让我觉得学习过程更加自然和流畅。书中的插图也堪称点睛之笔,它们不仅仅是简单的示意图,更是对数学思想的生动可视化。比如,在讲解积分时,各种面积分割的图示,以及曲线下方的阴影部分,都清晰地展示了积分的几何意义。这种图文并茂的学习方式,极大地降低了理解的门槛,让我能够更好地掌握那些抽象的数学概念。

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这本书的封面设计倒是挺有意思的,不是那种传统意义上生硬刻板的数学书封面,而是用了一些比较抽象的几何图形和渐变色,一眼看过去还以为是本设计类的画册。当初在书店里翻到它,也是被这个封面吸引了。我平时对数学,尤其是微积分,算是有那么点敬畏感,总觉得那是属于理工科大佬们的领域,而我一个文科生,能避开就尽量避开了。但这本书拿在手里,却一点都不显得“吓人”,反而有种想翻开看看的冲动。我记得当时在书店里,我大概翻了里面的几个章节,比如那个讲极限的,它用了不少图示,把抽象的概念可视化了,这对我这个视觉型学习者来说太友好了。还有那个关于导数的应用,它举的例子都很有生活气息,不像我以前在高中或者其他地方看到的那些纯粹的数学题,让人一下子就觉得微积分好像也没那么遥远,好像真的能跟生活联系起来。虽然我当时没买,但这本书的形象在我脑子里留下了很深的印象,那种“温和”的微积分,让我对它产生了好奇,也让我觉得,也许我真的可以尝试去理解一下这个听起来很高深的学科。它没有一开始就丢给你一堆公式和定理,而是循序渐进,用一种更易于理解的方式来引导读者。这一点,对于很多和我一样,对数学望而却步的读者来说,可能就是打开新世界大门的第一把钥匙。

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说实话,拿到这本书的时候,我脑子里还是有点忐忑的。毕竟“微积分”这三个字,自带一种“劝退”属性,尤其是对于我这种数学基础相对薄弱的人来说。但是,当我真正开始阅读之后,惊喜就接踵而至了。作者在讲解概念的时候,真的花了很大的心思去构建一个清晰的逻辑链条。他不是那种直接扔给你一个定义,然后让你去死记硬背的风格。而是会先从一个直观的、甚至有点“故事性”的引入开始,让你慢慢理解这个概念的由来和意义。我印象特别深刻的是关于“微分”的讲解,他没有直接上公式,而是先用一个生动的比喻,比如描述一个不断变化的山坡的坡度,然后引出“瞬时变化率”这个概念,再慢慢过渡到导数的定义。这种方式,让我感觉自己不是在被动地接受知识,而是在主动地探索和发现。书中的插图也起到了至关重要的作用,它们不仅是装饰,更是帮助理解的“拐杖”。各种曲线、切线、面积的图示,都非常清晰地描绘了抽象的数学思想,让我能够在大脑中形成一个具象的画面。而且,很多例题的解析也都非常详尽,一步一步地展示了如何应用所学的知识来解决问题,完全不会让人感到“云里雾里”。这本书让我觉得,微积分其实并不是一座不可逾越的高山,而是一片可以通过耐心和引导去探索的风景。

评分

我一直对那些能够将复杂事物解释得简单明了的书籍情有独钟,而这本书恰恰做到了这一点。在翻阅过程中,我最先被吸引的是它独特的章节编排方式。它似乎并非按照传统的数学逻辑顺序来展开,而是更侧重于从实际应用和直观理解出发,逐步深入到理论层面。比如,在介绍积分的概念时,作者并没有一开始就抛出定积分的定义和各种计算公式,而是通过一些生活中的例子,比如计算不规则形状的面积、测量曲线下的总行程等,来激发读者的兴趣,让他们体会到积分的实际价值和必要性。这种“由表及里”的教学方式,对于我这种非数学专业背景的人来说,简直是救星。我不再是被一堆符号和公式淹没,而是能够根据实际问题,去理解这些数学工具是如何被创造出来,又是如何帮助我们解决问题的。书中的语言也十分通俗易懂,避免了过多的专业术语,即使偶尔出现,也会立刻配以清晰的解释。而且,每隔一段时间,作者都会设置一些“小结”或者“思考题”,帮助读者巩固刚刚学到的知识,并引导他们进行更深入的思考。这种循序渐进、寓教于乐的设计,让我感觉学习微积分不再是一件枯燥乏味的任务,而是一场充满发现乐趣的旅程。

评分

说实话,拿起这本书,我原本是抱着一种“试试看”的心态,毕竟“微积分”这三个字,在我看来,一直都是高高在上、难以企及的。但这本书,却以一种我意想不到的方式,让我逐渐沉浸其中。最让我赞赏的是,它在讲解每一个新概念的时候,都非常有条理,并且总是从一个更具象、更直观的视角出发。比如,在介绍“函数”这个基础概念时,作者并没有直接抛出数学定义,而是通过描述一个物体随时间变化的运动轨迹,或者气温随时间的变化,来解释函数如何表示事物之间的依赖关系。这种“从经验到理论”的引导方式,让我这个数学基础相对薄弱的人,也能迅速理解。而当涉及到更复杂的概念,比如“导数”时,作者更是别出心裁,他会用一个生动的比喻,比如“山坡的坡度”,来解释瞬时变化率的含义,并且配以精美的插图,将抽象的数学思想可视化。这些插图,不仅仅是简单的示意图,更是帮助我理解数学原理的“拐杖”。整本书的语言风格也十分流畅,不生硬,不枯燥,读起来就像是在和一位经验丰富的老师进行一场深入的交流。

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