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　　★第一本完整详解省钱、省力又节能的「机巧装置」专业图典
　　★看图就懂！92种用途别、构造别「机巧装置」设计大图解

　　机巧法改善（Karakuri Kaizen），低成本实践简便自动化！
　　持续改善，是企业追求永续经营的基石，源自于日本，从江户时代流行的机械人偶获得启发，以简易的机械构造，进行现场改善，以减少浪费、提升生产效率的改善手法，称之为「机巧法」。

　　本书以建构「机巧装置」基本构成方式开始谈起，以浅显易懂的图片来进行详尽的解说，方便从事改善活动的人员，方便查阅符合机巧目的的各种技巧，并进而能将之活用于工作现场中。

　　★书内收录之不同目的别「机巧装置」
　　均等变换机构／间歇驱动机构／倍速移动机构
　　内含行星小齿轮的机构／均衡器
　　利用单一动作建构出复数时段的机构／转换运动方向机构
　　传达运动机构／水平移动机构／连桿机构／增力机构／导引机构
　　能建构良好的运动特性的机构／操控搬送的机构／驱动器
　　将马达旋转转换成往返运动的机构／防止反转机构

 

作者简介

熊谷英树

　　1981年 庆应义塾大学工学部电力工程科毕业
　　1983年 庆应义塾大学大学院电力工程结业。进入住友商事。
　　1988年 进入新兴技术研究所。

　　现任新兴技术研究所高级常务董事、日本教育企划公司代表董事。神奈川大学兼任讲师、山梨县产业技术短期大学兼任讲师、自动化推进协会理事、高龄〮障碍〮求职者雇用支援机构兼任讲师。

　　主要着作：
　　《从零开始的第一次程序控制就上手》日刊工业新闻社，2001年出版
　　《程序控制程式正典──附机构图解》日刊工业新闻社，2003年出版
　　《从零开始的第一次程序控制程式就上手》日刊工业新闻社，2006年出版
　　《运用MATLAB与实验了解自动控制》日刊工业新闻社，2008年出版
　　《新实践自动化机构图解集──制造的要素与机械系统》日刊工业新闻社，2010年出版
　　《自动机设计ABC实务》日刊工业新闻社，2010年出版
　　《轻松认识程序控制》日刊工业新闻社，2012年出版
　　《熊谷英树的程序控制道场》日刊工业新闻社，2014年出版
　　《程序控制程式正典 Part 2──附机构图解》日刊工业新闻社，2014年出版

 

出版序
前言
目的别「机巧装置」机构一览

第1章 机巧装置和机构的设计思考
机构应用1-1 输出2 倍力量，变换的速度就会减半
机构应用1-2 使用槓桿的重点就在支点、施力点、抗力点间的距离
机构应用1-3 只要记住改变转速、方向、传达动力这3 种功能的机构
就可制作机巧装置
机构应用1-4 将驱动机构的动作改成手动就能建构出「简易机巧装置」
机构应用1-5 组合二种驱动机构以建构出兼具二者特性的「机巧装置」
机构应用1-6 反转运动的方向就能建构出好操作的「机巧装置」
机构应用1-7 将基本要素加以组合，就能完成可控制在水平位置不往下掉的「机巧装置」

第2章 「均等变换」的机构
机构应用2-1 使用齿轮以便更有效率地改变运动方向
机构应用2-2 使用齿条及小齿轮将环形旋转均等运动变换成直线运动
机构应用2-3 成双的齿条及小齿轮就能建构出平衡夹具
机构应用2-4 使用蜗轮组来阻止反转
机构应用2-5 由马达驱动传动螺桿以便停在复数位置
机构应用2-6 使用正时皮带就能建构出由马达驱动的捡取与放置单元机构
机构应用2-7 使用链条来传送重物
机构应用2-8 运用滑轮，只要一半的行程就可以创造出2 倍的上举力量

第3章 运用「行星小齿轮」的机构
机构应用3-1 思考旋转轴与外圆周的移动方式，就能理解行星小齿轮的作动
机构应用3-2 使用齿条及小齿轮型倍速机构让气压缸的行程变成2 倍
机构应用3-3 使用带有滚轮的链条输送带可让输送带的搬运速度变成2 倍
机构应用3-4 使用摆线移动机构，让机构边旋转边运送物件到远处
机构应用3-5 使用行星齿轮就可做到3 段变速
机构应用3-6 使用均衡器让形状怪异的工件，能持续被往前推送
机构应用3-7 使用差速齿轮就能建构扭力均衡器
机构应用3-8 使用行星小齿轮让单一动作牵引出不同时段的2 个作动

第4章 运用「槓桿运动转换与连桿联结」的机构
机构运用4-1 使用臂桿可以简单地转换运动方向
机构运用4-2 用臂桿取代直动导块就能完成的简单设计
机构运用4-3 将线性导块换成臂桿，就可以自由配置驱动器
机构运用4-4 被导引的手臂可用连桿棒来联结
机构运用4-5 使用连桿的沖压移动机构
机构运用4-6 使用伸缩手臂来联结相同的臂桿
机构运用4-7 使用滑槽块让臂桿和直动机构直接联结
机构运用4-8 使用滑槽块的沖压移动机构
机构运用4-9 使用滑臂桿和滑槽块，让短行程的气压缸产生大范围的往返运动

第5章 运用「肘节切换增力机构」
机构运用5-1 若需要很大力道的话，就使用肘节让它伸展到极限
机构运用5-2 使用2 根连桿臂来建构出肘节
机构运用5-3 使用肘节来夹取工件
机构运用5-4 臂桿的驱动部换成肘节，就可以在末端增力
机构运用5-5 使用双肘节可以让行程的两端减速停止
机构运用5-6 使用滑槽块、肘节、选择桿的沖压移动机构
机构运用5-7 只要组合基本要素也能建构出如同「自动端子沖压单元机构」
机构运用5-8 使用伸臂连桿就可以从气压缸获得很大的旋转输出动力

第6章 运用「平行连桿」的机构
机构运用6-1 使用平行连桿让工件做水平的上下移动
机构运用6-2 平行连桿是由耳环式气压缸来驱动
机构运用6-3 使用平行连桿的捡取与放置单元机构让旋转轴可以同期作动
机构运用6-4 利用平行连桿来建构沖压移动机构
机构运用6-5 使用拉入型沖压移动机构让沖头可以大范围移动
机构运用6-6 使用台形平行连桿来建构将重物上举的升降台
机构运用6-7 使用皮带型平行连桿来建构小型平行连桿
机构运用6-8 组合平行连桿与肘节，再以1 个气压缸来驱动，就可以建构出
捡取与移动单元机构

第7章 运用「臂力滑动」的机构
机构应用7-1 要让直进与旋转这二者作动，就要透过滑槽块的旋转轴来引导
机构应用7-2 步行机器人的脚是由滑槽型曲柄滑块来驱动
机构应用7-3 以曲柄来驱动臂力滑动块，就变成了曲柄滑槽块
机构应用7-4 借由臂力滑动块的旋转运动来驱动捡取与移动单元机构
机构应用7-5 当臂力滑动块的旋转中心偏移，移动节距就会改变

第8章 运用「物件传送」的机构
机构应用8-1 使用止块来促成行程末端产生动作
机构应用8-2 使用触发挡板让下一个工件稍做等待
机构应用8-3 使用擒纵器让工件一个一个分离
机构应用8-4 使用起动桿就能设定工件送出的时间点

第9章 运用「驱动往返作动」的机构
机构应用9-1 提供机巧装置动力的驱动器，其输出动力有旋转、摆动、直线运动
机构应用9-2 应用线性导块让气压缸输出动力来驱动臂桿
机构应用9-3 旋转机构是利用耳环式气压缸来驱动
构应应用9-4 使用旋转轴承让马达来驱动机构
机构应用9-5 挖土机的驱动器是使用耳环式气压缸

第10章 运用「机械夹头」的机构
机构应用10-1 使用交替机构让机械夹头的开闭状态不会出现失误
机构应用10-2 为了让紧闭的力道维持不变就要使用肘节
机构应用10-3 为了增强把持力可利用肘节来增强夹头的力道
机构应用10-4 利用曲柄的驱动让夹头的开闭能平稳地作动
机构应用10-5 平衡夹头就是要使用平行连桿

第11章 运用「连续旋转作动转换」的机构
机构应用11-1 使用连桿棒来联结旋转运动
机构应用11-2 联结连桿臂的旋转和直进运动，就能建构出往返直进运动
机构应用11-3 使用曲柄以高速驱动平行连桿型捡取与放置单元机构
机构应用11-4 双侧的曲柄臂可以用来驱动重大负荷的作业
机构应用11-5 应用双侧支撑的曲柄臂，输入单个旋转动力，牵引出复数的曲柄动力输出
机构应用11-6 不使用凸轮而能建构出停顿期，就具备多重减速的功能
机构应用11-7 使用臂桿就可以自由地变更曲柄的配置
机构应用11-8 使用臂桿滑槽块来建构快速返回的往返运动
机构应用11-9 使用凸轮来建构理想的往返运动特性

第12章 运用「区间制动块」的机构
机构应用12-1 使用区间制动块来变更气动气压缸的行程
机构应用12-2 使用区间制动块，可让连续往返运动的两端暂时地被停止
机构应用12-3 使用带弹簧的区间制动块来建构出，在连续往返运动中只发生在单侧的停止位置
机构应用12-4 将弹簧联动和区间制动块组合在一起，就能让单项的动力输入得到3 个时间点的动力输出
机构应用12-5 活用区间制动块可以设计出，单一动作产出复数作业的单元机构

第13章 运用「弹簧联动」的机构
机构应用13-1 善用弹簧产生的双动作就可以操控作动时间
机构应用13-2 捡取与移动是使用弹簧联动器的双动作
机构应用13-3 使用区间块与弹簧就能用1 个气压缸来驱动捡取与放置单元装置
机构应用13-4 使用鞋跟弹簧联动器与肘节的捡取与移动单元装置

第14章 运用「摩擦力」的机构
机构应用14-1 使用轻拂滑走单元装置来建构双动作 168
机构应用14-2 使用轻拂滑走单元装置，就可以应用曲柄的中间动作
机构应用14-3 使用轻拂滑走单元装置和凸轮，就可以用单个臂桿来驱动P&P 装置
机构应用14-4 使用摩擦和区间制动块，让单一气压缸来传送工件
机构应用14-5 使用摩擦和曲间制动块来建构捡取与放置单元装置

第15章 机巧装置的设计
机构应用15-1 机巧装置是以最末端的运动作为导引来着手设计
机构应用15-2 设计XYZ 轴能够独自驱动的手臂单元装置

后语
索引


 

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