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本书介绍的是一门操控乐高机器人的语言—leJOS，它源自于Java语言，并对机器控人制部分进行了封装和最佳化。

　　从Java程式设计的基础知识讲起，进一步介绍机器人程式设计需要用到的各种类，例如LCD、Motor、感测器类别等；将Java程式设计的基础知识运用在相关范例中。并重点介绍多执行绪、通讯、智慧型手机开发等进阶知识。掌握以上内容，也就掌握了LeJOS程式设计的核心。建议读者边阅读边实作，每个基础知识，在实作中灵活运用，加深了解。
 

前言

Chapter 1 认识乐高机器人
1.1　乐高介绍
1.1.1　乐高公司
1.1.2　乐高机器人系列
1.2　乐高零件
1.2.1　基本尺寸
1.2.2　种类
1.3　乐高机器人架设
1.3.1　结构与功能
1.3.2　结构与载重
1.4　小结

Chapter 2 LEGO MINDSTORMS NXT　
2.1　NXT主机
2.2　输出系统
2.2.1　LCD萤幕
2.2.2　声音
2.2.3　马达
2.3　感测器
2.3.1　触碰感测器
2.3.2　光电感测器
2.3.3　颜色感测器
2.3.4　声音感测器
2.3.5　距离感测器
2.3.6　角度感测器
2.3.7　温度感测器
2.3.8　陀螺仪
2.3.9　其他感测器
2.4　其他输入输出装置
2.4.1　按钮
2.4.2　蓝芽/资料线
2.5　小结

Chapter 3 初识LeJOS　
3.1　什么是LeJOS　
3.2　安装LeJOS　
3.2.1　安装驱动程式
3.2.2　安装Java JDK　
3.2.3　安装LeJOS　
3.2.4　更新轫体
3.3　LeJOS系统介绍
3.3.1　选单
3.3.2　工具和文件
3.4　小结

Chapter 4 使用Eclipse开发LeJOS　
4.1　什么是Eclipse　
4.2　安装Eclipse　
4.2.1　下载
4.2.2　执行
4.2.3　安装NXT外挂程式
4.3　Eclipse开发环境介绍
4.3.1　介面
4.3.2　选单
4.4　第一个程式：HelloNXT　
4.4.1　新增、编译和执行
4.4.2　读懂LeJOS程式
4.5　小结

Chapter 5 程式设计的基础知识
5.1　资料类型
5.1.1　基底资料型态
5.1.2　类型转换
5.2　变数
5.2.1　定义变数
5.2.2　变数作用域
5.3　阵列和字串
5.3.1　宣告阵列
5.3.2　使用阵列
5.3.3　length属性
5.3.4　二维阵列
5.3.5　字串
5.4　运算符号
5.4.1　算数运算符号
5.4.2　连接运算符号
5.4.3　设定值运算符号
5.4.4　关系运算符号
5.4.5　逻辑运算符号
5.5　条件陈述式
5.5.1　if叙述
5.5.2　switch叙述
5.6　循环叙述
5.6.1　for叙述
5.6.2　while叙述
5.6.3　do while叙述
5.7　针对物件
5.7.1　类别
5.7.2　方法
5.7.3　属性
5.7.4　物件
5.8　小结

Chapter 6 机器人程式设计
6.1　萤幕显示
6.1.1　print方法
6.1.2　LCD类别
6.1.3　Graphics类别
6.2　声音输出
6.2.1　Sound类别
6.3　马达控制
6.3.1　Motor类别
6.4　按钮
6.4.1　Button类别
6.5　数学计算
6.5.1　Math类别
6.6　小结

Chapter 7 感测器程式设计
7.1　触碰感测器
7.1.1　TouchSensor类别
7.2　颜色感测器
7.2.1　ColorSensor类别
7.3　距离感测器
7.3.1　UltrasonicSensor类别
7.4　角度感测器
7.5　小结

Chapter 8 执行绪与监听
8.1　执行绪
8.1.1　什么是执行绪
8.1.2　生命週期和优先顺序
8.1.3　撰写多执行绪程式
8.2　监听
8.2.1　什么是监听
8.2.2　为按钮增加监听器
8.3　小结

Chapter 9 综合实验
9.1　单光感巡线车
9.2　自动避障车
9.3　防跌落小车
9.4　测距仪
9.5　环境光检测仪
9.6　小结

Chapter 10 通讯与远端控制
10.1　通讯方式介绍
10.1.1　USB　
10.1.2　蓝芽
10.2　机器人与PC通讯
10.2.1　建立USB连接
10.2.2　PC端发送讯息
10.2.3　NXT端接收讯息
10.2.4　PC远端控制机器人
10.2.5　双向通讯
10.3　机器人与机器人通讯
10.3.1　建立蓝芽连接
10.3.2　远端控制机器人
10.4　小结

Chapter 11 机器人与智慧型手机
11.1　基础知识
11.2　手机端程式
11.2.1　架设Android开发环境
11.2.2　新增Android程式
11.2.3　执行Android程式
11.3　NXT端程式
11.4　小结

Chapter 12 扩充阅读
12.1　更新轫体
12.2　影像转换
12.3　资料处理
12.3.1　资料记录
12.3.2　资料检视
12.4　档案管理
12.5　检视范例程式
12.6　设定环境变数
12.7　小结

参考文献

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