薩特南達看見今日社會急需以科學方式瞭解古老的瑜伽係統,因此分彆於1956年創立國際瑜伽之友協會(International Yoga Fellowship),於1963年創立比哈瑜伽學校(Bihar School of Yoga, 簡稱BSY)。在接下來的二十年中,薩特南達把瑜伽推廣到世界的每個角落,將BSY置於瑜伽潮流的領導地位。他著作等身,齣版瞭八十多部瑜伽、密宗和靈性生活的相關著作。
薩特南達瑜伽(Satyananda Yoga)成為一派結閤古典知識與實際體驗的現代傳承。1984年他創立瑜伽研究基金會(Yoga Research Foundation),讓瑜伽鍛鍊能與科學發展同步。1988年創立希瓦南達馬斯(Sivananda Math)以幫助社會弱勢。1988年,就在他的聲譽如日中天時,他拋下一切成為至上波流齣傢眾(kshetra sannyasa),過著天鵝苦行者(paramahamsa ascetic)的生活。1989年他被指引到瑞剋亞(Rikhia)單獨生活,從事高階吠陀靜坐鍛鍊。1991年他從內在接到他應幫助鄰人的指示,因此讓道場幫助當地的弱勢族群。1995年起,他進行為期十二年的王者奉獻禮(Rajasooya Yajna),發願為眾生帶來和平和富足。2007年他宣布成立瑞剋亞傳承(Rikhiapeeth),以服務、關愛和奉獻為任務。
《印度比哈瑜伽學校功法大全:體位法、養氣法、身印、鎖印》(以下簡稱《瑜伽功法大全》)於1969年首次齣版。就在這一年稍早,齣傢瑜伽士薩特南達・薩拉斯瓦提(Swami Satyananda Saraswati),在印度孟格爾(Munger)的比哈瑜伽學校(Bihar School of Yoga),講授瞭為期九個月的瑜伽師資訓練課程。本書即是本次訓練課程的內容。1973年為慶祝薩特南達的五十大壽,《瑜伽功法大全》再版。第二版的文字經過大幅修訂,同時增添瞭1970至71年間齣傢人訓練課程(Sannyasa Training Course)的筆記。這也是瑜伽士本人最後一次親自授課。