「机巧装置」机构设计应用图典：从零开始也能实践简易自动化 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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　　★第一本完整详解省钱、省力又节能的「机巧装置」专业图典
　　★看图就懂！92种用途别、构造别「机巧装置」设计大图解

　　机巧法改善（Karakuri Kaizen），低成本实践简便自动化！
　　持续改善，是企业追求永续经营的基石，源自于日本，从江户时代流行的机械人偶获得启发，以简易的机械构造，进行现场改善，以减少浪费、提升生产效率的改善手法，称之为「机巧法」。

　　本书以建构「机巧装置」基本构成方式开始谈起，以浅显易懂的图片来进行详尽的解说，方便从事改善活动的人员，方便查阅符合机巧目的的各种技巧，并进而能将之活用于工作现场中。

　　★书内收录之不同目的别「机巧装置」
　　均等变换机构／间歇驱动机构／倍速移动机构
　　内含行星小齿轮的机构／均衡器
　　利用单一动作建构出复数时段的机构／转换运动方向机构
　　传达运动机构／水平移动机构／连桿机构／增力机构／导引机构
　　能建构良好的运动特性的机构／操控搬送的机构／驱动器
　　将马达旋转转换成往返运动的机构／防止反转机构

 

《精密机械设计与制造：工程应用与未来趋势》 图书简介 本书旨在深入探讨当代精密机械设计与制造领域的核心理论、关键技术与前沿应用，为读者提供一个全面、系统且富含实践指导的知识框架。不同于侧重于特定机械结构或自动化元件的入门指南，本书的立足点更高，覆盖面更广，聚焦于驱动整个现代工业体系的精密工程学原理。 全书内容结构清晰，逻辑严密，从基础的材料科学与公差配合理论出发，逐步深入到复杂系统的动态分析与控制策略，最终展望精密制造技术的未来发展方向。 --- 第一部分：精密机械设计基础与材料科学 第一章：现代机械设计理论的演进 本章首先回顾了经典机械设计范式向现代精密工程转型的历史脉络。重点阐述了可靠性工程、故障诊断与寿命预测在当代设计中的核心地位。我们探讨了如何将系统思维应用于机械结构的设计中，强调系统整体性能而非单一部件性能的优化。 第二章：高性能工程材料的选型与应用 精密机械对材料性能提出了极其严苛的要求。本章详尽分析了适用于高精度、高负载及极端环境的特种合金（如镍基高温合金、形状记忆合金）、先进陶瓷材料以及高性能聚合物的微观结构、力学性能与加工特性。重点讨论了材料的疲劳特性、蠕变行为以及在不同温度和应力条件下的长期稳定性评估方法。此外，还涵盖了智能材料在结构健康监测领域的初步应用探讨。 第三章：几何公差与测量学原理 精准的几何结构是实现精密运动和互换性的基石。本章详细讲解了国际标准化组织（ISO）制定的最新版几何尺寸和公差（GD&T）标准，特别是那些对复杂曲面、自由曲面以及相互作用面（如密封配合）的严格要求。测量学部分，深入剖析了接触式测量（如坐标测量机CMM的误差模型）和非接触式测量（如激光扫描、光学干涉测量）的原理、精度限制及其在实际生产线上的校准流程。 --- 第二部分：关键子系统与动态行为分析 第四章：高精度传动与驱动技术 传动系统是机械装置的心脏。本章摒弃对基础齿轮或皮带传动的简单介绍，而专注于高精度、高刚度传动链的设计。内容包括：精密滚珠/滚柱轴承的预紧力设计与寿命计算；谐波减速器与准零间隙传动机构的动态特性分析；直驱电机（DD Motor）在伺服控制回路中的性能优化。特别关注了摩擦学在低速高精度运动控制中的影响及润滑策略的优化。 第五章：结构动力学与振动控制 任何高速或高精度机械系统都必须面对振动问题。本章提供了从有限元分析（FEA）到实际样机测试的完整流程。讲解了模态分析（Modal Analysis）、瞬态响应分析以及随机振动分析在隔离和抑制结构共振方面的应用。针对柔性结构，本章详细介绍了主动隔振技术、阻尼材料的工程化应用，以及如何通过优化结构布局来“避开”关键工作频率。 第六章：精密运动控制与伺服系统集成 本部分聚焦于如何将精确的几何设计转化为精确的动态行为。深入探讨了先进的PID控制器的局限性，引入了先进的控制算法，如前馈控制、自适应控制和鲁棒控制在处理机械非线性（如摩擦、间隙）时的有效性。此外，还详细分析了高性能伺服驱动器（如矢量控制、直接转矩控制）的架构，以及如何通过高分辨率编码器实现亚微米级的定位精度。 --- 第三部分：先进制造工艺与系统集成 第七章：超精密加工技术 本章超越了传统机加工的范畴，聚焦于实现纳米级甚至亚纳米级表面形貌的制造技术。内容包括：金刚石车削、磁流变抛光（MRF）、离子束抛光（IBF）等先进光学和微结构加工方法。详细分析了这些工艺过程中的热效应、刀具磨损模型及其对最终零件性能的影响。 第八章：增材制造（AM）在精密工程中的潜力与挑战 系统评估了选择性激光熔化（SLM）、电子束熔化（EBM）等金属增材制造技术在复杂几何体、一体化结构设计中的优势。重点讨论了增材制造件的后处理工艺（如热等静压HIP），以及如何通过优化粉末特性和激光扫描策略来控制残余应力、提高密度和改善疲劳性能，使其达到与传统锻造件相当的机械性能。 第九章：系统集成与质量保证工程 精密机械的实现依赖于高度协同的系统集成。本章讨论了如何有效集成光学、电子、流体与机械部件，特别是针对空间、医疗等高可靠性领域。质量保证环节，探讨了过程能力指数（Cp/Cpk）的深化应用、测量系统分析（MSA）以及构建基于数据的预测性维护（PdM）系统，确保产品在全生命周期内的性能一致性。 --- 第四部分：未来展望 第十章：智能化与未来精密工程的趋势 本章对精密机械设计的未来方向进行了展望。探讨了数字孪生（Digital Twin）在模拟、优化和实时控制中的关键作用；讨论了自主系统中对轻量化、高集成度驱动系统的需求；以及微纳制造技术如何推动生物医疗设备和下一代传感器的发展。本书强调，未来的精密工程师必须是跨学科的专家，能够熟练运用数据科学和机器学习工具来解决复杂的工程难题。 --- 本书内容严谨，论述深入，不仅适用于高等院校的机械设计、机械工程、控制科学等专业的硕士及博士研究生，也是在航空航天、高端数控机床、精密仪器仪表、半导体设备等行业中从事研发、设计和制造的高级工程师必备的参考手册。它提供的是一套解决复杂工程问题的思维框架和深度技术工具箱，而非简单的操作步骤汇总。

作者简介

熊谷英树

　　1981年 庆应义塾大学工学部电力工程科毕业
　　1983年 庆应义塾大学大学院电力工程结业。进入住友商事。
　　1988年 进入新兴技术研究所。

　　现任新兴技术研究所高级常务董事、日本教育企划公司代表董事。神奈川大学兼任讲师、山梨县产业技术短期大学兼任讲师、自动化推进协会理事、高龄〮障碍〮求职者雇用支援机构兼任讲师。

　　主要着作：
　　《从零开始的第一次程序控制就上手》日刊工业新闻社，2001年出版
　　《程序控制程式正典──附机构图解》日刊工业新闻社，2003年出版
　　《从零开始的第一次程序控制程式就上手》日刊工业新闻社，2006年出版
　　《运用MATLAB与实验了解自动控制》日刊工业新闻社，2008年出版
　　《新实践自动化机构图解集──制造的要素与机械系统》日刊工业新闻社，2010年出版
　　《自动机设计ABC实务》日刊工业新闻社，2010年出版
　　《轻松认识程序控制》日刊工业新闻社，2012年出版
　　《熊谷英树的程序控制道场》日刊工业新闻社，2014年出版
　　《程序控制程式正典 Part 2──附机构图解》日刊工业新闻社，2014年出版

 

出版序
前言
目的别「机巧装置」机构一览

第1章 机巧装置和机构的设计思考
机构应用1-1 输出2 倍力量，变换的速度就会减半
机构应用1-2 使用槓桿的重点就在支点、施力点、抗力点间的距离
机构应用1-3 只要记住改变转速、方向、传达动力这3 种功能的机构
就可制作机巧装置
机构应用1-4 将驱动机构的动作改成手动就能建构出「简易机巧装置」
机构应用1-5 组合二种驱动机构以建构出兼具二者特性的「机巧装置」
机构应用1-6 反转运动的方向就能建构出好操作的「机巧装置」
机构应用1-7 将基本要素加以组合，就能完成可控制在水平位置不往下掉的「机巧装置」

第2章 「均等变换」的机构
机构应用2-1 使用齿轮以便更有效率地改变运动方向
机构应用2-2 使用齿条及小齿轮将环形旋转均等运动变换成直线运动
机构应用2-3 成双的齿条及小齿轮就能建构出平衡夹具
机构应用2-4 使用蜗轮组来阻止反转
机构应用2-5 由马达驱动传动螺桿以便停在复数位置
机构应用2-6 使用正时皮带就能建构出由马达驱动的捡取与放置单元机构
机构应用2-7 使用链条来传送重物
机构应用2-8 运用滑轮，只要一半的行程就可以创造出2 倍的上举力量

第3章 运用「行星小齿轮」的机构
机构应用3-1 思考旋转轴与外圆周的移动方式，就能理解行星小齿轮的作动
机构应用3-2 使用齿条及小齿轮型倍速机构让气压缸的行程变成2 倍
机构应用3-3 使用带有滚轮的链条输送带可让输送带的搬运速度变成2 倍
机构应用3-4 使用摆线移动机构，让机构边旋转边运送物件到远处
机构应用3-5 使用行星齿轮就可做到3 段变速
机构应用3-6 使用均衡器让形状怪异的工件，能持续被往前推送
机构应用3-7 使用差速齿轮就能建构扭力均衡器
机构应用3-8 使用行星小齿轮让单一动作牵引出不同时段的2 个作动

第4章 运用「槓桿运动转换与连桿联结」的机构
机构运用4-1 使用臂桿可以简单地转换运动方向
机构运用4-2 用臂桿取代直动导块就能完成的简单设计
机构运用4-3 将线性导块换成臂桿，就可以自由配置驱动器
机构运用4-4 被导引的手臂可用连桿棒来联结
机构运用4-5 使用连桿的沖压移动机构
机构运用4-6 使用伸缩手臂来联结相同的臂桿
机构运用4-7 使用滑槽块让臂桿和直动机构直接联结
机构运用4-8 使用滑槽块的沖压移动机构
机构运用4-9 使用滑臂桿和滑槽块，让短行程的气压缸产生大范围的往返运动

第5章 运用「肘节切换增力机构」
机构运用5-1 若需要很大力道的话，就使用肘节让它伸展到极限
机构运用5-2 使用2 根连桿臂来建构出肘节
机构运用5-3 使用肘节来夹取工件
机构运用5-4 臂桿的驱动部换成肘节，就可以在末端增力
机构运用5-5 使用双肘节可以让行程的两端减速停止
机构运用5-6 使用滑槽块、肘节、选择桿的沖压移动机构
机构运用5-7 只要组合基本要素也能建构出如同「自动端子沖压单元机构」
机构运用5-8 使用伸臂连桿就可以从气压缸获得很大的旋转输出动力

第6章 运用「平行连桿」的机构
机构运用6-1 使用平行连桿让工件做水平的上下移动
机构运用6-2 平行连桿是由耳环式气压缸来驱动
机构运用6-3 使用平行连桿的捡取与放置单元机构让旋转轴可以同期作动
机构运用6-4 利用平行连桿来建构沖压移动机构
机构运用6-5 使用拉入型沖压移动机构让沖头可以大范围移动
机构运用6-6 使用台形平行连桿来建构将重物上举的升降台
机构运用6-7 使用皮带型平行连桿来建构小型平行连桿
机构运用6-8 组合平行连桿与肘节，再以1 个气压缸来驱动，就可以建构出
捡取与移动单元机构

第7章 运用「臂力滑动」的机构
机构应用7-1 要让直进与旋转这二者作动，就要透过滑槽块的旋转轴来引导
机构应用7-2 步行机器人的脚是由滑槽型曲柄滑块来驱动
机构应用7-3 以曲柄来驱动臂力滑动块，就变成了曲柄滑槽块
机构应用7-4 借由臂力滑动块的旋转运动来驱动捡取与移动单元机构
机构应用7-5 当臂力滑动块的旋转中心偏移，移动节距就会改变

第8章 运用「物件传送」的机构
机构应用8-1 使用止块来促成行程末端产生动作
机构应用8-2 使用触发挡板让下一个工件稍做等待
机构应用8-3 使用擒纵器让工件一个一个分离
机构应用8-4 使用起动桿就能设定工件送出的时间点

第9章 运用「驱动往返作动」的机构
机构应用9-1 提供机巧装置动力的驱动器，其输出动力有旋转、摆动、直线运动
机构应用9-2 应用线性导块让气压缸输出动力来驱动臂桿
机构应用9-3 旋转机构是利用耳环式气压缸来驱动
构应应用9-4 使用旋转轴承让马达来驱动机构
机构应用9-5 挖土机的驱动器是使用耳环式气压缸

第10章 运用「机械夹头」的机构
机构应用10-1 使用交替机构让机械夹头的开闭状态不会出现失误
机构应用10-2 为了让紧闭的力道维持不变就要使用肘节
机构应用10-3 为了增强把持力可利用肘节来增强夹头的力道
机构应用10-4 利用曲柄的驱动让夹头的开闭能平稳地作动
机构应用10-5 平衡夹头就是要使用平行连桿

第11章 运用「连续旋转作动转换」的机构
机构应用11-1 使用连桿棒来联结旋转运动
机构应用11-2 联结连桿臂的旋转和直进运动，就能建构出往返直进运动
机构应用11-3 使用曲柄以高速驱动平行连桿型捡取与放置单元机构
机构应用11-4 双侧的曲柄臂可以用来驱动重大负荷的作业
机构应用11-5 应用双侧支撑的曲柄臂，输入单个旋转动力，牵引出复数的曲柄动力输出
机构应用11-6 不使用凸轮而能建构出停顿期，就具备多重减速的功能
机构应用11-7 使用臂桿就可以自由地变更曲柄的配置
机构应用11-8 使用臂桿滑槽块来建构快速返回的往返运动
机构应用11-9 使用凸轮来建构理想的往返运动特性

第12章 运用「区间制动块」的机构
机构应用12-1 使用区间制动块来变更气动气压缸的行程
机构应用12-2 使用区间制动块，可让连续往返运动的两端暂时地被停止
机构应用12-3 使用带弹簧的区间制动块来建构出，在连续往返运动中只发生在单侧的停止位置
机构应用12-4 将弹簧联动和区间制动块组合在一起，就能让单项的动力输入得到3 个时间点的动力输出
机构应用12-5 活用区间制动块可以设计出，单一动作产出复数作业的单元机构

第13章 运用「弹簧联动」的机构
机构应用13-1 善用弹簧产生的双动作就可以操控作动时间
机构应用13-2 捡取与移动是使用弹簧联动器的双动作
机构应用13-3 使用区间块与弹簧就能用1 个气压缸来驱动捡取与放置单元装置
机构应用13-4 使用鞋跟弹簧联动器与肘节的捡取与移动单元装置

第14章 运用「摩擦力」的机构
机构应用14-1 使用轻拂滑走单元装置来建构双动作 168
机构应用14-2 使用轻拂滑走单元装置，就可以应用曲柄的中间动作
机构应用14-3 使用轻拂滑走单元装置和凸轮，就可以用单个臂桿来驱动P&P 装置
机构应用14-4 使用摩擦和区间制动块，让单一气压缸来传送工件
机构应用14-5 使用摩擦和曲间制动块来建构捡取与放置单元装置

第15章 机巧装置的设计
机构应用15-1 机巧装置是以最末端的运动作为导引来着手设计
机构应用15-2 设计XYZ 轴能够独自驱动的手臂单元装置

后语
索引


 

出版序

追求至善无止境

财团法人中卫发展中心董事长 谢明达

　　古德云：「勿以恶小而为之，勿以善小而不为。」一语道破品质管理的核心，哪怕只是现场的小改善都要去做，哪怕生产过程中有任何小错误都不能放过。虽然许多企业已开始应用IoT、Big Data 甚至AI 等科技来提升制造、服务的效率与品质，然改善活动所产生的智慧仍是这些科技应用的重要基础，尤其是从实施改善活动进而创造出全体持续改善的组织文化，更是企业永续经营的重要基石。

　　中卫中心协助政府推动品质运动、举办团结圈活动竞赛，辅导企业运用管理工具提升品质效率已超过30 余年，台湾产业在这数十年间也经历了自动化、数位化的鉅变，但唯一不变的是企业追求品质的坚持丝毫未减。即便规模大如传统产业的中国石油、统一企业，资讯科技业的台积电、联电等，以及医疗服务业的荣民总医院、长庚医院、国泰医院等，仍积极推动各种改善活动，且反映在经营实绩上成效卓着。

　　近十年来，随着科技的发展、顾客需求的转变，制造生产面临少量多样的挑战，如何在现有设备以及资源的限制条件下来因应，成为企业重大的生存课题。虽然，智慧制造可以有效满足客户的多变需求，但对于规模不大、资源不够丰沛的中小企业来说，无疑是一场考验现场制造实力的硬仗。借由鼓励基层员工发挥巧思，运用无动力装置改善机械设备，以解决现场制造问题的机巧法改善（karakuri Kaizen），就是一种既能提升生产效率，还能强化员工素质的品质管理手法。对于无法大规模投资设备的中小企业来说，这种成本低、省能源就能实施简易自动化的改善活动更应该多多益善。

　　我们从几次带领台湾企业参访日本机巧法改善年度盛会─机巧改善设计展（からくり改善くふう展），发现不少国际级企业参与其中，诸如日产、丰田、三得利啤酒等，不难看出企业无分大小，追求至善的脚步从未停歇。因此，中卫中心也特别于2018 年底盛大举办第一届机巧法全国交流活动，现场将完整展出许多国内标竿企业的机巧法改善实际案例，期望让更多人不管是透过本书的出版或是亲临现场参与活动，能零距离体验与汲取标竿企业的改善创意与经验。追求至善之路，中卫中心与您并肩同行！

前言

熊谷 英树

　　1. 本书特色

　　本书提供建构「机巧装置」经常使用的机构及其构成方法，以浅显易懂的图片进行详尽的解说。为了能让读者在投入设计时，方便查阅符合机巧法用途的各种技巧，遂将每个技巧以「应用」的型态加以汇整。

　　全书的15个章节，是採字典的编辑方式以利查阅，方便大家在设计机巧机构及机械装置时，能充分活用各种机构的重点提示。

　　机巧装置，并不是因其独特用法而自成一格的特别机构。不管是机巧单元所使用的机构，还是自动化装置所使用的机构，基本上都是相同的机构，所以本质不相违背。就算是复杂的机巧单元和机械装置所使用的机构，一旦加以分解并深入了解的话，就能对其基本的机构要素来进行分类。

　　书中所列举出这类机构的基本要素，相信能提高大家的学习效率。内容编排方式虽然是为了方便阅读，而採用图典辑的型式，若能从第1 章开始依序详阅运用方式，那么对机巧设计所使用的机构要素，更能逐一地理解。特别是首次接触机巧单元装置的读者，诚心推荐您从第1章开始依序阅读，如此一来，就能有系统性地学习到设计机巧装置所应具备的必要知识。

　　2. 机巧的技术

　　书中所介绍的机巧技术，都是使用让人或用手来推压，或用脚来踩踏这类单纯的动力，还有使用马达和气压缸这类单纯的动力源，这些都是能够提升现场作业者使用作业装置时更有效率或省力的一门技术。

　　可以不使用动力源吗？虽然还是有使用动力源，却仅此一项而已，且几乎完全没用到操控系统，机巧法基本上是一种完全只依赖机构的作动来驱动装置的应用技术。

　　本书对于一般的设计者，是以让他在发想与创造机巧机构时，可以不受限地自由运用技巧、技术，顺利建构出机巧装置为目标。

　　至于对那些熟练的设计者，应该可以激发出更多，不必靠着突发奇想的创造力，却可以想出有趣的机构。此外，机构的构造可变性相当多元，说不定熟练的技术者每天都能想出前所未见的机巧装置。

　　然而机构的要素并没有我们所想像的这么多。只要能深入理解数十种典型的基本机构及其特性，就可以自由变化机巧装置了。

　　就算你不是个技术熟练的人，只要运用本书特别严选的几个机巧设计中特具功效的典型机构，就能把机构的要素自由自在地组合成机巧装置。要提醒的是，若你想要自由自在地设计机巧单元，需要深入学习机构各个基本要素的种类，及其理论基础、机能、运动特性与联结方法。

　　3. 机巧装置的设计

　　机巧装置设计最重要且有相当难度的是，去建构出要让机巧装置作动时所需的必要动作。若要设计出只靠单个马达让脚一面作动，手腕也一起跟着作动的话，就一定要去建构出只由单个马达旋转运动的机巧装置。

　　至于那些依赖操控系统，将手腕和脚直接和个别的马达相联结的驱动方式就不算是机巧装置了。如果真的要这么做的话，使用复数的马达就可以完成了，因为只需透过控制马达就能让机巧装置作动了。而一旦控制不良导致马达之间的速度出现差异，手腕和脚摆动的时间点也就会不一样了。

　　从低速转动到高速转动为止，要让所有的机构可以同期作动，就需要利用一个马达来建构出复数机构的作动。

　　为满足这样的需求，就应设计出让马达从单纯的旋转运动，来产出不同时间点的复数动力输出的机构。以及，也要有让它的运动方向可以转换，手腕和脚可以相联结的机巧设计，就是要像这样──能建构出运动特性、可以转换运动方向、透过配合行程的联结，就能够完成满足机巧装置最末端目的进行作动的机构构造。

　　为了能够完成这样的设计，书中会把单纯驱动器的机械动力输出加以转换，目的是为了让机巧装置的最末端可以作动，至于这些所需的技能，就以目的别来分类成「运用」的型态做说明。

　　书中所用的说明照片，都用括弧写上MM 开头的型号，它所呈现的全都是新兴技术研究所制作的MM3000 系列的教材单元。

　　即使是在设计的空档阅读本书，定能学习到机构的构造，期望对各位设计能力的提升有所助益。

　　2017 年6 月

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名《机巧装置》机构设计应用图典：从零开始也能实践简易自动化，充满了技术和实践的吸引力。我一直对那些能够自行运转、完成特定任务的机械装置感到着迷，而“机巧装置”这个词汇精准地捕捉到了这种精妙与智慧的结合。加上“机构设计应用图典”的副标题，我能预见到这本书将包含大量的插图和图例，这对于我这样更倾向于视觉化学习的读者来说，无疑是一大福音。更重要的是，“从零开始也能实践简易自动化”这句话，直接击中了我的痛点。许多关于自动化的书籍，往往充斥着复杂的数学公式和深奥的理论，让我望而却步。而这本书传达出的信息是，即使没有深厚的专业背景，也能通过它掌握实现自动化装置的基本方法。我期望这本书能够从最基础的机械原理入手，比如讲解杠杆、滑轮、齿轮等基本组件是如何工作的，以及如何将它们巧妙地组合起来，形成能够实现特定功能的机构。我还希望它能够提供一些简单易懂的自动化应用案例，并给出详细的设计步骤和制作指南，让读者能够真正地动手实践。例如，如果我想制作一个能够自动为植物浇水的装置，这本书是否会提供一个从传感器选择、水泵控制到机构设计的全套解决方案呢？这本书在我看来，是一本能够点燃我对机械自动化兴趣，并提供切实可行指导的“启蒙书”。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名《机巧装置》机构设计应用图典：从零开始也能实践简易自动化，让我产生了极大的兴趣。我对“机巧装置”这个词非常着迷，它总能唤起我对那些精巧、巧妙的机械结构的想象。想象一下，那些能够按照预设的逻辑，自动完成一系列动作的装置，是多么令人惊叹。而“图典”这个词，则暗示了这本书中会有大量的插图和图示，这对于我这种视觉学习者来说，绝对是福音。我一直以来都对自动化技术充满好奇，但总觉得它离我太遥远，似乎需要深厚的物理学、工程学和编程知识才能涉足。然而，副标题“从零开始也能实践简易自动化”却给了我无限的希望。它似乎在说，即使我是一名彻头彻尾的初学者，也能通过这本书掌握实现自动化装置的基本方法。我期待这本书能够从最基础的机械零件入手，比如齿轮、连杆、凸轮等，详细讲解它们的原理以及如何巧妙地组合它们来创造出各种各样的运动。我还希望能看到一些实际的应用案例，比如如何设计一个简单的自动化分拣系统，或者一个能够自动开关灯光的装置。如果书中能够提供一些可供模仿的完整设计方案，并且附带详细的制作步骤和材料清单，那将是再好不过了。这本书在我看来，不仅仅是一本技术书籍，更是一种能够点燃我动手能力和创造力的“启蒙读物”。

评分☆☆☆☆☆

读到这本书的书名，我立刻被它所吸引。《机巧装置》这个词本身就充满了机械的美感和智慧的结晶，而“机构设计应用图典”则直接点明了其核心内容——通过图文并茂的方式，讲解各种机械机构的设计和应用。我尤其看重“从零开始也能实践简易自动化”这句副标题，这恰恰解决了我在学习自动化过程中一直存在的顾虑。我一直对那些能够自动完成任务的装置充满向往，但总觉得自己基础薄弱，不知道从何下手。这本书的出现，就像为我指明了一条清晰的道路，它告诉我，即使是初学者，也能通过掌握一些基本的机构设计原理，实现属于自己的自动化小项目。我非常期待书中能够详尽地解析各种基础机械原理，例如齿轮传动、连杆机构、凸轮机构等，并配以清晰的示意图，让我能够直观地理解它们的运动方式和设计思路。同时，我也希望书中能够涵盖一些常用的传感器和执行器，以及如何将它们与机械结构相结合，实现更智能化的控制。比如说，如果我想制作一个能够根据光线强度自动调节窗帘开合的装置，这本书是否会提供一个完整的解决方案，包括如何选择合适的传感器、如何设计驱动机构，以及如何实现简单的逻辑控制呢？这本书给我的感觉，就是一本能够真正激发动手热情、并提供实在指导的“入门宝典”。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，我的第一感觉是它的内容设计得非常贴心，尤其是在“从零开始”这一点上。作为一名对机械自动化领域略有涉猎，但从未真正进行过系统性学习的爱好者，我总是担心会遇到太多晦涩难懂的概念和高深的理论。然而，通过书名传达出的信息，我看到了它试图降低入门门槛的努力。我猜测书中会从最基础的机械原理讲起，比如如何利用各种简单的连接件来构建一个稳定的框架，如何设计一个能够传递动力的传动系统，以及如何通过改变零件的形状和尺寸来达到不同的运动效果。我非常期待书中能够有非常详细的图解，能够清晰地展示每一个机构的组成部分，以及它们之间的相互作用。例如，在设计一个自动抓取装置时，它可能会详细介绍不同类型的夹爪机构，包括它们的工作原理、适用范围，以及如何通过简单的连杆或伺服电机来控制它们的开合。我还希望它能讲解一些常见的自动化应用场景，并且给出相应的机构设计方案，让读者可以模仿甚至在此基础上进行创新。比如说，如果我想做一个能够自动浇花的装置，这本书是否会提供一个利用定时器控制水泵，并配合传感器检测土壤湿度的完整设计思路呢？总的来说，这本书给我的感觉是，它不仅仅是一本理论讲解的书，更是一本能够引导我去动手实践的“工具书”，它赋予了我“我也可以做到”的信心。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名，光是看就觉得充满了科技感和动手实践的魅力。「机巧装置」这个词本身就带着一种精巧、机械的韵味，而“机构设计应用图典”则明确了这本书的内容方向，预示着丰富的图示和实际应用。我尤其喜欢“从零开始也能实践简易自动化”这句副标题，这对于我这种对自动化充满兴趣但又缺乏专业背景的读者来说，简直是福音。它传递了一种“人人都能动手做”的理念，让我觉得实现那些酷炫的自动化想法不再遥不可及。我一直对那些能够自动完成重复性任务的小装置很着迷，比如自动喂食器、自动翻书机，甚至是能够根据光线自动调节窗帘的系统。然而，想到要从头学习复杂的机械原理、编程语言，又觉得望而却步。这本书的出现，就像是一座桥梁，连接了我对自动化的渴望和实现之间的距离。我期待它能用通俗易懂的方式，解释那些复杂的机构原理，并通过大量的图例，让我能够清晰地理解每一个零件是如何运作，又是如何组合在一起的。我希望它能涵盖一些基础的机械知识，比如杠杆、齿轮、凸轮等，并解释它们在实际自动化装置中的应用。同时，我也很想了解一些简单的传感器和执行器，以及如何将它们集成到我的设计中。总而言之，这本书给我的第一印象就是“实用”和“易上手”，这正是我一直在寻找的那种能够点燃我创造激情、并给予我实际指导的读物。