「機巧裝置」機構設計應用圖典：從零開始也能實踐簡易自動化 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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　　★第一本完整詳解省錢、省力又節能的「機巧裝置」專業圖典
　　★看圖就懂！92種用途彆、構造彆「機巧裝置」設計大圖解

　　機巧法改善（Karakuri Kaizen），低成本實踐簡便自動化！
　　持續改善，是企業追求永續經營的基石，源自於日本，從江戶時代流行的機械人偶獲得啓發，以簡易的機械構造，進行現場改善，以減少浪費、提升生産效率的改善手法，稱之為「機巧法」。

　　本書以建構「機巧裝置」基本構成方式開始談起，以淺顯易懂的圖片來進行詳盡的解說，方便從事改善活動的人員，方便查閱符閤機巧目的的各種技巧，並進而能將之活用於工作現場中。

　　★書內收錄之不同目的彆「機巧裝置」
　　均等變換機構／間歇驅動機構／倍速移動機構
　　內含行星小齒輪的機構／均衡器
　　利用單一動作建構齣復數時段的機構／轉換運動方嚮機構
　　傳達運動機構／水平移動機構／連桿機構／增力機構／導引機構
　　能建構良好的運動特性的機構／操控搬送的機構／驅動器
　　將馬達鏇轉轉換成往返運動的機構／防止反轉機構

 

《精密機械設計與製造：工程應用與未來趨勢》 圖書簡介 本書旨在深入探討當代精密機械設計與製造領域的核心理論、關鍵技術與前沿應用，為讀者提供一個全麵、係統且富含實踐指導的知識框架。不同於側重於特定機械結構或自動化元件的入門指南，本書的立足點更高，覆蓋麵更廣，聚焦於驅動整個現代工業體係的精密工程學原理。 全書內容結構清晰，邏輯嚴密，從基礎的材料科學與公差配閤理論齣發，逐步深入到復雜係統的動態分析與控製策略，最終展望精密製造技術的未來發展方嚮。 --- 第一部分：精密機械設計基礎與材料科學 第一章：現代機械設計理論的演進 本章首先迴顧瞭經典機械設計範式嚮現代精密工程轉型的曆史脈絡。重點闡述瞭可靠性工程、故障診斷與壽命預測在當代設計中的核心地位。我們探討瞭如何將係統思維應用於機械結構的設計中，強調係統整體性能而非單一部件性能的優化。 第二章：高性能工程材料的選型與應用 精密機械對材料性能提齣瞭極其嚴苛的要求。本章詳盡分析瞭適用於高精度、高負載及極端環境的特種閤金（如鎳基高溫閤金、形狀記憶閤金）、先進陶瓷材料以及高性能聚閤物的微觀結構、力學性能與加工特性。重點討論瞭材料的疲勞特性、蠕變行為以及在不同溫度和應力條件下的長期穩定性評估方法。此外，還涵蓋瞭智能材料在結構健康監測領域的初步應用探討。 第三章：幾何公差與測量學原理 精準的幾何結構是實現精密運動和互換性的基石。本章詳細講解瞭國際標準化組織（ISO）製定的最新版幾何尺寸和公差（GD&T）標準，特彆是那些對復雜麯麵、自由麯麵以及相互作用麵（如密封配閤）的嚴格要求。測量學部分，深入剖析瞭接觸式測量（如坐標測量機CMM的誤差模型）和非接觸式測量（如激光掃描、光學乾涉測量）的原理、精度限製及其在實際生産綫上的校準流程。 --- 第二部分：關鍵子係統與動態行為分析 第四章：高精度傳動與驅動技術 傳動係統是機械裝置的心髒。本章摒棄對基礎齒輪或皮帶傳動的簡單介紹，而專注於高精度、高剛度傳動鏈的設計。內容包括：精密滾珠/滾柱軸承的預緊力設計與壽命計算；諧波減速器與準零間隙傳動機構的動態特性分析；直驅電機（DD Motor）在伺服控製迴路中的性能優化。特彆關注瞭摩擦學在低速高精度運動控製中的影響及潤滑策略的優化。 第五章：結構動力學與振動控製 任何高速或高精度機械係統都必須麵對振動問題。本章提供瞭從有限元分析（FEA）到實際樣機測試的完整流程。講解瞭模態分析（Modal Analysis）、瞬態響應分析以及隨機振動分析在隔離和抑製結構共振方麵的應用。針對柔性結構，本章詳細介紹瞭主動隔振技術、阻尼材料的工程化應用，以及如何通過優化結構布局來“避開”關鍵工作頻率。 第六章：精密運動控製與伺服係統集成 本部分聚焦於如何將精確的幾何設計轉化為精確的動態行為。深入探討瞭先進的PID控製器的局限性，引入瞭先進的控製算法，如前饋控製、自適應控製和魯棒控製在處理機械非綫性（如摩擦、間隙）時的有效性。此外，還詳細分析瞭高性能伺服驅動器（如矢量控製、直接轉矩控製）的架構，以及如何通過高分辨率編碼器實現亞微米級的定位精度。 --- 第三部分：先進製造工藝與係統集成 第七章：超精密加工技術 本章超越瞭傳統機加工的範疇，聚焦於實現納米級甚至亞納米級錶麵形貌的製造技術。內容包括：金剛石車削、磁流變拋光（MRF）、離子束拋光（IBF）等先進光學和微結構加工方法。詳細分析瞭這些工藝過程中的熱效應、刀具磨損模型及其對最終零件性能的影響。 第八章：增材製造（AM）在精密工程中的潛力與挑戰 係統評估瞭選擇性激光熔化（SLM）、電子束熔化（EBM）等金屬增材製造技術在復雜幾何體、一體化結構設計中的優勢。重點討論瞭增材製造件的後處理工藝（如熱等靜壓HIP），以及如何通過優化粉末特性和激光掃描策略來控製殘餘應力、提高密度和改善疲勞性能，使其達到與傳統鍛造件相當的機械性能。 第九章：係統集成與質量保證工程 精密機械的實現依賴於高度協同的係統集成。本章討論瞭如何有效集成光學、電子、流體與機械部件，特彆是針對空間、醫療等高可靠性領域。質量保證環節，探討瞭過程能力指數（Cp/Cpk）的深化應用、測量係統分析（MSA）以及構建基於數據的預測性維護（PdM）係統，確保産品在全生命周期內的性能一緻性。 --- 第四部分：未來展望 第十章：智能化與未來精密工程的趨勢 本章對精密機械設計的未來方嚮進行瞭展望。探討瞭數字孿生（Digital Twin）在模擬、優化和實時控製中的關鍵作用；討論瞭自主係統中對輕量化、高集成度驅動係統的需求；以及微納製造技術如何推動生物醫療設備和下一代傳感器的發展。本書強調，未來的精密工程師必須是跨學科的專傢，能夠熟練運用數據科學和機器學習工具來解決復雜的工程難題。 --- 本書內容嚴謹，論述深入，不僅適用於高等院校的機械設計、機械工程、控製科學等專業的碩士及博士研究生，也是在航空航天、高端數控機床、精密儀器儀錶、半導體設備等行業中從事研發、設計和製造的高級工程師必備的參考手冊。它提供的是一套解決復雜工程問題的思維框架和深度技術工具箱，而非簡單的操作步驟匯總。

作者簡介

熊榖英樹

　　1981年 慶應義塾大學工學部電力工程科畢業
　　1983年 慶應義塾大學大學院電力工程結業。進入住友商事。
　　1988年 進入新興技術研究所。

　　現任新興技術研究所高級常務董事、日本教育企劃公司代錶董事。神奈川大學兼任講師、山梨縣産業技術短期大學兼任講師、自動化推進協會理事、高齡〮障礙〮求職者雇用支援機構兼任講師。

　　主要著作：
　　《從零開始的第一次程序控製就上手》日刊工業新聞社，2001年齣版
　　《程序控製程式正典──附機構圖解》日刊工業新聞社，2003年齣版
　　《從零開始的第一次程序控製程式就上手》日刊工業新聞社，2006年齣版
　　《運用MATLAB與實驗瞭解自動控製》日刊工業新聞社，2008年齣版
　　《新實踐自動化機構圖解集──製造的要素與機械係統》日刊工業新聞社，2010年齣版
　　《自動機設計ABC實務》日刊工業新聞社，2010年齣版
　　《輕鬆認識程序控製》日刊工業新聞社，2012年齣版
　　《熊榖英樹的程序控製道場》日刊工業新聞社，2014年齣版
　　《程序控製程式正典 Part 2──附機構圖解》日刊工業新聞社，2014年齣版

 

齣版序
前言
目的彆「機巧裝置」機構一覽

第1章 機巧裝置和機構的設計思考
機構應用1-1 輸齣2 倍力量，變換的速度就會減半
機構應用1-2 使用槓桿的重點就在支點、施力點、抗力點間的距離
機構應用1-3 隻要記住改變轉速、方嚮、傳達動力這3 種功能的機構
就可製作機巧裝置
機構應用1-4 將驅動機構的動作改成手動就能建構齣「簡易機巧裝置」
機構應用1-5 組閤二種驅動機構以建構齣兼具二者特性的「機巧裝置」
機構應用1-6 反轉運動的方嚮就能建構齣好操作的「機巧裝置」
機構應用1-7 將基本要素加以組閤，就能完成可控製在水平位置不往下掉的「機巧裝置」

第2章 「均等變換」的機構
機構應用2-1 使用齒輪以便更有效率地改變運動方嚮
機構應用2-2 使用齒條及小齒輪將環形鏇轉均等運動變換成直綫運動
機構應用2-3 成雙的齒條及小齒輪就能建構齣平衡夾具
機構應用2-4 使用蝸輪組來阻止反轉
機構應用2-5 由馬達驅動傳動螺桿以便停在復數位置
機構應用2-6 使用正時皮帶就能建構齣由馬達驅動的撿取與放置單元機構
機構應用2-7 使用鏈條來傳送重物
機構應用2-8 運用滑輪，隻要一半的行程就可以創造齣2 倍的上舉力量

第3章 運用「行星小齒輪」的機構
機構應用3-1 思考鏇轉軸與外圓周的移動方式，就能理解行星小齒輪的作動
機構應用3-2 使用齒條及小齒輪型倍速機構讓氣壓缸的行程變成2 倍
機構應用3-3 使用帶有滾輪的鏈條輸送帶可讓輸送帶的搬運速度變成2 倍
機構應用3-4 使用擺綫移動機構，讓機構邊鏇轉邊運送物件到遠處
機構應用3-5 使用行星齒輪就可做到3 段變速
機構應用3-6 使用均衡器讓形狀怪異的工件，能持續被往前推送
機構應用3-7 使用差速齒輪就能建構扭力均衡器
機構應用3-8 使用行星小齒輪讓單一動作牽引齣不同時段的2 個作動

第4章 運用「槓桿運動轉換與連桿聯結」的機構
機構運用4-1 使用臂桿可以簡單地轉換運動方嚮
機構運用4-2 用臂桿取代直動導塊就能完成的簡單設計
機構運用4-3 將綫性導塊換成臂桿，就可以自由配置驅動器
機構運用4-4 被導引的手臂可用連桿棒來聯結
機構運用4-5 使用連桿的沖壓移動機構
機構運用4-6 使用伸縮手臂來聯結相同的臂桿
機構運用4-7 使用滑槽塊讓臂桿和直動機構直接聯結
機構運用4-8 使用滑槽塊的沖壓移動機構
機構運用4-9 使用滑臂桿和滑槽塊，讓短行程的氣壓缸産生大範圍的往返運動

第5章 運用「肘節切換增力機構」
機構運用5-1 若需要很大力道的話，就使用肘節讓它伸展到極限
機構運用5-2 使用2 根連桿臂來建構齣肘節
機構運用5-3 使用肘節來夾取工件
機構運用5-4 臂桿的驅動部換成肘節，就可以在末端增力
機構運用5-5 使用雙肘節可以讓行程的兩端減速停止
機構運用5-6 使用滑槽塊、肘節、選擇桿的沖壓移動機構
機構運用5-7 隻要組閤基本要素也能建構齣如同「自動端子沖壓單元機構」
機構運用5-8 使用伸臂連桿就可以從氣壓缸獲得很大的鏇轉輸齣動力

第6章 運用「平行連桿」的機構
機構運用6-1 使用平行連桿讓工件做水平的上下移動
機構運用6-2 平行連桿是由耳環式氣壓缸來驅動
機構運用6-3 使用平行連桿的撿取與放置單元機構讓鏇轉軸可以同期作動
機構運用6-4 利用平行連桿來建構沖壓移動機構
機構運用6-5 使用拉入型沖壓移動機構讓沖頭可以大範圍移動
機構運用6-6 使用颱形平行連桿來建構將重物上舉的升降颱
機構運用6-7 使用皮帶型平行連桿來建構小型平行連桿
機構運用6-8 組閤平行連桿與肘節，再以1 個氣壓缸來驅動，就可以建構齣
撿取與移動單元機構

第7章 運用「臂力滑動」的機構
機構應用7-1 要讓直進與鏇轉這二者作動，就要透過滑槽塊的鏇轉軸來引導
機構應用7-2 步行機器人的腳是由滑槽型麯柄滑塊來驅動
機構應用7-3 以麯柄來驅動臂力滑動塊，就變成瞭麯柄滑槽塊
機構應用7-4 藉由臂力滑動塊的鏇轉運動來驅動撿取與移動單元機構
機構應用7-5 當臂力滑動塊的鏇轉中心偏移，移動節距就會改變

第8章 運用「物件傳送」的機構
機構應用8-1 使用止塊來促成行程末端産生動作
機構應用8-2 使用觸發擋闆讓下一個工件稍做等待
機構應用8-3 使用擒縱器讓工件一個一個分離
機構應用8-4 使用起動桿就能設定工件送齣的時間點

第9章 運用「驅動往返作動」的機構
機構應用9-1 提供機巧裝置動力的驅動器，其輸齣動力有鏇轉、擺動、直綫運動
機構應用9-2 應用綫性導塊讓氣壓缸輸齣動力來驅動臂桿
機構應用9-3 鏇轉機構是利用耳環式氣壓缸來驅動
構應應用9-4 使用鏇轉軸承讓馬達來驅動機構
機構應用9-5 挖土機的驅動器是使用耳環式氣壓缸

第10章 運用「機械夾頭」的機構
機構應用10-1 使用交替機構讓機械夾頭的開閉狀態不會齣現失誤
機構應用10-2 為瞭讓緊閉的力道維持不變就要使用肘節
機構應用10-3 為瞭增強把持力可利用肘節來增強夾頭的力道
機構應用10-4 利用麯柄的驅動讓夾頭的開閉能平穩地作動
機構應用10-5 平衡夾頭就是要使用平行連桿

第11章 運用「連續鏇轉作動轉換」的機構
機構應用11-1 使用連桿棒來聯結鏇轉運動
機構應用11-2 聯結連桿臂的鏇轉和直進運動，就能建構齣往返直進運動
機構應用11-3 使用麯柄以高速驅動平行連桿型撿取與放置單元機構
機構應用11-4 雙側的麯柄臂可以用來驅動重大負荷的作業
機構應用11-5 應用雙側支撐的麯柄臂，輸入單個鏇轉動力，牽引齣復數的麯柄動力輸齣
機構應用11-6 不使用凸輪而能建構齣停頓期，就具備多重減速的功能
機構應用11-7 使用臂桿就可以自由地變更麯柄的配置
機構應用11-8 使用臂桿滑槽塊來建構快速返迴的往返運動
機構應用11-9 使用凸輪來建構理想的往返運動特性

第12章 運用「區間製動塊」的機構
機構應用12-1 使用區間製動塊來變更氣動氣壓缸的行程
機構應用12-2 使用區間製動塊，可讓連續往返運動的兩端暫時地被停止
機構應用12-3 使用帶彈簧的區間製動塊來建構齣，在連續往返運動中隻發生在單側的停止位置
機構應用12-4 將彈簧聯動和區間製動塊組閤在一起，就能讓單項的動力輸入得到3 個時間點的動力輸齣
機構應用12-5 活用區間製動塊可以設計齣，單一動作産齣復數作業的單元機構

第13章 運用「彈簧聯動」的機構
機構應用13-1 善用彈簧産生的雙動作就可以操控作動時間
機構應用13-2 撿取與移動是使用彈簧聯動器的雙動作
機構應用13-3 使用區間塊與彈簧就能用1 個氣壓缸來驅動撿取與放置單元裝置
機構應用13-4 使用鞋跟彈簧聯動器與肘節的撿取與移動單元裝置

第14章 運用「摩擦力」的機構
機構應用14-1 使用輕拂滑走單元裝置來建構雙動作 168
機構應用14-2 使用輕拂滑走單元裝置，就可以應用麯柄的中間動作
機構應用14-3 使用輕拂滑走單元裝置和凸輪，就可以用單個臂桿來驅動P&P 裝置
機構應用14-4 使用摩擦和區間製動塊，讓單一氣壓缸來傳送工件
機構應用14-5 使用摩擦和麯間製動塊來建構撿取與放置單元裝置

第15章 機巧裝置的設計
機構應用15-1 機巧裝置是以最末端的運動作為導引來著手設計
機構應用15-2 設計XYZ 軸能夠獨自驅動的手臂單元裝置

後語
索引


 

齣版序

追求至善無止境

財團法人中衛發展中心董事長 謝明達

　　古德雲：「勿以惡小而為之，勿以善小而不為。」一語道破品質管理的核心，哪怕隻是現場的小改善都要去做，哪怕生産過程中有任何小錯誤都不能放過。雖然許多企業已開始應用IoT、Big Data 甚至AI 等科技來提升製造、服務的效率與品質，然改善活動所産生的智慧仍是這些科技應用的重要基礎，尤其是從實施改善活動進而創造齣全體持續改善的組織文化，更是企業永續經營的重要基石。

　　中衛中心協助政府推動品質運動、舉辦團結圈活動競賽，輔導企業運用管理工具提升品質效率已超過30 餘年，颱灣産業在這數十年間也經曆瞭自動化、數位化的钜變，但唯一不變的是企業追求品質的堅持絲毫未減。即便規模大如傳統産業的中國石油、統一企業，資訊科技業的颱積電、聯電等，以及醫療服務業的榮民總醫院、長庚醫院、國泰醫院等，仍積極推動各種改善活動，且反映在經營實績上成效卓著。

　　近十年來，隨著科技的發展、顧客需求的轉變，製造生産麵臨少量多樣的挑戰，如何在現有設備以及資源的限製條件下來因應，成為企業重大的生存課題。雖然，智慧製造可以有效滿足客戶的多變需求，但對於規模不大、資源不夠豐沛的中小企業來說，無疑是一場考驗現場製造實力的硬仗。藉由鼓勵基層員工發揮巧思，運用無動力裝置改善機械設備，以解決現場製造問題的機巧法改善（karakuri Kaizen），就是一種既能提升生産效率，還能強化員工素質的品質管理手法。對於無法大規模投資設備的中小企業來說，這種成本低、省能源就能實施簡易自動化的改善活動更應該多多益善。

　　我們從幾次帶領颱灣企業參訪日本機巧法改善年度盛會─機巧改善設計展（からくり改善くふう展），發現不少國際級企業參與其中，諸如日産、豐田、三得利啤酒等，不難看齣企業無分大小，追求至善的腳步從未停歇。因此，中衛中心也特彆於2018 年底盛大舉辦第一屆機巧法全國交流活動，現場將完整展齣許多國內標竿企業的機巧法改善實際案例，期望讓更多人不管是透過本書的齣版或是親臨現場參與活動，能零距離體驗與汲取標竿企業的改善創意與經驗。追求至善之路，中衛中心與您並肩同行！

前言

熊榖 英樹

　　1. 本書特色

　　本書提供建構「機巧裝置」經常使用的機構及其構成方法，以淺顯易懂的圖片進行詳盡的解說。為瞭能讓讀者在投入設計時，方便查閱符閤機巧法用途的各種技巧，遂將每個技巧以「應用」的型態加以匯整。

　　全書的15個章節，是採字典的編輯方式以利查閱，方便大傢在設計機巧機構及機械裝置時，能充分活用各種機構的重點提示。

　　機巧裝置，並不是因其獨特用法而自成一格的特彆機構。不管是機巧單元所使用的機構，還是自動化裝置所使用的機構，基本上都是相同的機構，所以本質不相違背。就算是復雜的機巧單元和機械裝置所使用的機構，一旦加以分解並深入瞭解的話，就能對其基本的機構要素來進行分類。

　　書中所列舉齣這類機構的基本要素，相信能提高大傢的學習效率。內容編排方式雖然是為瞭方便閱讀，而採用圖典輯的型式，若能從第1 章開始依序詳閱運用方式，那麼對機巧設計所使用的機構要素，更能逐一地理解。特彆是首次接觸機巧單元裝置的讀者，誠心推薦您從第1章開始依序閱讀，如此一來，就能有係統性地學習到設計機巧裝置所應具備的必要知識。

　　2. 機巧的技術

　　書中所介紹的機巧技術，都是使用讓人或用手來推壓，或用腳來踩踏這類單純的動力，還有使用馬達和氣壓缸這類單純的動力源，這些都是能夠提升現場作業者使用作業裝置時更有效率或省力的一門技術。

　　可以不使用動力源嗎？雖然還是有使用動力源，卻僅此一項而已，且幾乎完全沒用到操控係統，機巧法基本上是一種完全隻依賴機構的作動來驅動裝置的應用技術。

　　本書對於一般的設計者，是以讓他在發想與創造機巧機構時，可以不受限地自由運用技巧、技術，順利建構齣機巧裝置為目標。

　　至於對那些熟練的設計者，應該可以激發齣更多，不必靠著突發奇想的創造力，卻可以想齣有趣的機構。此外，機構的構造可變性相當多元，說不定熟練的技術者每天都能想齣前所未見的機巧裝置。

　　然而機構的要素並沒有我們所想像的這麼多。隻要能深入理解數十種典型的基本機構及其特性，就可以自由變化機巧裝置瞭。

　　就算你不是個技術熟練的人，隻要運用本書特彆嚴選的幾個機巧設計中特具功效的典型機構，就能把機構的要素自由自在地組閤成機巧裝置。要提醒的是，若你想要自由自在地設計機巧單元，需要深入學習機構各個基本要素的種類，及其理論基礎、機能、運動特性與聯結方法。

　　3. 機巧裝置的設計

　　機巧裝置設計最重要且有相當難度的是，去建構齣要讓機巧裝置作動時所需的必要動作。若要設計齣隻靠單個馬達讓腳一麵作動，手腕也一起跟著作動的話，就一定要去建構齣隻由單個馬達鏇轉運動的機巧裝置。

　　至於那些依賴操控係統，將手腕和腳直接和個彆的馬達相聯結的驅動方式就不算是機巧裝置瞭。如果真的要這麼做的話，使用復數的馬達就可以完成瞭，因為隻需透過控製馬達就能讓機巧裝置作動瞭。而一旦控製不良導緻馬達之間的速度齣現差異，手腕和腳擺動的時間點也就會不一樣瞭。

　　從低速轉動到高速轉動為止，要讓所有的機構可以同期作動，就需要利用一個馬達來建構齣復數機構的作動。

　　為滿足這樣的需求，就應設計齣讓馬達從單純的鏇轉運動，來産齣不同時間點的復數動力輸齣的機構。以及，也要有讓它的運動方嚮可以轉換，手腕和腳可以相聯結的機巧設計，就是要像這樣──能建構齣運動特性、可以轉換運動方嚮、透過配閤行程的聯結，就能夠完成滿足機巧裝置最末端目的進行作動的機構構造。

　　為瞭能夠完成這樣的設計，書中會把單純驅動器的機械動力輸齣加以轉換，目的是為瞭讓機巧裝置的最末端可以作動，至於這些所需的技能，就以目的彆來分類成「運用」的型態做說明。

　　書中所用的說明照片，都用括弧寫上MM 開頭的型號，它所呈現的全都是新興技術研究所製作的MM3000 係列的教材單元。

　　即使是在設計的空檔閱讀本書，定能學習到機構的構造，期望對各位設計能力的提升有所助益。

　　2017 年6 月

评分☆☆☆☆☆

這本書的書名，光是看就覺得充滿瞭科技感和動手實踐的魅力。「機巧裝置」這個詞本身就帶著一種精巧、機械的韻味，而“機構設計應用圖典”則明確瞭這本書的內容方嚮，預示著豐富的圖示和實際應用。我尤其喜歡“從零開始也能實踐簡易自動化”這句副標題，這對於我這種對自動化充滿興趣但又缺乏專業背景的讀者來說，簡直是福音。它傳遞瞭一種“人人都能動手做”的理念，讓我覺得實現那些酷炫的自動化想法不再遙不可及。我一直對那些能夠自動完成重復性任務的小裝置很著迷，比如自動喂食器、自動翻書機，甚至是能夠根據光綫自動調節窗簾的係統。然而，想到要從頭學習復雜的機械原理、編程語言，又覺得望而卻步。這本書的齣現，就像是一座橋梁，連接瞭我對自動化的渴望和實現之間的距離。我期待它能用通俗易懂的方式，解釋那些復雜的機構原理，並通過大量的圖例，讓我能夠清晰地理解每一個零件是如何運作，又是如何組閤在一起的。我希望它能涵蓋一些基礎的機械知識，比如杠杆、齒輪、凸輪等，並解釋它們在實際自動化裝置中的應用。同時，我也很想瞭解一些簡單的傳感器和執行器，以及如何將它們集成到我的設計中。總而言之，這本書給我的第一印象就是“實用”和“易上手”，這正是我一直在尋找的那種能夠點燃我創造激情、並給予我實際指導的讀物。

评分☆☆☆☆☆

這本書的書名《機巧裝置》機構設計應用圖典：從零開始也能實踐簡易自動化，讓我産生瞭極大的興趣。我對“機巧裝置”這個詞非常著迷，它總能喚起我對那些精巧、巧妙的機械結構的想象。想象一下，那些能夠按照預設的邏輯，自動完成一係列動作的裝置，是多麼令人驚嘆。而“圖典”這個詞，則暗示瞭這本書中會有大量的插圖和圖示，這對於我這種視覺學習者來說，絕對是福音。我一直以來都對自動化技術充滿好奇，但總覺得它離我太遙遠，似乎需要深厚的物理學、工程學和編程知識纔能涉足。然而，副標題“從零開始也能實踐簡易自動化”卻給瞭我無限的希望。它似乎在說，即使我是一名徹頭徹尾的初學者，也能通過這本書掌握實現自動化裝置的基本方法。我期待這本書能夠從最基礎的機械零件入手，比如齒輪、連杆、凸輪等，詳細講解它們的原理以及如何巧妙地組閤它們來創造齣各種各樣的運動。我還希望能看到一些實際的應用案例，比如如何設計一個簡單的自動化分揀係統，或者一個能夠自動開關燈光的裝置。如果書中能夠提供一些可供模仿的完整設計方案，並且附帶詳細的製作步驟和材料清單，那將是再好不過瞭。這本書在我看來，不僅僅是一本技術書籍，更是一種能夠點燃我動手能力和創造力的“啓濛讀物”。

评分☆☆☆☆☆

讀到這本書的書名，我立刻被它所吸引。《機巧裝置》這個詞本身就充滿瞭機械的美感和智慧的結晶，而“機構設計應用圖典”則直接點明瞭其核心內容——通過圖文並茂的方式，講解各種機械機構的設計和應用。我尤其看重“從零開始也能實踐簡易自動化”這句副標題，這恰恰解決瞭我在學習自動化過程中一直存在的顧慮。我一直對那些能夠自動完成任務的裝置充滿嚮往，但總覺得自己基礎薄弱，不知道從何下手。這本書的齣現，就像為我指明瞭一條清晰的道路，它告訴我，即使是初學者，也能通過掌握一些基本的機構設計原理，實現屬於自己的自動化小項目。我非常期待書中能夠詳盡地解析各種基礎機械原理，例如齒輪傳動、連杆機構、凸輪機構等，並配以清晰的示意圖，讓我能夠直觀地理解它們的運動方式和設計思路。同時，我也希望書中能夠涵蓋一些常用的傳感器和執行器，以及如何將它們與機械結構相結閤，實現更智能化的控製。比如說，如果我想製作一個能夠根據光綫強度自動調節窗簾開閤的裝置，這本書是否會提供一個完整的解決方案，包括如何選擇閤適的傳感器、如何設計驅動機構，以及如何實現簡單的邏輯控製呢？這本書給我的感覺，就是一本能夠真正激發動手熱情、並提供實在指導的“入門寶典”。

评分☆☆☆☆☆

這本書的書名《機巧裝置》機構設計應用圖典：從零開始也能實踐簡易自動化，充滿瞭技術和實踐的吸引力。我一直對那些能夠自行運轉、完成特定任務的機械裝置感到著迷，而“機巧裝置”這個詞匯精準地捕捉到瞭這種精妙與智慧的結閤。加上“機構設計應用圖典”的副標題，我能預見到這本書將包含大量的插圖和圖例，這對於我這樣更傾嚮於視覺化學習的讀者來說，無疑是一大福音。更重要的是，“從零開始也能實踐簡易自動化”這句話，直接擊中瞭我的痛點。許多關於自動化的書籍，往往充斥著復雜的數學公式和深奧的理論，讓我望而卻步。而這本書傳達齣的信息是，即使沒有深厚的專業背景，也能通過它掌握實現自動化裝置的基本方法。我期望這本書能夠從最基礎的機械原理入手，比如講解杠杆、滑輪、齒輪等基本組件是如何工作的，以及如何將它們巧妙地組閤起來，形成能夠實現特定功能的機構。我還希望它能夠提供一些簡單易懂的自動化應用案例，並給齣詳細的設計步驟和製作指南，讓讀者能夠真正地動手實踐。例如，如果我想製作一個能夠自動為植物澆水的裝置，這本書是否會提供一個從傳感器選擇、水泵控製到機構設計的全套解決方案呢？這本書在我看來，是一本能夠點燃我對機械自動化興趣，並提供切實可行指導的“啓濛書”。

评分☆☆☆☆☆

拿到這本書，我的第一感覺是它的內容設計得非常貼心，尤其是在“從零開始”這一點上。作為一名對機械自動化領域略有涉獵，但從未真正進行過係統性學習的愛好者，我總是擔心會遇到太多晦澀難懂的概念和高深的理論。然而，通過書名傳達齣的信息，我看到瞭它試圖降低入門門檻的努力。我猜測書中會從最基礎的機械原理講起，比如如何利用各種簡單的連接件來構建一個穩定的框架，如何設計一個能夠傳遞動力的傳動係統，以及如何通過改變零件的形狀和尺寸來達到不同的運動效果。我非常期待書中能夠有非常詳細的圖解，能夠清晰地展示每一個機構的組成部分，以及它們之間的相互作用。例如，在設計一個自動抓取裝置時，它可能會詳細介紹不同類型的夾爪機構，包括它們的工作原理、適用範圍，以及如何通過簡單的連杆或伺服電機來控製它們的開閤。我還希望它能講解一些常見的自動化應用場景，並且給齣相應的機構設計方案，讓讀者可以模仿甚至在此基礎上進行創新。比如說，如果我想做一個能夠自動澆花的裝置，這本書是否會提供一個利用定時器控製水泵，並配閤傳感器檢測土壤濕度的完整設計思路呢？總的來說，這本書給我的感覺是，它不僅僅是一本理論講解的書，更是一本能夠引導我去動手實踐的“工具書”，它賦予瞭我“我也可以做到”的信心。