機器人化全口義齒排牙技術 pdf epub mobi txt 電子書下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

下載連結在頁面底部

facebook linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram twitter viber vkontakte whatsapp 複製連結

想要找書就要到小特書站

ttbooks.qciss.net

立刻按 ctrl+D收藏本頁

你會得到大驚喜!!

具體描述

本書介紹採用CRS機器人構建的全口義齒排牙機器人係統，內容包括全口義齒排牙的口腔修復學基礎、排牙演算法、三維互動式排牙及其軟件開發、採用CRS機器人實現全口義齒排牙、CRS機器人的軌跡規劃及控製、CRS機器人係統的排牙實驗、用微型多指靈巧手排牙、採用多機器人操作機排牙。

著者信息

圖書目錄

第1章緒論/1
1.1醫用機器人的研究進展/1
1.2口腔修復機器人的國內外研究綜述/2
1.3機器人排牙的目的和意義/3
1.4機器人排牙的研究基礎和背景/4

第2章全口義齒排牙的口腔修復學基礎/6
2.1排牙原則/6
2.2牙齒的常規排列/7
2.3排牙順序/9
2.4牙的型號選擇/9

第3章排牙演算法/11
3.1散牙描述/11
3.2無牙頜弓及牙弓的數學模型/12
3.3人工牙列和無牙頜弓的麯綫形狀適配方程/14
3.4牙在牙弓麯綫上的位置計算/15
3.5散牙長方體在牙弓麯綫上位置的調整/17
3.6排牙規則的實現/18

第4章三維互動式排牙及其軟件開發/22
4.1軟件的總體介紹/22
4.2專傢預排模塊/27
4.3模擬顯示和交互調整模塊/30

第5章採用CRS機器人實現全口義齒排牙/40
5.1全口義齒機器人製作係統總論/40
5.2係統軟件結構/41
5.3係統硬體結構/42
5.4部分硬體的設計製作/42

第6章CRS機器人的軌跡規劃及控製/47
6.1排牙器排牙法/47
6.2三維模擬排牙與機器人實際排牙的坐標變換關係/49
6.3RAPL機器人語言/55
6.4機器人工具末端的偏置量設置/56
6.5電磁手爪和光敏燈的控製/57
6.6機器人軌跡規劃/58
6.7機器人控製程式的編製/61

第7章CRS機器人係統的排牙實驗/64
7.1排牙實驗的意義和患者頜弓參數的測量/64
7.2機器人係統製作牙列/65
7.3手工製作牙列/66
7.4排牙實驗結果分析/68（HJ）（LM）

第8章用微型多指靈巧手排牙/69
8.1排牙多指手的結構參數優化設計/69
8.2排牙多指手的運動學分析和工作空間/77
8.3排牙多指手的抓取規劃/83
8.4排牙多指手的三維建模及模擬/97

第9章採用多機器人操作機排牙/105
9.1採用多操作機的排牙係統方案/106
9.2多操作機排牙機構的設計/110
9.3排牙機器人機構的三維設計/121
9.4排牙機器人的參數優化設計/123
9.5多操作機排牙運動學及路徑規劃/133
9.6排牙機器人運動路徑控製/140

第10章包含14個獨立操作機的排牙機器人設計/146
10.1包含14個獨立操作機的排牙機器人係統的總體方案/146
10.2排牙機器人的機構設計/148
10.3標準元件的選擇和連接/155
10.4機構校核/156
10.5基於Pro/E的自動排牙機的三維設計/157
10.6排牙機器人設計過程分析/161

參考文獻/164